Robot InsertWaypoint/fr: Difference between revisions
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{{GuiCommand |
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{{GuiCommand/fr|Name=Robot InsertWaypoint|Name/fr=Robot InsertWaypoint|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → Insert in trajectory}} |
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|Name=Robot InsertWaypoint |
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|Name/fr=Robot Point de trajectoire |
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|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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|MenuLocation=Robot → Insérer dans la trajectoire |
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|Shortcut=A |
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|SeeAlso=--- |
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==== Description ==== |
==== Description ==== |
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Revision as of 13:22, 17 November 2019
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| Menu location |
|---|
| Robot → Insérer dans la trajectoire |
| Workbenches |
| Robot |
| Default shortcut |
| A |
| Introduced in version |
| - |
| See also |
| --- |
Description
Insérez un point de cheminement à partir de la position actuelle du robot (outil) dans une trajectoire.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence
- Cliquez sur
ou choisissez Robot → Insérez dans la trajectoire du menu supérieur.
Remarques
Le déplacement d'un robot se fait par:
- Sélection du robot
- Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks)
- Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot
Robot 
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test, Web