Pivy/es: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "[http://pivy.coin3d.org/ Pivy] es una biblioteca para enlazar Python con [http://www.coin3d.org Coin3d], la biblioteca de renderizado-3D utilizada con FreeCAD. Cuando se impor...")
(Updating to match new version of source page)
(42 intermediate revisions by 3 users not shown)
Line 1: Line 1:
<languages/>
[http://pivy.coin3d.org/ Pivy] es una biblioteca para enlazar Python con [http://www.coin3d.org Coin3d], la biblioteca de renderizado-3D utilizada con FreeCAD. Cuando se importa en un intérprete de Python en ejecución, permite dialogar directamente con cualquier [[Scenegraph/es|escenas gráficas]] (scenegraphs) de Coin3d en ejecución, como las vistas 3D de FreeCAD, o incluso para crear otras nuevas. Pivy se incluye en la instalación estándar de FreeCAD.


{{Docnav
The coin library is divided into several pieces, coin itself, for manipulating scenegraphs and bindings for several GUI systems, such as windows or, like in our case, qt. Those modules are available to pivy too, depending if they are present on the system. The coin module is always present, and it is what we will use anyway, since we won't need to care about anchoring our 3D display in any interface, it is already done by FreeCAD itself. All we need to do is this:
|[[Scenegraph|Scenegraph]]
<syntaxhighlight>
|[[PySide|PySide]]
from pivy import coin
}}
</syntaxhighlight>
==Accessing and modifying the scenegraph==


{{TOCright}}
We saw in the [[Scenegraph]] page how a typical Coin scene is organized. Everything that appears in a FreeCAD 3D view is a coin scenegraph, organized the same way. We have one root node, and all objects on the screen are its children.


==Introduction==
FreeCAD has an easy way to access the root node of a 3D view scenegraph:
<syntaxhighlight>
sg = FreeCADGui.ActiveDocument.ActiveView.getSceneGraph()
print sg
</syntaxhighlight>
This will return the root node:
<syntaxhighlight>
<pivy.coin.SoSelection; proxy of <Swig Object of type 'SoSelection *' at 0x360cb60> >
</syntaxhighlight>
We can inspect the immediate children of our scene:
<syntaxhighlight>
for node in sg.getChildren():
print node
</syntaxhighlight>
Some of those nodes, such as SoSeparators or SoGroups, can have children themselves. The complete list of the available coin objects can be found in the [http://doc.coin3d.org/Coin/classes.html official coin documentation].


<div class="mw-translate-fuzzy">
Let's try to add something to our scenegraph now. We'll add a nice red cube:
[http://pivy.coin3d.org/ Pivy] es una biblioteca para enlazar Python con [http://www.coin3d.org Coin3d], la biblioteca de renderizado-3D utilizada en FreeCAD. Cuando se importa en un intérprete de Python en ejecución, permite dialogar directamente con cualquier [[Scenegraph/es|escenas gráficas]] (scenegraphs) de Coin3d en ejecución, como las vistas 3D de FreeCAD, o incluso para crear otras nuevas. Pivy se incluye en la instalación estándar de FreeCAD.
<syntaxhighlight>
</div>
col = coin.SoBaseColor()
col.rgb=(1,0,0)
cub = coin.SoCube()
myCustomNode = coin.SoSeparator()
myCustomNode.addChild(col)
myCustomNode.addChild(cub)
sg.addChild(myCustomNode)
</syntaxhighlight>
and here is our (nice) red cube. Now, let's try this:
<syntaxhighlight>
col.rgb=(1,1,0)
</syntaxhighlight>
See? everything is still accessible and modifiable on-the-fly. No need to recompute or redraw anything, coin takes care of everything. You can add stuff to your scenegraph, change properties, hide stuff, show temporary objects, anything. Of course, this only concerns the display in the 3D view. That display gets recomputed by FreeCAD on file open, and when an object needs recomputing. So, if you change the aspect of an existing FreeCAD object, those changes will be lost if the object gets recomputed or when you reopen the file.


When imported in a running Python interpreter, Pivy allows us to communicate directly with any running Coin [[Scenegraph|scenegraph]], such as the [[3D_view|3D view]], or even to create new ones. Pivy is not required to compile FreeCAD, but it is required at runtime when running Python-based workbenches that create shapes on screen, like [[Draft_Workbench|Draft]] and [[Arch_Workbench|Arch]]. Because of this, Pivy is normally installed when installing a distribution of FreeCAD.
A key to work with scenegraphs in your scripts is to be able to access certain properties of the nodes you added when needed. For example, if we wanted to move our cube, we would have added a SoTranslation node to our custom node, and it would have looked like this:
<syntaxhighlight>
col = coin.SoBaseColor()
col.rgb=(1,0,0)
trans = coin.SoTranslation()
trans.translation.setValue([0,0,0])
cub = coin.SoCube()
myCustomNode = coin.SoSeparator()
myCustomNode.addChild(col)
mtCustomNode.addChild(trans)
myCustomNode.addChild(cub)
sg.addChild(myCustomNode)
</syntaxhighlight>
Remember that in an openInventor scenegraph, the order is important. A node affects what comes next, so you can say something like: color red, cube, color yellow, sphere, and you will get a red cube and a yellow sphere. If we added the translation now to our existing custom node, it would come after the cube, and not affect it. If we had inserted it when creating it, like here above, we could now do:
<syntaxhighlight>
trans.translation.setValue([2,0,0])
</syntaxhighlight>
And our cube would jump 2 units to the right.
Finally, removing something is done with:
<syntaxhighlight>
sg.removeChild(myCustomNode)
</syntaxhighlight>
==Using callback mechanisms==


<div class="mw-translate-fuzzy">
A [http://en.wikipedia.org/wiki/Callback_%28computer_science%29 callback mechanism] is a system that permits a library that you are using, such as our coin library, to call you back, that is, to call a certain function from your currently running python object. This is extremely useful, because that way coin can notify you if some specific event occurs in the scene. Coin can watch very different things, such as mouse position, clicks of a mouse button, keyboard keys being pressed, and many other things.
La biblioteca de Coin se divide en varias partes, la propia Coin, para manipular escenas gráficas, y pasarelas a varios sistemas de interfaz gráfica de usuario (GUI), tales como Windows o, en nuestro caso, Qt. Esos módulos están también disponibles para Pivy, si están presentes en el sistema. El módulo Coin está siempre presente, y es lo que vamos a utilizar en todos los casos, y no tendrás que preocuparte de anclar nuestra pantalla 3D en ninguna interfaz, ya que FreeCAD ya lo ha hecho por si mismo. Todo lo que necesitamos hacer es esto:
</div>


{{Code|code=
FreeCAD features an easy way to use such callbacks:
from pivy import coin
<syntaxhighlight>
}}
class ButtonTest:
def __init__(self):
self.view = FreeCADGui.ActiveDocument.ActiveView
self.callback = self.view.addEventCallbackPivy(SoMouseButtonEvent.getClassTypeId(),self.getMouseClick)
def getMouseClick(self,event_cb):
event = event_cb.getEvent()
if event.getState() == SoMouseButtonEvent.DOWN:
print "Alert!!! A mouse button has been improperly clicked!!!"
self.view.removeEventCallbackSWIG(SoMouseButtonEvent.getClassTypeId(),self.callback)
ButtonTest()
</syntaxhighlight>
The callback has to be initiated from an object, because that object must still be running when the callback will occur.
See also a [[Code_snippets#Observing_mouse_events_in_the_3D_viewer_via_Python|complete list]] of possible events and their parameters, or the [http://doc.coin3d.org/Coin/classes.html official coin documentation].


<div class="mw-translate-fuzzy">
== Documentation ==
== Acceso y modificación de la escena gráfica ==
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
Unfortunately pivy itself still doesn't have a proper documentation, but since it is an accurate translation of coin, you can safely use the coin documentation as reference, and use python style instead of c++ style (for example SoFile::getClassTypeId() would in pivy be SoFile.getClassId())
Vimos en la Página de [[Scenegraph/es|escenas gráficas]] cómo se organiza una típica escena de Coin. Todo lo que aparece en una vista 3D de FreeCAD es una escena gráfica de Coin, organizada de la misma manera. Tenemos un nodo raíz, y todos los objetos en la pantalla son sus hijos.
</div>


FreeCAD tiene una sencilla forma de acceder al nodo raíz de una escenas gráficas en vista 3D:
{{docnav|Scenegraph|PyQt}}


{{Code|code=
[[Category:Poweruser Documentation]]
sg = FreeCADGui.ActiveDocument.ActiveView.getSceneGraph()
print(sg)
}}


Esto devolverá el nodo raíz:
{{clear}}

<languages/>
{{Code|code=
<pivy.coin.SoSelection; proxy of <Swig Object of type 'SoSelection *' at 0x360cb60> >
}}

Podemos inspeccionar los elementos secundarios inmediatos de nuestra escena:

{{Code|code=
for node in sg.getChildren():
print(node)
}}

<div class="mw-translate-fuzzy">
Algunos de esos nodos, tales como SoSeparators o SoGroups, pueden tener sus propios hijos. La lista completa de los objetos de Coin disponibles se puede encontrar en la [http://coin3d.bitbucket.org/Coin/classes.html documentación oficial de Coin].
</div>

Ahora vamos a tratar de añadir algo a nuestra escena gráfica. Vamos a añadir un bonito cubo rojo:

{{Code|code=
col = coin.SoBaseColor()
col.rgb = (1, 0, 0)
cub = coin.SoCube()
myCustomNode = coin.SoSeparator()
myCustomNode.addChild(col)
myCustomNode.addChild(cub)
sg.addChild(myCustomNode)
}}

<div class="mw-translate-fuzzy">
y aquí está nuestro (magnífico) cubo rojo. Ahora, vamos a probar esto:
</div>

{{Code|code=
col.rgb = (1, 1, 0)
}}

<div class="mw-translate-fuzzy">
¿Ves? todo se mantiene accesible y modificable sobre la marcha. No hay necesidad de volver a calcular o dibujar cualquier cosa, Coin se encarga de todo. Puedes agregar cosas a la escena gráfica, cambiar las propiedades, ocultar cosas, mostrar objetos temporales, cualquier cosa. Por supuesto, esto sólo afecta a la pantalla en la vista 3D. Esa pantalla se vuelve a calcular por FreeCAD al abrir el archivo, y cuando un objeto necesita recalcularse. Por lo tanto, si cambias el aspecto de un objeto FreeCAD existente, esos cambios se perderán si el objeto se vuelve a recalcular o cuando se vuelve a abrir el archivo.
</div>

<div class="mw-translate-fuzzy">
Una de las claves para trabajar con escenas gráficas en los archivos de guión es poder tener acceso cuando sea necesario a ciertas propiedades de los nodos que has añadido. Por ejemplo, si quisieramos mover nuestro cubo, habríamos añadido un nodo SoTranslation a nuestro nodo de referencia, y se vería así:
</div>

{{Code|code=
col = coin.SoBaseColor()
col.rgb = (1, 0, 0)
trans = coin.SoTranslation()
trans.translation.setValue([0, 0, 0])
cub = coin.SoCube()
myCustomNode = coin.SoSeparator()
myCustomNode.addChild(col)
myCustomNode.addChild(trans)
myCustomNode.addChild(cub)
sg.addChild(myCustomNode)
}}

<div class="mw-translate-fuzzy">
Recuerda que en una escena gráfica de openInventor, el orden es importante. Un nodo afecta a lo que viene a continuación, por lo que puedes decir algo como: color rojo, cubo, color amarillo, esfera, y obtendrás un cubo rojo y una esfera amarilla. Si ahora añadimos la traslación a nuestro nodo de referencia existente, eso llegaría después del cubo, y no lo afectaría. Si lo hubieramos insertado cuando lo creamos, como aquí arriba, ahora podríamos hacer:
</div>

{{Code|code=
trans.translation.setValue([2, 0, 0])
}}

<div class="mw-translate-fuzzy">
Y nuestro cubo saltaría 2 unidades a la derecha.
Por último, para eliminar algo se hace con:
</div>

{{Code|code=
sg.removeChild(myCustomNode)
}}
{{Top}}
<div class="mw-translate-fuzzy">
== La utilización de mecanismos de devolución de llamada ==
</div>

<div class="mw-translate-fuzzy">
Un [http://en.wikipedia.org/wiki/Callback_%28computer_science%29 callback mechanism] (mecanismo de devolución de llamada) es un sistema que permite a una biblioteca que se está utilizando, como la biblioteca Coin, que le devuelva la llamada, es decir, que llame a una función específica de tu objeto de Python ejecutado actualmente. Esto es muy útil, porque de esa manera Coin puede avisarte si algún evento específico se produce en la escena. Coin pueden ver cosas muy diferentes, como la posición del ratón, clics en un botón del ratón, las teclas del teclado que son pulsadas y muchas otras cosas.
</div>

FreeCAD cuenta con una sencilla manera de utilizar devoluciones de llamada de este tipo:

{{Code|code=
from pivy import coin

class ButtonTest:
def __init__(self):
self.view = FreeCADGui.ActiveDocument.ActiveView
self.callback = self.view.addEventCallbackPivy(coin.SoMouseButtonEvent.getClassTypeId(), self.getMouseClick)

def getMouseClick(self, event_cb):
event = event_cb.getEvent()
if event.getState() == coin.SoMouseButtonEvent.DOWN:
print("Alert!!! A mouse button has been improperly clicked!!!")
self.view.removeEventCallbackPivy(coin.SoMouseButtonEvent.getClassTypeId(), self.callback)

ButtonTest()
}}

<div class="mw-translate-fuzzy">
La devolución de llamada tiene que ser iniciada por un objeto, y ese objeto debe estar todavía en ejecución cuando la devolución de llamada se produzca.
Mira también una [[Code_snippets/es#Observación_de_Eventos_del_ratón_en_el_visor_3D_ a_través_de_Python|lista completa]] de los eventos posibles y sus parámetros, o la [http://doc.coin3d.org/Coin/classes.html documentación oficial de Coin].
</div>
{{Top}}
<div class="mw-translate-fuzzy">
== Documentación ==
</div>

<div class="mw-translate-fuzzy">
Lamentablemente Pivy aún no tiene una documentación formal, pero como es una traducción exacta de Coin, puedes utilizar con seguridad la documentación de Coin como referencia, y utilizar el estilo de Python en lugar del estilo de C++ (por ejemplo, SoFile::getClassTypeId() se escribiría en Pivy como: SoFile.getClassId() )
</div>

In C++:

{{Code|code=
SoFile::getClassTypeId()
}}

In Pivy:

{{Code|code=
SoFile.getClassId()
}}

* [https://github.com/coin3d Coin3D] homepage.
* [https://github.com/coin3d/pivy Pivy] homepage.
* [https://github.com/coin3d/coin/wiki Coin3D wiki], at GitHub.
* [https://github.com/coin3d/coin/wiki/Documentation Coin3D wiki documentation], at GitHub.
* [https://coin3d.github.io/Coin/html/ Coin3D Documentation], latest automatically generated Doxygen documentation.

=== Older ===

These links provide reference documentation for Coin v3.x. The differences with v4.x are minimal, so they may still be useful.

* [https://coin3d.bitbucket.io/Coin/index.html Coin3D Documentation], at BitBucket.
* [https://grey.colorado.edu/coin3d/index.html Coin3D Documentation], at University of Colorado.
* [https://mevislabdownloads.mevis.de/docs/current/MeVis/ThirdParty/Documentation/Publish/OpenInventorReference/index.html Open Inventor Reference Documentation], by MeVisLab.
{{Top}}

<div class="mw-translate-fuzzy">
{{docnav/es|Scenegraph/es|PySide/es}}
</div>

{{Powerdocnavi{{#translation:}}}}
[[Category:Developer Documentation{{#translation:}}]]
[[Category:Python Code{{#translation:}}]]

Revision as of 13:53, 22 October 2021

Introduction

Pivy es una biblioteca para enlazar Python con Coin3d, la biblioteca de renderizado-3D utilizada en FreeCAD. Cuando se importa en un intérprete de Python en ejecución, permite dialogar directamente con cualquier escenas gráficas (scenegraphs) de Coin3d en ejecución, como las vistas 3D de FreeCAD, o incluso para crear otras nuevas. Pivy se incluye en la instalación estándar de FreeCAD.

When imported in a running Python interpreter, Pivy allows us to communicate directly with any running Coin scenegraph, such as the 3D view, or even to create new ones. Pivy is not required to compile FreeCAD, but it is required at runtime when running Python-based workbenches that create shapes on screen, like Draft and Arch. Because of this, Pivy is normally installed when installing a distribution of FreeCAD.

La biblioteca de Coin se divide en varias partes, la propia Coin, para manipular escenas gráficas, y pasarelas a varios sistemas de interfaz gráfica de usuario (GUI), tales como Windows o, en nuestro caso, Qt. Esos módulos están también disponibles para Pivy, si están presentes en el sistema. El módulo Coin está siempre presente, y es lo que vamos a utilizar en todos los casos, y no tendrás que preocuparte de anclar nuestra pantalla 3D en ninguna interfaz, ya que FreeCAD ya lo ha hecho por si mismo. Todo lo que necesitamos hacer es esto:

from pivy import coin

Acceso y modificación de la escena gráfica

Vimos en la Página de escenas gráficas cómo se organiza una típica escena de Coin. Todo lo que aparece en una vista 3D de FreeCAD es una escena gráfica de Coin, organizada de la misma manera. Tenemos un nodo raíz, y todos los objetos en la pantalla son sus hijos.

FreeCAD tiene una sencilla forma de acceder al nodo raíz de una escenas gráficas en vista 3D:

sg = FreeCADGui.ActiveDocument.ActiveView.getSceneGraph()
print(sg)

Esto devolverá el nodo raíz:

<pivy.coin.SoSelection; proxy of <Swig Object of type 'SoSelection *' at 0x360cb60> >

Podemos inspeccionar los elementos secundarios inmediatos de nuestra escena:

for node in sg.getChildren():
    print(node)

Algunos de esos nodos, tales como SoSeparators o SoGroups, pueden tener sus propios hijos. La lista completa de los objetos de Coin disponibles se puede encontrar en la documentación oficial de Coin.

Ahora vamos a tratar de añadir algo a nuestra escena gráfica. Vamos a añadir un bonito cubo rojo:

col = coin.SoBaseColor()
col.rgb = (1, 0, 0)
cub = coin.SoCube()
myCustomNode = coin.SoSeparator()
myCustomNode.addChild(col)
myCustomNode.addChild(cub)
sg.addChild(myCustomNode)

y aquí está nuestro (magnífico) cubo rojo. Ahora, vamos a probar esto:

col.rgb = (1, 1, 0)

¿Ves? todo se mantiene accesible y modificable sobre la marcha. No hay necesidad de volver a calcular o dibujar cualquier cosa, Coin se encarga de todo. Puedes agregar cosas a la escena gráfica, cambiar las propiedades, ocultar cosas, mostrar objetos temporales, cualquier cosa. Por supuesto, esto sólo afecta a la pantalla en la vista 3D. Esa pantalla se vuelve a calcular por FreeCAD al abrir el archivo, y cuando un objeto necesita recalcularse. Por lo tanto, si cambias el aspecto de un objeto FreeCAD existente, esos cambios se perderán si el objeto se vuelve a recalcular o cuando se vuelve a abrir el archivo.

Una de las claves para trabajar con escenas gráficas en los archivos de guión es poder tener acceso cuando sea necesario a ciertas propiedades de los nodos que has añadido. Por ejemplo, si quisieramos mover nuestro cubo, habríamos añadido un nodo SoTranslation a nuestro nodo de referencia, y se vería así:

col = coin.SoBaseColor()
col.rgb = (1, 0, 0)
trans = coin.SoTranslation()
trans.translation.setValue([0, 0, 0])
cub = coin.SoCube()
myCustomNode = coin.SoSeparator()
myCustomNode.addChild(col)
myCustomNode.addChild(trans)
myCustomNode.addChild(cub)
sg.addChild(myCustomNode)

Recuerda que en una escena gráfica de openInventor, el orden es importante. Un nodo afecta a lo que viene a continuación, por lo que puedes decir algo como: color rojo, cubo, color amarillo, esfera, y obtendrás un cubo rojo y una esfera amarilla. Si ahora añadimos la traslación a nuestro nodo de referencia existente, eso llegaría después del cubo, y no lo afectaría. Si lo hubieramos insertado cuando lo creamos, como aquí arriba, ahora podríamos hacer:

trans.translation.setValue([2, 0, 0])

Y nuestro cubo saltaría 2 unidades a la derecha. Por último, para eliminar algo se hace con:

sg.removeChild(myCustomNode)

Inicio

La utilización de mecanismos de devolución de llamada

Un callback mechanism (mecanismo de devolución de llamada) es un sistema que permite a una biblioteca que se está utilizando, como la biblioteca Coin, que le devuelva la llamada, es decir, que llame a una función específica de tu objeto de Python ejecutado actualmente. Esto es muy útil, porque de esa manera Coin puede avisarte si algún evento específico se produce en la escena. Coin pueden ver cosas muy diferentes, como la posición del ratón, clics en un botón del ratón, las teclas del teclado que son pulsadas y muchas otras cosas.

FreeCAD cuenta con una sencilla manera de utilizar devoluciones de llamada de este tipo:

from pivy import coin

class ButtonTest:
    def __init__(self):
        self.view = FreeCADGui.ActiveDocument.ActiveView
        self.callback = self.view.addEventCallbackPivy(coin.SoMouseButtonEvent.getClassTypeId(), self.getMouseClick) 

    def getMouseClick(self, event_cb):
        event = event_cb.getEvent()
        if event.getState() == coin.SoMouseButtonEvent.DOWN:
            print("Alert!!! A mouse button has been improperly clicked!!!")
            self.view.removeEventCallbackPivy(coin.SoMouseButtonEvent.getClassTypeId(), self.callback)

ButtonTest()

La devolución de llamada tiene que ser iniciada por un objeto, y ese objeto debe estar todavía en ejecución cuando la devolución de llamada se produzca. Mira también una lista completa de los eventos posibles y sus parámetros, o la documentación oficial de Coin.

Inicio

Documentación

Lamentablemente Pivy aún no tiene una documentación formal, pero como es una traducción exacta de Coin, puedes utilizar con seguridad la documentación de Coin como referencia, y utilizar el estilo de Python en lugar del estilo de C++ (por ejemplo, SoFile::getClassTypeId() se escribiría en Pivy como: SoFile.getClassId() )

In C++:

SoFile::getClassTypeId()

In Pivy:

SoFile.getClassId()

Older

These links provide reference documentation for Coin v3.x. The differences with v4.x are minimal, so they may still be useful.

Inicio

Scenegraph/es
PySide/es