Robot InsertWaypoint/fr: Difference between revisions
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{{Docnav|[[Robot_SetDefaultValues|Set the default speed parameter]]|[[Robot_InsertWaypointPre|Insert a waypoint preselected]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_SetDefaultValues.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png}} |
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{{Docnav/fr |
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|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]] |
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|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point dans trajectoire Pré-sélection]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
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|IconL=Robot_SetDefaultValues.png |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png |
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}} |
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</div> |
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<div class="mw-translate-fuzzy"> |
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{{GuiCommand/fr|Name=Robot InsertWaypoint|Name/fr=Robot InsertWaypoint|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → Insert in trajectory}} |
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{{GuiCommand/fr |
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|Name=Robot InsertWaypoint |
|||
|Name/fr=Robot Point dans trajectoire |
|||
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
|||
|MenuLocation=Robot → Insérer dans la trajectoire |
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|Shortcut=A |
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|SeeAlso=--- |
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}} |
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</div> |
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<div class="mw-translate-fuzzy"> |
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====Description==== |
==== Description ==== |
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Insert a way-point from the current robot (tool) position into a trajectory. |
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Insérez un point de cheminement à partir de la position actuelle du robot (outil) dans une trajectoire. |
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</div> |
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<div class="mw-translate-fuzzy"> |
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==== Utilisation ==== |
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#Select robot and trajectory in the tree-view |
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#Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence |
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# |
#Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] ou choisissez {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] Insérez dans la trajectoire}} du menu supérieur. |
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</div> |
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<div class="mw-translate-fuzzy"> |
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====Notes==== |
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⚫ | |||
Moving a robot is done by |
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Le déplacement d'un robot se fait par: |
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#Selecting the robot |
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#Sélection du robot |
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#Switch to the "Tasks"-Panel |
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#Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks) |
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#Drag the sliders to move robot |
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#Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot |
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</div> |
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<div class="mw-translate-fuzzy"> |
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{{Docnav|[[Robot_SetDefaultValues|Set the default speed parameter]]|[[Robot_InsertWaypointPre|Insert a waypoin preselected]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_SetDefaultValues.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png}} |
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{{Docnav/fr |
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|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]] |
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|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de trajectoire Pré-sélection]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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|IconL=Robot_SetDefaultValues.png |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png |
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}} |
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</div> |
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⚫ | |||
{{clear}} |
{{clear}} |
Revision as of 12:01, 28 February 2020
Robot Point dans trajectoire |
Emplacement du menu |
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Robot → Insérer dans la trajectoire |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
A |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
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Description
Insérez un point de cheminement à partir de la position actuelle du robot (outil) dans une trajectoire.
Utilisation
Remarques
Le déplacement d'un robot se fait par:
- Sélection du robot
- Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks)
- Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
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