Robot Export/fr: Difference between revisions

Latest revision as of 19:21, 3 August 2022

Other languages:

Simulation de trajectoire

Position de départ

Atelier Robot

Emplacement du menu
Robot Exportation de trajectoire
Robot → Exporter la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Exporte un fichier de programme de robot. L'exportation peut être soit un sous-programme compressé KUKA, soit un sous-programme complet KUKA.

Utilisation

Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
Il existe plusieurs façons d'exporter la trajectoire :
- Choisissez Robot → Exporter la trajectoire → Sous-programme compressé Kuka... dans le menu supérieur.
- Choisissez Robot → Exporter la trajectoire → Sous-programme complet Kuka... dans le menu supérieur.

Résultat : un fichier KRL (*.src) sera créé.

Remarques

Simulation de trajectoire

Position de départ

Robot

Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ

Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)

Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires

Hub utilisateurs

Démarrer avec FreeCAD
Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don

Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test, Web

Addons : Gestionnaire d'Addons, Ateliers externes, Scripts et macros

Hubs : Hub utilisateurs, Hub utilisateurs expérimentés, Hub Développeurs

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 <languages/>
 {{Docnav/fr
 |[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]]
 |[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]]
 |[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
-|IconL=Robot_Simulate.png
+|IconL=Robot_Simulate.svg
+|IconR=Robot_SetHomePos.svg
 |IconC=Workbench_Robot.svg
-|IconR=Robot_SetHomePos.png
 }}
@@ Line 12: / Line 13: @@
 |Name=Robot Export
 |Name/fr=Robot Exportation de trajectoire
-|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
 |MenuLocation=Robot → Exporter la trajectoire
+|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
 }}
-==== Description ====
+==Description==
-Exporte un fichier de programme de robot.
-<br />
-L'exportation peut être un sous-programme compressé KUKA ou un sous-programme complet KUKA.
+Exporte un fichier de programme de robot. L'exportation peut être soit un sous-programme {{Emphasis|compressé}} KUKA, soit un sous-programme {{Emphasis|complet}} KUKA.
-==== Utilisation ====
+==Utilisation==
-# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
-#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme compressé Kuka}} dans le menu supérieur.
-ou
-# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
-#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme complet Kuka}} dans le menu supérieur.
+# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
-Un fichier KRL (*.src) sera créé.
+# Il existe plusieurs façons d'exporter la trajectoire :
+#* Choisissez {{KEY|Robot}}  → {{KEY|Exporter la trajectoire}}  → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Sous-programme compressé Kuka...}} dans le menu supérieur.
+#* Choisissez {{KEY|Robot}}  → {{KEY|Exporter la trajectoire}}  → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Sous-programme complet Kuka...}} dans le menu supérieur.
+Résultat : un fichier KRL (*.src) sera créé.
-====Remarques====
+==Remarques==
-<br />
-<br />
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 |[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]]
 |[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
-|IconL=Robot_Simulate.png
+|IconL=Robot_Simulate.svg
+|IconR=Robot_SetHomePos.svg
 |IconC=Workbench_Robot.svg
-|IconR=Robot_SetHomePos.png
 }}
-{{Robot_Tools_navi/fr}}
+{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
+{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
-{{Userdocnavi/fr}}
-{{clear}}