Robot CreateRobot/fr: Difference between revisions

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==Description==
== Description ==
Insert a new robot (KUKA IR500) into the scene.
Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.


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==Usage==
== Utilisation ==
Click on [[Image:Robot_CreateRobot.png|32px]] to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
Cliquez sur [[Image:Robot_CreateRobot.png|32px]] pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.
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# Click on [[Image:Robot_CreateRobot.svg|32px]] to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
Inserting different/more robots can be done in two ways.
# Inserting different/more robots can be done in two ways via the
* via the top menu
# Select {{KEY| Robot}} → {{KEY| Insert Robots}} from the top menu.
#* Selecting {{KEY| Robot}} → {{KEY| Insert Robots}} from the top menu.
#:'''OR'''
# Select one of the four pre-defined robots.
#* Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in [[tree view]]).
* via the "Tasks"-Tab
#* Switch to the "Tasks"-Tab in the [[tree view]].
# Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in tree-view).
# Select one of the four predefined robots.
# Switch to the "Tasks"-Tab in the tree view.
# Select one of the four pre-defined robots.


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==Limitations==
== Limitations ==
[0.15/0.16]
[0.15/0.16]
<br />
<br />
Only robots with up to six axes with rotational movement are definable.
Seuls les robots jusqu'à six axes avec mouvement de rotation peuvent être définis.
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Aucun robot avec des mouvements de translation possibles.
No robots with translational movements possible.
<br />
<br />
The robot must be defined via code and a vrml-file, for more info refer to [[Robot 6-Axis]].
Le robot doit être défini via un code et un fichier vrml. Pour plus d'informations, voir [[Robot 6-Axis/fr|Robot 6 Axes]].
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==Notes==
== Remarques ==
The pre-defined robots are
Les robots prédéfinis sont:
* KUKA IR500
* KUKA IR500
* KUKA IR210
* KUKA IR210
* KUKA IR125
* KUKA IR125
* KUKA IR16
* KUKA IR16
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Revision as of 11:32, 28 February 2020

Robot Création de robot

Emplacement du menu
Robot → Insérer des robots
Ateliers
Atelier Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.

Utilisation

Cliquez sur pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.

  1. Click on to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
  2. Inserting different/more robots can be done in two ways via the
    • Selecting Robot Insert Robots from the top menu.
    OR
    • Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in tree view).
    • Switch to the "Tasks"-Tab in the tree view.
  3. Select one of the four predefined robots.

Limitations

[0.15/0.16]
Seuls les robots jusqu'à six axes avec mouvement de rotation peuvent être définis.
Aucun robot avec des mouvements de translation possibles.
Le robot doit être défini via un code et un fichier vrml. Pour plus d'informations, voir Robot 6 Axes.

Remarques

Les robots prédéfinis sont:

  • KUKA IR500
  • KUKA IR210
  • KUKA IR125
  • KUKA IR16