Robot InsertWaypoint/fr: Difference between revisions
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{{Docnav/fr |
{{Docnav/fr |
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|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]] |
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]] |
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|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point |
|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point dans trajectoire Pré-sélection]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
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|IconL=Robot_SetDefaultValues.png |
|IconL=Robot_SetDefaultValues.png |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
|IconC=Workbench_Robot.svg |
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|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png |
|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png |
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}} |
}} |
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</div> |
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{{GuiCommand/fr|Name=Robot InsertWaypoint|Name/fr=Robot InsertWaypoint|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → Insert in trajectory}} |
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{{GuiCommand/fr |
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|Name=Robot InsertWaypoint |
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|Name/fr=Robot Point dans trajectoire |
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|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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|MenuLocation=Robot → Insérer dans la trajectoire |
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|Shortcut=A |
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|SeeAlso=--- |
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}} |
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</div> |
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==== Description ==== |
==== Description ==== |
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Insérez un point de cheminement à partir de la position actuelle du robot (outil) dans une trajectoire. |
Insérez un point de cheminement à partir de la position actuelle du robot (outil) dans une trajectoire. |
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</div> |
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==== Utilisation ==== |
==== Utilisation ==== |
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#Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence |
#Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence |
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#Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] ou choisissez {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] Insérez dans la trajectoire}} du menu supérieur. |
#Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] ou choisissez {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] Insérez dans la trajectoire}} du menu supérieur. |
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==== Remarques ==== |
==== Remarques ==== |
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Le déplacement d'un robot se fait par: |
Le déplacement d'un robot se fait par: |
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#Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks) |
#Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks) |
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#Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot |
#Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot |
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{{Docnav|[[Robot_SetDefaultValues|Set the default speed parameter]]|[[Robot_InsertWaypointPre|Insert a waypoin preselected]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_SetDefaultValues.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png}} |
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{{Docnav/fr |
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|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]] |
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|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de trajectoire Pré-sélection]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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| ⚫ | |||
|IconL=Robot_SetDefaultValues.png |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png |
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}} |
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</div> |
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| ⚫ | |||
| ⚫ | |||
{{clear}} |
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Revision as of 12:01, 28 February 2020
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| Emplacement du menu |
|---|
| Robot → Insérer dans la trajectoire |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| A |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| --- |
Description
Insérez un point de cheminement à partir de la position actuelle du robot (outil) dans une trajectoire.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence
- Cliquez sur
ou choisissez Robot → Insérez dans la trajectoire du menu supérieur.
Remarques
Le déplacement d'un robot se fait par:
- Sélection du robot
- Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks)
- Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot
Robot 
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test, Web