Robot Export/de: Difference between revisions
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|[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]] |
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|[[Robot_SetHomePos|Set home position]] |
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|[[Robot_Workbench|Robot]] |
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|IconL=Robot_Simulate.svg |
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|IconR=Robot_SetHomePos.svg |
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{{GuiCommand/de|Name=Robot Export|Workbenches=[[Robot_Workbench/de|Robot]]|MenuLocation=Roboter → Exportiere Bewegungsbahn}} |
{{GuiCommand/de|Name=Robot Export|Workbenches=[[Robot_Workbench/de|Robot]]|MenuLocation=Roboter → Exportiere Bewegungsbahn}} |
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====Description==== |
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====Beschreibung==== |
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Export a robot program file. |
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Exportiere eine Roboter-Programmdatei. |
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Man kann entweder ein KUKA kompaktes Unterprogramm oder ein KUKA vollständiges Unterprogramm exportieren. |
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Export can either be a KUKA compact subroutine or a KUKA full subroutine. |
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====Anwendung==== |
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#Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht. |
#Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht. |
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#Wählen Sie {{KEY| Roboter}} → {{KEY| Exportiere Bewegungsbahn}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] KUKA kompakte Unterprogramm...}} aus dem Top-Menü. |
#Wählen Sie {{KEY| Roboter}} → {{KEY| Exportiere Bewegungsbahn}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] KUKA kompakte Unterprogramm...}} aus dem Top-Menü. |
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#Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht. |
#Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht. |
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#Wählen Sie {{KEY| Roboter}} → {{KEY| Exportiere Bewegungsbahn}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] KUKA vollständiges Unterprogramm...}} aus dem Top-Menü. |
#Wählen Sie {{KEY| Roboter}} → {{KEY| Exportiere Bewegungsbahn}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] KUKA vollständiges Unterprogramm...}} aus dem Top-Menü. |
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# Select robot and trajectory in the [[Tree_view|Tree view]]. |
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# There are several ways to Export trajectory: |
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#* Choose {{KEY|Robot}} → {{KEY|Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka compact subroutine...}} from the top menu. |
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#* Choose {{KEY|Robot}} → {{KEY|Export trajectory}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.svg|32px]] Kuka full subroutine...}} from the top menu. |
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Eine KRL-Datei (*.src) wird erstellt. |
Eine KRL-Datei (*.src) wird erstellt. |
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==Bemerkungen== |
==Bemerkungen== |
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{{Docnav |
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|[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]] |
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|[[Robot_SetHomePos|Set home position]] |
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|[[Robot_Workbench|Robot]] |
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|IconL=Robot_Simulate.svg |
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|IconR=Robot_SetHomePos.svg |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}} |
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{{Userdocnavi{{#translation:}}}} |
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{{clear}} |
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Revision as of 16:35, 12 December 2020
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| Menüeintrag |
|---|
| Roboter → Exportiere Bewegungsbahn |
| Arbeitsbereich |
| Robot |
| Standardtastenkürzel |
| Keiner |
| Eingeführt in Version |
| - |
| Siehe auch |
| Keiner |
Beschreibung
Exportiere eine Roboter-Programmdatei.
Man kann entweder ein KUKA kompaktes Unterprogramm oder ein KUKA vollständiges Unterprogramm exportieren.
Anwendung
- Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
- Wählen Sie Roboter → Exportiere Bewegungsbahn →
KUKA kompakte Unterprogramm... aus dem Top-Menü.
oder
- Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
- Wählen Sie Roboter → Exportiere Bewegungsbahn → KUKA vollständiges Unterprogramm... aus dem Top-Menü.
- Select robot and trajectory in the Tree view.
- There are several ways to Export trajectory:
- Choose Robot → Export trajectory →
Kuka compact subroutine... from the top menu. - Choose Robot → Export trajectory → Kuka full subroutine... from the top menu.
- Choose Robot → Export trajectory →
Eine KRL-Datei (*.src) wird erstellt.
Bemerkungen
Robot 
- Roboter: Roboter einfügen, Simulieren einer Bewegungsbahn, Exportiere Bewegungsbahn, Ausgangsposition setzen, zur Ausgangsposition zurückkehren
- Bewegungsbahnen, nicht-parametrisch: Erstelle Bewegungsbahn, Set default orientation, Festlegen von Standardwerten, In Bewegungsbahn einfügen, Wegpunkt einfügen (Maus)
- Bwegungsbahnen, parametrisch: Bewegungsbahn aus Kanten, Bewegungsbahn verschönern, Bewegungsbahnen verbinden
Anwenderdokumentation
- Erste Schritte
- Installation: Herunterladen, Windows, Linux, Mac, Zusätzlicher Komponenten, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Grundlagen: Über FreeCAD, Graphische Oberfläche, Mausbedienung, Auswahlmethoden, Objektname, Programmeinstellungen, Arbeitsbereiche, Dokumentstruktur, Objekteigenschaften, Hilf FreeCAD, Spende
- Hilfe: Tutorien, Video Tutorien
- Arbeitsbereiche: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web