Robot Exportation de trajectoire

From FreeCAD Documentation
Revision as of 16:35, 12 December 2020 by FuzzyBot (talk | contribs) (Updating to match new version of source page)
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to navigation Jump to search
Other languages:
Deutsch • ‎English • ‎Türkçe • ‎español • ‎français • ‎italiano • ‎polski • ‎português do Brasil • ‎română • ‎русский
Arrow-left.svg Page précédente : Robot Simulate.png Simulation de trajectoire
Page suivante : Position de départ Robot SetHomePos.png Arrow-right.svg

Robot Export.svg Robot Exportation de trajectoire

Emplacement du menu
Robot → Exporter la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Exporte un fichier de programme de robot.
L'exportation peut être un sous-programme compressé KUKA ou un sous-programme complet KUKA.

Utilisation

  1. Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
  2. Choisir RobotExporter la trajectoireRobot Export.png sous-programme compressé Kuka dans le menu supérieur.

ou

  1. Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
  2. Choisir RobotExporter la trajectoireRobot Export.png sous-programme complet Kuka dans le menu supérieur.
  1. Select robot and trajectory in the Tree view.
  2. There are several ways to Export trajectory:
    • Choose RobotExport trajectoryRobot Export.svg Kuka compact subroutine... from the top menu.
    • Choose RobotExport trajectoryRobot Export.svg Kuka full subroutine... from the top menu.

Un fichier KRL (*.src) sera créé.


Remarques




Arrow-left.svg Page précédente : Robot Simulate.png Simulation de trajectoire
Page suivante : Position de départ Robot SetHomePos.png Arrow-right.svg