Robot Export/fr: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "==== Description ==== Exporte un fichier de programme de robot. <br /> L'exportation peut être un sous-programme compact KUKA ou un sous-programme complet KUKA.")
(Updating to match new version of source page)
(9 intermediate revisions by one other user not shown)
Line 1: Line 1:
<languages/>
<languages/>
<div class="mw-translate-fuzzy">
{{Docnav/fr
{{Docnav/fr
|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]]
|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]]
|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]]
|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]]
|[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_Simulate.png
|IconL=Robot_Simulate.png
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_SetHomePos.png
|IconR=Robot_SetHomePos.png
}}
}}
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
{{GuiCommand/fr
{{GuiCommand/fr
|Name=Robot Export
|Name=Robot Export
Line 15: Line 18:
|MenuLocation=Robot → Exporter la trajectoire
|MenuLocation=Robot → Exporter la trajectoire
}}
}}
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
==== Description ====
==== Description ====
Exporte un fichier de programme de robot.
Exporte un fichier de programme de robot.
<br />
<br />
L'exportation peut être un sous-programme compact KUKA ou un sous-programme complet KUKA.
L'exportation peut être un sous-programme compressé KUKA ou un sous-programme complet KUKA.
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
==== Utilisation ====
# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme compressé Kuka}} dans le menu supérieur.
ou
# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme complet Kuka}} dans le menu supérieur.
</div>


# Select robot and trajectory in the [[tree view]].
====Usage====
# There are several ways to Export trajectory:
#Select robot and trajectory in the tree-view.
#Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trjectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] Kuka compact subroutine...}} from the top menu.
#* Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka compact subroutine...}} from the top menu.
#* Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka full subroutine...}} from the top menu.
or
#Select robot and trajectory in the tree-view.
#Choose {{KEY| Robot}} {{KEY| Export trjectory}} {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] Kuka full subroutine...}} from the top menu.


<div class="mw-translate-fuzzy">
A KRL file (*.src) will be created.
Un fichier KRL (*.src) sera créé.
</div>




<div class="mw-translate-fuzzy">
====Notes====
====Remarques====
<br />
<br />
<br />
<br />
</div>




<div class="mw-translate-fuzzy">
{{Docnav|[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]|[[Robot_SetHomePos|Set home position]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_Simulate.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_SetHomePos.png}}
{{Docnav/fr

|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]]
{{Robot_Tools_navi}}
|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]]

|[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
{{Userdocnavi}}
|IconL=Robot_Simulate.png
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_SetHomePos.png
}}
</div>


{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
{{clear}}
{{clear}}

Revision as of 11:42, 28 February 2020

Robot Exportation de trajectoire

Emplacement du menu
Robot → Exporter la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Exporte un fichier de programme de robot.
L'exportation peut être un sous-programme compressé KUKA ou un sous-programme complet KUKA.

Utilisation

  1. Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
  2. Choisir RobotExporter la trajectoire sous-programme compressé Kuka dans le menu supérieur.

ou

  1. Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
  2. Choisir RobotExporter la trajectoire sous-programme complet Kuka dans le menu supérieur.
  1. Select robot and trajectory in the tree view.
  2. There are several ways to Export trajectory:
    • Choose Robot Export trajectory Kuka compact subroutine... from the top menu.
    • Choose Robot Export trajectory Kuka full subroutine... from the top menu.

Un fichier KRL (*.src) sera créé.


Remarques