Robot CreateRobot/fr: Difference between revisions

Revision as of 12:46, 17 November 2019

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Emplacement du menu
Robot Création de robot
Robot → Insérer des robots
Ateliers
Atelier Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.

Utilisation

Cliquez sur pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.

L'insertion de robots différents/supplémentaires peut être effectuée de deux manières.

via le menu du haut

Sélectionnez Robot → Insérer des robots dans le menu du haut.
Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.

via l'onglet "Tâches"

Assurez-vous qu'un nouveau document est/a été créé et activé (activez-le en double-cliquant sur le document dans l'arborescence).
Basculez vers l'onglet "Tâches" dans l'arborescence.
Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.

Limitations

[0.15/0.16]
Seuls les robots jusqu'à six axes avec mouvement de rotation peuvent être définis.
Aucun robot avec des mouvements de translation possibles.
Le robot doit être défini via un code et un fichier vrml. Pour plus d'informations, voir Robot 6 Axes.

Notes

The pre-defined robots are

KUKA IR500
KUKA IR210
KUKA IR125
KUKA IR16

Simulate a trajectory

Robot

Robots: Create a robot, Simulate, Export, Set home position, Restore home position

Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)

Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound

User documentation

Getting started
Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate

Help: Tutorials, Video tutorials
Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web

Addons: Addon Manager, External workbenches, Scripting and macros

Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub

@@ Line 31: / Line 31: @@
 # Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
-==Limitations==
+== Limitations ==
 [0.15/0.16]
 <br />
-Only robots with up to six axes with rotational movement are definable.
+Seuls les robots jusqu'à six axes avec mouvement de rotation peuvent être définis.
 <br />
+Aucun robot avec des mouvements de translation possibles.
-No robots with translational movements possible.
 <br />
-The robot must be defined via code and a vrml-file, for more info refer to [[Robot 6-Axis]].
+Le robot doit être défini via un code et un fichier vrml. Pour plus d'informations, voir [[Robot 6-Axis/fr|Robot 6 Axes]].
 ==Notes==