Robot Export/fr: Difference between revisions

Revision as of 13:13, 17 November 2019

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Emplacement du menu
Robot Exportation de trajectoire
Robot → Exporter la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Exporte un fichier de programme de robot.
L'exportation peut être un sous-programme compact KUKA ou un sous-programme complet KUKA.

Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
Choisir Robot → Exporter la trajectoire → sous-programme Kuka compressé dans le menu supérieur.

ou

Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
Choisir Robot → Exporter la trajectoire → sous-programme complet de Kuka dans le menu supérieur.

A KRL file (*.src) will be created.

Robots: Create a robot, Simulate, Export, Set home position, Restore home position

Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)

Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound

Getting started
Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate

Help: Tutorials, Video tutorials
Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web

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-====Usage====
+==== Utilisation ====
+# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
-#Select robot and trajectory in the tree-view.
-#Choose {{KEY| Robot}}  →  {{KEY| Export trjectory}}  →  {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] Kuka compact subroutine...}}  from the top menu.
+#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme Kuka compressé}} dans le menu supérieur.
+ou
-or
+# Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
-#Select robot and trajectory in the tree-view.
-#Choose {{KEY| Robot}}  →  {{KEY| Export trjectory}}  →  {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] Kuka full subroutine...}}  from the top menu.
+#Choisir {{KEY| Robot}} → {{KEY|Exporter la trajectoire}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] sous-programme complet de Kuka}} dans le menu supérieur.
 A KRL file (*.src) will be created.