Robot CreateRobot/fr: Difference between revisions

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Cliquez sur [[Image:Robot_CreateRobot.png|32px]] pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.
Cliquez sur [[Image:Robot_CreateRobot.png|32px]] pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.


L'insertion de robots différents/supplémentaires peut être effectuée de deux manières.
Inserting different/more robots can be done in two ways.
* via the top menu
* via le menu du haut
# Select {{KEY| Robot}} {{KEY| Insert Robots}} from the top menu.
# Sélectionnez {{KEY|Robot}} → {{KEY|Insérer des robots}} dans le menu du haut.
# Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
# Select one of the four pre-defined robots.
* via the "Tasks"-Tab
* via l'onglet "Tâches"
# Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in tree-view).
# Assurez-vous qu'un nouveau document est/a été créé et activé (activez-le en double-cliquant sur le document dans l'arborescence).
# Basculez vers l'onglet "Tâches" dans l'arborescence.
# Switch to the "Tasks"-Tab in the tree view.
# Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
# Select one of the four pre-defined robots.


==Limitations==
==Limitations==

Revision as of 12:45, 17 November 2019

Robot Création de robot

Emplacement du menu
Robot → Insérer des robots
Ateliers
Atelier Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.

Utilisation

Cliquez sur pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.

L'insertion de robots différents/supplémentaires peut être effectuée de deux manières.

  • via le menu du haut
  1. Sélectionnez RobotInsérer des robots dans le menu du haut.
  2. Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.
  • via l'onglet "Tâches"
  1. Assurez-vous qu'un nouveau document est/a été créé et activé (activez-le en double-cliquant sur le document dans l'arborescence).
  2. Basculez vers l'onglet "Tâches" dans l'arborescence.
  3. Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.

Limitations

[0.15/0.16]
Only robots with up to six axes with rotational movement are definable.
No robots with translational movements possible.
The robot must be defined via code and a vrml-file, for more info refer to Robot 6-Axis.

Notes

The pre-defined robots are

  • KUKA IR500
  • KUKA IR210
  • KUKA IR125
  • KUKA IR16