Robot Export/fr: Difference between revisions

Revision as of 11:42, 28 February 2020

Other languages:

Simulation de trajectoire

Position de départ

Atelier Robot

Emplacement du menu
Robot Exportation de trajectoire
Robot → Exporter la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Exporte un fichier de programme de robot.
L'exportation peut être un sous-programme compressé KUKA ou un sous-programme complet KUKA.

Utilisation

Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
Choisir Robot → Exporter la trajectoire → sous-programme compressé Kuka dans le menu supérieur.

ou

Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
Choisir Robot → Exporter la trajectoire → sous-programme complet Kuka dans le menu supérieur.

Select robot and trajectory in the tree view.
There are several ways to Export trajectory:
- Choose Robot → Export trajectory → Kuka compact subroutine... from the top menu.
- Choose Robot → Export trajectory → Kuka full subroutine... from the top menu.

Un fichier KRL (*.src) sera créé.

Remarques

Simulation de trajectoire

Position de départ

Robot

Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ

Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)

Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires

Hub utilisateurs

Démarrer avec FreeCAD
Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don

Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test, Web

Addons : Gestionnaire d'Addons, Ateliers externes, Scripts et macros

Hubs : Hub utilisateurs, Hub utilisateurs expérimentés, Hub Développeurs

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 <languages/>
+<div class="mw-translate-fuzzy">
+{{Docnav/fr
+|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]]
+|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]]
+|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
+|IconL=Robot_Simulate.png
+|IconC=Workbench_Robot.svg
+|IconR=Robot_SetHomePos.png
+}}
+</div>
+<div class="mw-translate-fuzzy">
-{{GuiCommand/fr|Name=Robot Export|Name/fr=Exporter Robot|Workbenches=[[Robot_Workbench|Robot]]|MenuLocation=Robot → Exporter trajectoire}}
+{{GuiCommand/fr
+|Name=Robot Export
+|Name/fr=Robot Exportation de trajectoire
+|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
+|MenuLocation=Robot → Exporter la trajectoire
+}}
+</div>
+<div class="mw-translate-fuzzy">
-====Description====
+==== Description ====
-Export a robot program file.
+Exporte un fichier de programme de robot.
 <br />
+L'exportation peut être un sous-programme compressé KUKA ou un sous-programme complet KUKA.
-Export can either be a KUKA compact subroutine or a KUKA full subroutine.
+</div>
+<div class="mw-translate-fuzzy">
+==== Utilisation ====
+# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
+#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme compressé Kuka}} dans le menu supérieur.
+ou
+# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
+#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme complet Kuka}} dans le menu supérieur.
+</div>
+# Select robot and trajectory in the [[tree view]].
-====Usage====
+# There are several ways to Export trajectory:
-#Select robot and trajectory in the tree-view.
-#Choose {{KEY| Robot}}  →  {{KEY| Export trjectory}}  →  {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] Kuka compact subroutine...}}  from the top menu.
+#* Choose {{KEY| Robot}}  →  {{KEY| Export trajectory}}  →  {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka compact subroutine...}}  from the top menu.
+#* Choose {{KEY| Robot}}  →  {{KEY| Export trajectory}}  →  {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka full subroutine...}}  from the top menu.
-or
-#Select robot and trajectory in the tree-view.
-#Choose {{KEY| Robot}}  →  {{KEY| Export trjectory}}  →  {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] Kuka full subroutine...}}  from the top menu.
+<div class="mw-translate-fuzzy">
-A KRL file (*.src) will be created.
+Un fichier KRL (*.src) sera créé.
+</div>
+<div class="mw-translate-fuzzy">
-====Notes====
+====Remarques====
 <br />
 <br />
+</div>
+<div class="mw-translate-fuzzy">
+{{Docnav/fr
+|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]]
+|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]]
+|[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
+|IconL=Robot_Simulate.png
+|IconC=Workbench_Robot.svg
+|IconR=Robot_SetHomePos.png
+}}
+</div>
+{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
+{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
 {{clear}}