Robot InsertWaypoint/fr: Difference between revisions

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<languages/>
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<div class="mw-translate-fuzzy">
{{Docnav|[[Robot_SetDefaultValues|Set the default speed parameter]]|[[Robot_InsertWaypointPre|Insert a waypoint preselected]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_SetDefaultValues.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png}}
{{Docnav/fr
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]]
|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point dans trajectoire Pré-sélection]]
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_SetDefaultValues.png
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png
}}
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{GuiCommand/fr|Name=Robot InsertWaypoint|Name/fr=Robot InsertWaypoint|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → Insert in trajectory}}
{{GuiCommand/fr
|Name=Robot InsertWaypoint
|Name/fr=Robot Point dans trajectoire
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|MenuLocation=Robot → Insérer dans la trajectoire
|Shortcut=A
|SeeAlso=---
}}
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
====Description====
==== Description ====
Insert a way-point from the current robot (tool) position into a trajectory.
Insérez un point de cheminement à partir de la position actuelle du robot (outil) dans une trajectoire.
</div>




<div class="mw-translate-fuzzy">
====Usage====
==== Utilisation ====
#Select robot and trajectory in the tree-view
#Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence
#Click on [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] or choose {{KEY| Robot}} {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] Insert in trajectory}} from the top menu.
#Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] ou choisissez {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] Insérez dans la trajectoire}} du menu supérieur.
</div>




<div class="mw-translate-fuzzy">
====Notes====
==== Remarques ====
Moving a robot is done by
Le déplacement d'un robot se fait par:
#Selecting the robot
#Sélection du robot
#Switch to the "Tasks"-Panel
#Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks)
#Drag the sliders to move robot
#Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot
</div>




<div class="mw-translate-fuzzy">
{{Docnav|[[Robot_SetDefaultValues|Set the default speed parameter]]|[[Robot_InsertWaypointPre|Insert a waypoin preselected]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_SetDefaultValues.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png}}
{{Docnav/fr

|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]]
{{Robot_Tools_navi}}
|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de trajectoire Pré-sélection]]

|[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
{{Userdocnavi}}
|IconL=Robot_SetDefaultValues.png
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png
}}
</div>


{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
{{clear}}
{{clear}}

Revision as of 12:01, 28 February 2020

Robot Point dans trajectoire

Emplacement du menu
Robot → Insérer dans la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
A
Introduit dans la version
-
Voir aussi
---

Description

Insérez un point de cheminement à partir de la position actuelle du robot (outil) dans une trajectoire.


Utilisation

  1. Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence
  2. Cliquez sur ou choisissez Robot Insérez dans la trajectoire du menu supérieur.


Remarques

Le déplacement d'un robot se fait par:

  1. Sélection du robot
  2. Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks)
  3. Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot