Robot CreateRobot/fr: Difference between revisions
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|MenuLocation=Robot → Insérer des robots |
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== Description == |
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Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène. |
Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène. |
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== Utilisation == |
== Utilisation == |
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Cliquez sur [[Image:Robot_CreateRobot.png|32px]] pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène. |
Cliquez sur [[Image:Robot_CreateRobot.png|32px]] pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène. |
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# Click on [[Image:Robot_CreateRobot.svg|32px]] to insert a KUKA IR500 robot into the scene. |
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L'insertion de robots différents/supplémentaires peut être effectuée de deux manières. |
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# Inserting different/more robots can be done in two ways via the |
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* via le menu du haut |
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#* Selecting {{KEY| Robot}} → {{KEY| Insert Robots}} from the top menu. |
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#:'''OR''' |
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# Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis. |
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#* Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in [[tree view]]). |
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* via l'onglet "Tâches" |
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#* Switch to the "Tasks"-Tab in the [[tree view]]. |
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# Assurez-vous qu'un nouveau document est/a été créé et activé (activez-le en double-cliquant sur le document dans l'arborescence). |
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# Select one of the four predefined robots. |
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# Basculez vers l'onglet "Tâches" dans l'arborescence. |
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# Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis. |
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== Limitations == |
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Le robot doit être défini via un code et un fichier vrml. Pour plus d'informations, voir [[Robot 6-Axis/fr|Robot 6 Axes]]. |
Le robot doit être défini via un code et un fichier vrml. Pour plus d'informations, voir [[Robot 6-Axis/fr|Robot 6 Axes]]. |
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== Remarques == |
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Les robots prédéfinis sont: |
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* KUKA IR125 |
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Revision as of 11:32, 28 February 2020
Robot Création de robot |
Emplacement du menu |
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Robot → Insérer des robots |
Ateliers |
Atelier Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.
- Click on to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
- Inserting different/more robots can be done in two ways via the
- Selecting Robot → Insert Robots from the top menu.
- OR
- Select one of the four predefined robots.
Limitations
[0.15/0.16]
Seuls les robots jusqu'à six axes avec mouvement de rotation peuvent être définis.
Aucun robot avec des mouvements de translation possibles.
Le robot doit être défini via un code et un fichier vrml. Pour plus d'informations, voir Robot 6 Axes.
Remarques
Les robots prédéfinis sont:
- KUKA IR500
- KUKA IR210
- KUKA IR125
- KUKA IR16
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
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