Robot InsertWaypoint/fr: Difference between revisions

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<languages/>
<div class="mw-translate-fuzzy">
{{Docnav/fr
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]]
|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point dans trajectoire Pré-sélection]]
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_SetDefaultValues.png
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png
}}
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{GuiCommand/fr
|Name=Robot InsertWaypoint
|Name/fr=Robot Point dans trajectoire
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|MenuLocation=Robot → Insérer dans la trajectoire
|Shortcut=A
|SeeAlso=---
}}
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{GuiCommand|Name=Robot InsertWaypoint|Workbenches=[[Robot_Workbench|Robot]]|MenuLocation=Robot → Insert in trajectory|Shortcut=A|SeeAlso=---}}
==== Description ====
Insérez un point de cheminement à partir de la position actuelle du robot (outil) dans une trajectoire.
</div>


====Description====
Insert a way-point from the current robot (tool) position into a trajectory.


<div class="mw-translate-fuzzy">
==== Utilisation ====
#Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence
#Cliquez sur [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] ou choisissez {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] Insérez dans la trajectoire}} du menu supérieur.
</div>


====Usage====
#Select robot and trajectory in the tree-view
#Click on [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] or choose {{KEY| Robot}} {{KEY|[[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] Insert in trajectory}} from the top menu.


<div class="mw-translate-fuzzy">
==== Remarques ====
Le déplacement d'un robot se fait par:
#Sélection du robot
#Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks)
#Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot
</div>


====Notes====
Moving a robot is done by
#Selecting the robot
#Switch to the "Tasks"-Panel
#Drag the sliders to move robot


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{Docnav/fr
|[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]]
|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de trajectoire Pré-sélection]]
|[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|IconL=Robot_SetDefaultValues.png
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_InsertWaypointPre.png
}}
</div>


{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
{{clear}}
{{clear}}
<languages/>

Revision as of 12:01, 28 February 2020

Robot Point dans trajectoire

Emplacement du menu
Robot → Insérer dans la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
A
Introduit dans la version
-
Voir aussi
---

Description

Insérez un point de cheminement à partir de la position actuelle du robot (outil) dans une trajectoire.


Utilisation

  1. Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence
  2. Cliquez sur ou choisissez Robot Insérez dans la trajectoire du menu supérieur.


Remarques

Le déplacement d'un robot se fait par:

  1. Sélection du robot
  2. Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks)
  3. Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot