Robot InsertWaypoint/fr: Difference between revisions

Revision as of 13:24, 17 November 2019

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Emplacement du menu
Robot Point de trajectoire
Robot → Insérer dans la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
A
Introduit dans la version
-
Voir aussi
---

Insérez un point de cheminement à partir de la position actuelle du robot (outil) dans une trajectoire.

Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence
Cliquez sur ou choisissez Robot → Insérez dans la trajectoire du menu supérieur.

Le déplacement d'un robot se fait par:

Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ

Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)

Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires

Démarrer avec FreeCAD
Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don

Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test, Web

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 {{Docnav/fr
 |[[Robot_SetDefaultValues/fr|Valeurs par défaut]]
-|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de trajectoire Pré-sélection]]
+|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point dans trajectoire Pré-sélection]]
 |[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
 |IconL=Robot_SetDefaultValues.png