Robot CreateRobot/fr: Difference between revisions

Revision as of 11:32, 28 February 2020

Other languages:

Emplacement du menu
Robot Création de robot
Robot → Insérer des robots
Ateliers
Atelier Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.

Utilisation

Cliquez sur pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.

Click on to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
Inserting different/more robots can be done in two ways via the
- Selecting Robot → Insert Robots from the top menu.
OR
- Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in tree view).
- Switch to the "Tasks"-Tab in the tree view.
Select one of the four predefined robots.

Limitations

[0.15/0.16]
Seuls les robots jusqu'à six axes avec mouvement de rotation peuvent être définis.
Aucun robot avec des mouvements de translation possibles.
Le robot doit être défini via un code et un fichier vrml. Pour plus d'informations, voir Robot 6 Axes.

Remarques

Les robots prédéfinis sont:

KUKA IR500
KUKA IR210
KUKA IR125
KUKA IR16

Trajectoire

Atelier Robot

Robot

Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ

Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)

Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires

Hub utilisateurs

Démarrer avec FreeCAD
Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don

Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test, Web

Addons : Gestionnaire d'Addons, Ateliers externes, Scripts et macros

Hubs : Hub utilisateurs, Hub utilisateurs expérimentés, Hub Développeurs

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 <languages/>
+<div class="mw-translate-fuzzy">
 {{Docnav/fr
 |
@@ Line 8: / Line 9: @@
 |IconR=Robot_Simulate.png
 }}
+</div>
+<div class="mw-translate-fuzzy">
 {{GuiCommand/fr
 |Name=Robot CreateRobot
@@ Line 15: / Line 18: @@
 |MenuLocation=Robot → Insérer des robots
 }}
+</div>
 == Description ==
 Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.
+<div class="mw-translate-fuzzy">
 == Utilisation ==
 Cliquez sur [[Image:Robot_CreateRobot.png|32px]]  pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.
+</div>
+# Click on [[Image:Robot_CreateRobot.svg|32px]] to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
-L'insertion de robots différents/supplémentaires peut être effectuée de deux manières.
+# Inserting different/more robots can be done in two ways via the
-* via le menu du haut
-# Sélectionnez {{KEY|Robot}} → {{KEY|Insérer des robots}} dans le menu du haut.
+#* Selecting {{KEY| Robot}}  →  {{KEY| Insert Robots}} from the top menu.
+#:'''OR'''
-# Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
+#* Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in [[tree view]]).
-* via l'onglet "Tâches"
+#* Switch to the "Tasks"-Tab in the [[tree view]].
-# Assurez-vous qu'un nouveau document est/a été créé et activé (activez-le en double-cliquant sur le document dans l'arborescence).
+# Select one of the four predefined robots.
-# Basculez vers l'onglet "Tâches" dans l'arborescence.
-# Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
+<div class="mw-translate-fuzzy">
 == Limitations ==
 [0.15/0.16]
@@ Line 39: / Line 45: @@
 <br />
 Le robot doit être défini via un code et un fichier vrml. Pour plus d'informations, voir [[Robot 6-Axis/fr|Robot 6 Axes]].
+</div>
+<div class="mw-translate-fuzzy">
 == Remarques ==
 Les robots prédéfinis sont:
@@ Line 46: / Line 54: @@
 * KUKA IR125
 * KUKA IR16
+</div>
+<div class="mw-translate-fuzzy">
+{{Docnav/fr
+|
+|[[Robot_Simulate/fr|Trajectoire]]
+|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
+|IconL=
+|IconC=Workbench_Robot.svg
+|IconR=Robot_Simulate.png
+}}
+</div>
+{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
+{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
-{{Docnav||[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_Simulate.png}}
-{{Robot_Tools_navi}}
-{{Userdocnavi}}
 {{clear}}