Robot Exportation de trajectoire
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| Emplacement du menu |
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| Robot → Exporter la trajectoire |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| Aucun |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| Aucun |
Description
Exporte un fichier de programme de robot.
L'exportation peut être un sous-programme compact KUKA ou un sous-programme complet KUKA.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
- Choisir Robot → Exporter la trajectoire →
sous-programme Kuka compressé dans le menu supérieur.
ou
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
- Choisir Robot → Exporter la trajectoire → sous-programme complet de Kuka dans le menu supérieur.
A KRL file (*.src) will be created.
Notes
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub