Robot InsertWaypoint/fr: Difference between revisions
No edit summary |
(Updating to match new version of source page) |
||
| (One intermediate revision by one other user not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
<languages/> |
<languages/> |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
{{Docnav/fr |
{{Docnav/fr |
||
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]] |
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]] |
||
|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point dans trajectoire Pré-sélection]] |
|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point dans trajectoire Pré-sélection]] |
||
|[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
||
|IconL=Robot_SetDefaultValues.png |
|IconL=Robot_SetDefaultValues.png |
||
|IconC=Workbench_Robot.svg |
|IconC=Workbench_Robot.svg |
||
|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png |
|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png |
||
}} |
}} |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
{{GuiCommand/fr |
{{GuiCommand/fr |
||
|Name=Robot InsertWaypoint |
|Name=Robot InsertWaypoint |
||
| Line 17: | Line 20: | ||
|SeeAlso=--- |
|SeeAlso=--- |
||
}} |
}} |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
==== Description ==== |
==== Description ==== |
||
Insérez un point de cheminement à partir de la position actuelle du robot (outil) dans une trajectoire. |
Insérez un point de cheminement à partir de la position actuelle du robot (outil) dans une trajectoire. |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
==== Utilisation ==== |
==== Utilisation ==== |
||
#Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence |
#Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence |
||
#Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] ou choisissez {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] Insérez dans la trajectoire}} du menu supérieur. |
#Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] ou choisissez {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] Insérez dans la trajectoire}} du menu supérieur. |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
==== Remarques ==== |
==== Remarques ==== |
||
Le déplacement d'un robot se fait par: |
Le déplacement d'un robot se fait par: |
||
| Line 32: | Line 41: | ||
#Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks) |
#Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks) |
||
#Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot |
#Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
{{Docnav/fr |
{{Docnav/fr |
||
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]] |
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]] |
||
| Line 42: | Line 53: | ||
|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png |
|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png |
||
}} |
}} |
||
</div> |
|||
{{Robot_Tools_navi |
{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}} |
||
| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
{{clear}} |
{{clear}} |
||
Revision as of 12:01, 28 February 2020
|
|
| Emplacement du menu |
|---|
| Robot → Insérer dans la trajectoire |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| A |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| --- |
Description
Insérez un point de cheminement à partir de la position actuelle du robot (outil) dans une trajectoire.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence
- Cliquez sur
ou choisissez Robot → Insérez dans la trajectoire du menu supérieur.
Remarques
Le déplacement d'un robot se fait par:
- Sélection du robot
- Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks)
- Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot
Robot 
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test, Web