Robot Export/fr: Difference between revisions
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{{Docnav/fr |
{{Docnav/fr |
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|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]] |
|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]] |
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|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]] |
|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
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|IconL=Robot_Simulate.png |
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|IconR=Robot_SetHomePos.png |
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{{GuiCommand/fr|Name=Robot Export|Name/fr=Exporter Robot|Workbenches=[[Robot_Workbench|Robot]]|MenuLocation=Robot → Exporter trajectoire}} |
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{{GuiCommand/fr |
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|Name=Robot Export |
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|Name/fr=Robot Exportation de trajectoire |
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|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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|MenuLocation=Robot → Exporter la trajectoire |
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====Description==== |
==== Description ==== |
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Export a robot program file. |
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Exporte un fichier de programme de robot. |
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L'exportation peut être un sous-programme compressé KUKA ou un sous-programme complet KUKA. |
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Export can either be a KUKA compact subroutine or a KUKA full subroutine. |
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==== Utilisation ==== |
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# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence. |
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# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence. |
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#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme complet Kuka}} dans le menu supérieur. |
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# There are several ways to Export trajectory: |
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#Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export |
#* Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka compact subroutine...}} from the top menu. |
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#* Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka full subroutine...}} from the top menu. |
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or |
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#Select robot and trajectory in the tree-view. |
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A KRL file (*.src) will be created. |
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Un fichier KRL (*.src) sera créé. |
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{{Docnav|[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]|[[Robot_SetHomePos|Set home position]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_Simulate.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_SetHomePos.png}} |
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{{Docnav/fr |
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|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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{{clear}} |
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Revision as of 11:42, 28 February 2020
Robot Exportation de trajectoire |
Emplacement du menu |
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Robot → Exporter la trajectoire |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Exporte un fichier de programme de robot.
L'exportation peut être un sous-programme compressé KUKA ou un sous-programme complet KUKA.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
- Choisir Robot → Exporter la trajectoire → sous-programme compressé Kuka dans le menu supérieur.
ou
- Select robot and trajectory in the tree view.
- There are several ways to Export trajectory:
Un fichier KRL (*.src) sera créé.
Remarques
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
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