Robot InsertWaypoint
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| Robot → Insert in trajectory |
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| Robot |
| Atajo de teclado por defecto |
| Ninguno |
| Introducido en versión |
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| Ver también |
| Ninguno |
Description
Insert a way-point from the current robot (tool) position into a trajectory.
Usage
- Select robot and trajectory in the tree-view
- Click on
or choose Robot → Insert in trajectory from the top menu.
Notes
Moving a robot is done by
- Selecting the robot
- Switch to the "Tasks"-Panel
- Drag the sliders to move robot
