Robot Export/fr: Difference between revisions
No edit summary |
(Updating to match new version of source page) |
||
Line 1: | Line 1: | ||
<languages/> |
<languages/> |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
{{Docnav/fr |
{{Docnav/fr |
||
|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]] |
|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]] |
||
Line 8: | Line 9: | ||
|IconR=Robot_SetHomePos.png |
|IconR=Robot_SetHomePos.png |
||
}} |
}} |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
{{GuiCommand/fr |
{{GuiCommand/fr |
||
|Name=Robot Export |
|Name=Robot Export |
||
Line 15: | Line 18: | ||
|MenuLocation=Robot → Exporter la trajectoire |
|MenuLocation=Robot → Exporter la trajectoire |
||
}} |
}} |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
==== Description ==== |
==== Description ==== |
||
Exporte un fichier de programme de robot. |
Exporte un fichier de programme de robot. |
||
<br /> |
<br /> |
||
L'exportation peut être un sous-programme compressé KUKA ou un sous-programme complet KUKA. |
L'exportation peut être un sous-programme compressé KUKA ou un sous-programme complet KUKA. |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
==== Utilisation ==== |
==== Utilisation ==== |
||
# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence. |
# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence. |
||
Line 28: | Line 34: | ||
# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence. |
# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence. |
||
#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme complet Kuka}} dans le menu supérieur. |
#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme complet Kuka}} dans le menu supérieur. |
||
</div> |
|||
# Select robot and trajectory in the [[tree view]]. |
|||
# There are several ways to Export trajectory: |
|||
#* Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka compact subroutine...}} from the top menu. |
|||
#* Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka full subroutine...}} from the top menu. |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
Un fichier KRL (*.src) sera créé. |
Un fichier KRL (*.src) sera créé. |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
====Remarques==== |
====Remarques==== |
||
<br /> |
<br /> |
||
<br /> |
<br /> |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
{{Docnav/fr |
{{Docnav/fr |
||
|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]] |
|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]] |
||
Line 45: | Line 62: | ||
|IconR=Robot_SetHomePos.png |
|IconR=Robot_SetHomePos.png |
||
}} |
}} |
||
</div> |
|||
{{Robot_Tools_navi |
{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}} |
||
⚫ | |||
⚫ | |||
{{clear}} |
{{clear}} |
Revision as of 11:42, 28 February 2020
Robot Exportation de trajectoire |
Emplacement du menu |
---|
Robot → Exporter la trajectoire |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Exporte un fichier de programme de robot.
L'exportation peut être un sous-programme compressé KUKA ou un sous-programme complet KUKA.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
- Choisir Robot → Exporter la trajectoire → sous-programme compressé Kuka dans le menu supérieur.
ou
- Select robot and trajectory in the tree view.
- There are several ways to Export trajectory:
Un fichier KRL (*.src) sera créé.
Remarques
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test, Web