Robot Export/de: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Updating to match new version of source page)
(Updating to match new version of source page)
Line 5: Line 5:
|[[Robot_Workbench|Robot]]
|[[Robot_Workbench|Robot]]
|IconL=Robot_Simulate.svg
|IconL=Robot_Simulate.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_SetHomePos.svg
|IconR=Robot_SetHomePos.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
}}
}}


Line 29: Line 29:
</div>
</div>


# Select robot and trajectory in the [[tree view]].
# Select robot and trajectory in the [[Tree_view|Tree view]].
# There are several ways to Export trajectory:
# There are several ways to Export trajectory:
#* Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka compact subroutine...}} from the top menu.
#* Choose {{KEY|Robot}} → {{KEY|Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka compact subroutine...}} from the top menu.
#* Choose {{KEY| Robot}} → {{KEY| Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka full subroutine...}} from the top menu.
#* Choose {{KEY|Robot}} → {{KEY|Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka full subroutine...}} from the top menu.


<div class="mw-translate-fuzzy">
<div class="mw-translate-fuzzy">
Line 51: Line 51:
|[[Robot_Workbench|Robot]]
|[[Robot_Workbench|Robot]]
|IconL=Robot_Simulate.svg
|IconL=Robot_Simulate.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_SetHomePos.svg
|IconR=Robot_SetHomePos.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
}}
}}



Revision as of 16:35, 12 December 2020

Robot Export

Menüeintrag
Roboter → Exportiere Bewegungsbahn
Arbeitsbereich
Robot
Standardtastenkürzel
Keiner
Eingeführt in Version
-
Siehe auch
Keiner

Beschreibung

Exportiere eine Roboter-Programmdatei.
Man kann entweder ein KUKA kompaktes Unterprogramm oder ein KUKA vollständiges Unterprogramm exportieren.

Anwendung

  1. Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
  2. Wählen Sie Roboter Exportiere Bewegungsbahn KUKA kompakte Unterprogramm... aus dem Top-Menü.

oder

  1. Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
  2. Wählen Sie Roboter Exportiere Bewegungsbahn KUKA vollständiges Unterprogramm... aus dem Top-Menü.
  1. Select robot and trajectory in the Tree view.
  2. There are several ways to Export trajectory:
    • Choose RobotExport trajectory Kuka compact subroutine... from the top menu.
    • Choose RobotExport trajectory Kuka full subroutine... from the top menu.

Eine KRL-Datei (*.src) wird erstellt.


Bemerkungen