Expressions/fr

Présentation

Il est possible de définir des propriétés à l'aide d'expressions mathématiques. Dans l'interface graphique, les zones de sélection numérique ou les champs de saisie liés aux propriétés contiennent une icône bleue . Cliquez sur l'icône ou tapez le signe égal = pour ouvrir l'éditeur d'expression pour cette propriété particulière.

Une expression FreeCAD est une expression mathématique utilisant les opérateurs mathématiques standard, les fonctions et constantes prédéfinies comme décrit ci-dessous. En outre, une expression peut faire référence à des propriétés d'objet et utiliser des conditions. Les nombres d'une expression peuvent être éventuellement associés à une unité.

Les nombres peuvent utiliser une virgule , ou un point décimal . pour séparer les chiffres entiers des décimales. Lorsque le séparateur décimal est utilisé, il doit être suivi d'au moins un chiffre. Ainsi, les expressions 1. + 2. et 1, + 2, ne sont pas valides, mais 1.0 + 2.0 et 1,0 + 2,0 le sont.

Les opérateurs et fonctions reconnaissent les unités de mesure et nécessitent des combinaisons valides si elles sont fournies. Par exemple, 2mm + 4mm est une expression valide, tandis que 2mm + 4 ne l'est pas. Cela s'applique également aux références aux propriétés d'objets qui ont des unités, telles que les propriétés de longueur. Ainsi, Pad001.Length + 1 n'est pas valide car cela additionne un nombre pur à une propriété avec des unités de longueur, il faut Pad001.Length + 1mm.

Certaines erreurs liées à l'unité peuvent sembler peu intuitives, les expressions étant rejetées ou produisant des résultats qui ne correspondent pas aux unités de la propriété définie. En voici quelques exemples :

1/2mm n'est pas interprété comme un demi-millimètre mais comme 1/(2mm), ce qui donne : 0,5 mm^-1.

sqrt(2)mm n'est pas valide car l'appel de la fonction n'est pas un nombre. Il doit être saisi sous la forme sqrt(2) * 1mm.

Arguments de la fonction

Lorsqu'une fonction prend plusieurs arguments, ceux-ci peuvent être séparés par un point-virgule ; ou une virgule suivie par un espace , . Dans ce derniers cas, la virgule est convertie en point-virgule après la saisie. Quand on utilise un point-virgule, il n'est pas nécessaire de finir la ligne par un espace.

Les arguments peuvent inclure des références à des cellules dans une feuille de calcul. Une référence de cellule se compose de la lettre en majuscule de la ligne de la cellule suivie de son numéro de colonne, par exemple A1. Une cellule peut également être référencée en utilisant l'alias de la cellule, par exemple Spreadsheet.MyPartWidth.

Référencement d'objets

Comme indiqué ci-dessus, vous pouvez référencer un objet par sa DonnéesName. Mais vous pouvez également utiliser sa DonnéesLabel. Dans le cas d'une DonnéesLabel, vous devez l'entourer de double symboles << et >>, comme ceci <<Label>>.

Vous pouvez référencer n'importe quelle propriété numérique d'un objet. Par exemple, pour référencer la hauteur d'un cylindre, vous pouvez utiliser Cylinder.Height ou <<Label_of_cylinder>>.Height.

Pour plus d'informations sur le référencement des objets, voir Référence aux données CAO.

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Constantes prises en charge

Les constantes suivantes sont prises en charge :

Constante	Description
e	nombre d'Euler
pi	Pi

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Opérateurs pris en charge

Les opérateurs suivants sont pris en charge :

Opération	Description
+	Addition
-	Soustraction
*	Multiplication
/	Division en virgule flottante
%	Reste
^	Exponentiation

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Fonctions supportées

Fonctions mathématiques générales

Les fonctions mathématiques suivantes sont prises en charge :

Fonctions trigonométriques

Les fonctions trigonométriques utilisent le degré comme unité par défaut. Pour les radians, ajoutez rad après la première valeur dans une expression. Ainsi, par exemple, cos(45) est identique à cos(pi rad / 4). Les expressions en degrés peuvent utiliser soit deg soit °, par exemple 360deg - atan2(3 ; 4) ou 360° - atan2(3 ; 4). Si une expression est sans unité et doit être convertie en degrés ou en radians pour des raisons de compatibilité, multipliez-la par 1deg, 1° ou 1rad selon le cas, par exemple (360 - X) * 1deg; (360 - X) * 1°; (0.5 + pi / 2) * 1rad.

Fonction	Description	Plage de saisie
acos(x)	Arc cosinus	-1 <= x <= 1
asin(x)	Arc sinus	-1 <= x <= 1
atan(x)	Arc tangente, retourne la valeur dans la plage -90° < valeur < 90°	tout
atan2(y; x)	atan2 de la comptabilité y/x pour le quadrant, retour de la valeur dans la plage -180° < valeur <= 180°	tout, l'entrée invalide x = y = 0 renvoie 0
cos(x)	Cosinus	tout
cosh(x)	Cosinus hyperbolique	tout
sin(x)	Sinus	tout
sinh(x)	Sinus hyperbolique	tout
tan(x)	Tangente	tout, sauf x = n*90 avec n = entier impair
tanh(x)	Tangente hyperbolique	tout
hypot(x; y)	Somme pythagoricienne (hypoténuse), par ex. hypot(4; 3) = 5.	x et y >= 0
cath(x; y)	Étant donné l'hypoténuse, et un côté, donne l'autre côté du triangle, par ex. cath(5; 3) = 4.	x >= y >= 0

Fonctions exponentielles et logarithmiques

Fonction	Description	Plage de saisie
exp(x)	Fonction exponentielle	tout
log(x)	Logarithme népérien	x > 0
log10(x)	Logarithme décimal	x > 0
pow(x; y)	Les puissances	tout
sqrt(x)	Racine carrée	x >= 0
cbrt(x) introduit dans la version 0.21	Racine cubique	tout

Fonctions d'arrondi, de troncature et de reste

Fonction	Description	Plage de saisie
abs(x)	Valeur absolue	tout
ceil(x)	Partie entière par excès, la plus petite valeur entière supérieure ou égale à x	tout
floor(x)	Partie entière, la plus grande valeur entière inférieure ou égale à x	tout
mod(x; y)	Reste après la division de x par y, le signe du résultat est celui du dividende.	tout sauf y = 0
round(x)	Arrondi au nombre entier le plus proche	tout
trunc(x)	Troncature au nombre entier le plus proche en direction de zéro	tout

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Statistiques et fonctions d'agrégation

Les fonctions d'agrégation prennent un ou plusieurs arguments.

Les arguments individuels pour agréger les fonctions peuvent être constitués de plages de cellules. Une plage de cellules est exprimée sous la forme de deux références de cellule séparées par deux points :, par exemple average(B1:B8) ou sum(A1:A4; B1:B4). Les références de cellule peuvent également utiliser des alias de cellule, par exemple average(StartTemp:EndTemp).

Les fonctions d'agrégation suivantes sont prises en charge :

Fonction	Description	Plage de saisie
average(a; b; c; ...)	Valeur Moyenne des arguments, identique à sum(a; b; c; ...) / count(a; b; c; ...)	tout
count(a; b; c; ...)	Comptage des arguments, généralement utilisé pour les plages de cellules	tout
max(a; b; c; ...)	Valeur Maximum des arguments	tout
min(a; b; c; ...)	Valeur Minimum des arguments	tout
stddev(a; b; c; ...)	Écart type des valeurs des arguments	tout
sum(a; b; c; ...)	Somme des valeurs des arguments, généralement utilisé pour les plages de cellules	tout

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Manipulation de chaînes de caractères

Identification de chaînes de caractères

Les chaînes de caractères sont identifiées dans les expressions en les entourant de doubles chevrons ouvrants/fermants (comme les étiquettes).

Dans l'exemple suivant, "TEXT" est reconnu comme une chaîne de caractères : <<TEXT>>.

Concaténation de chaînes de caractères

Les chaînes de caractères peuvent être concaténées à l'aide du signe '+'.

L'exemple suivant <<MY>> + <<TEXT>> sera concaténé en "MYTEXT".

Conversion de chaînes de caractères

Les valeurs numériques peuvent être converties en chaînes de caractères avec la fonction str :

str(Box.Length.Value)

Formatage des chaînes de caractères

Le formatage des chaînes de caractères est pris en charge en utilisant le (vieux) style % de Python.

Tous les spécificateurs % tels que définis dans la documentation Python.

Par exemple, supposons que vous ayez un cube par défaut de 10mm de côté nommé "Box" (nomination par défaut de FreeCAD), l'expression suivante <<Cube length : %s>> % Box.Length se développera en "Cube length : 10.0 mm"

Au dessus d'un spécificateur de %, utilisez la syntaxe suivante : <<Cube length is %s and width is %s>> % tuple(Box.Length; Box.Width). Ou utilisez la concaténation : <<Cube length is %s>> % Box.Length + << and width is %s>> % Box.Width. Les deux se développeront en "Cube length is 10.0 mm and width is 10.0 mm".

Un exemple de fichier FreeCAD utilisant le formatage des chaînes de caractères est disponible dans le forum.

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Fonctions de création d'objets

Les objets suivants peuvent être créés dans des expressions à l'aide des fonctions suivantes :

Type	Fonction	Description
Tuple	tuple(a; b; ...)	Exemple : tuple(2; 1; 2)
List	list(a; b; ...)	Exemple : list(2; 1; 2)
Vector	vector(x; y; z)	Crée un vecteur en utilisant trois valeurs unitaires sans unité ou valeurs unitaires Length. Exemple : vector(2; 1; 3)
	create(<<vector>>; x; y; z)
Matrix	matrix( a11; a12; a13; a14; a21; a22; a23; a24; a31; a32; a33; a34; a41; a42; a43; a44 )	Crée une matrice 4x4 dans l'ordre rangée-majeur (en) : ${\begin{bmatrix}a_{11}&a_{12}&a_{13}&a_{14}\\a_{21}&a_{22}&a_{23}&a_{24}\\a_{31}&a_{32}&a_{33}&a_{34}\\a_{41}&a_{42}&a_{43}&a_{44}\\\end{bmatrix}}$ Un minimum d'un argument peut être fourni, comme matrix(1) qui crée une matrice identité. Exemple : matrix(1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13; 14; 15; 16)
	create(<<matrix>>; a11; a12; ...; a44)
Rotation	rotation(axis; angle)	Crée une Rotation en spécifiant ses axis (Vector) et unité d'angle (Angle ou pas d'unité) ou trois angles d'Euler α, β, γ. Exemples : rotation(vector(0; 1; 0); 45) create(<<rotation>>; 30; 30; 30)
	rotation(α; β; γ)
	create(<<rotation>>; axis; angle)
	create(<<rotation>>; α; β; γ)
Placement	placement(base; rotation)	Crée un Placement avec différents paramètres, notamment : base : emplacement de la base (Vecteur) center : emplacement du centre (Vecteur) rotation : Rotation axis : axe de rotation (Vecteur) angle : angle de rotation (sans unité ou valeur unitaire d'Angle) matrix : Matrice Exemples : placement(vector(2; 1; 3); rotation(vector(0; 0; 1); 45)) create(<<placement>>; create(<<vector>>; 2; 1; 2); create(<<rotation>>; create(<<vector>>; 0; 1; 0); 45))
	placement(base; rotation; center)
	placement(base; axis; angle)
	placement(matrix)
	create(<<placement>>; ...)

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Fonctions vectorielles

Fonctions : introduit dans la version 0.22.

Fonction / Opérateur	Description
v1 + v2	Ajouter deux vecteurs.
v1 - v2	Soustraire deux vecteurs.
v * s	Échelle uniforme d'un vecteur par s.
vangle(v1; v2)	Angle en degrés entre deux vecteurs.
vcross(v1; v2)	Produit vectoriel de deux vecteurs $v_{1}\times v_{2}$.
v1 * v2	Produit scalaire de deux vecteurs $v_{1}\cdot v_{2}$.
vdot(v1; v2)
vlinedist(v1; v2; v3)	Distance entre le vecteur v1 et une ligne passant par v2 dans la direction v3.
vlinesegdist(v1; v2; v3)	Distance entre le vecteur v1 et le point le plus proche d'un segment de droite allant de v2 à v3.
vlineproj(v1; v2; v3)	Projeter le vecteur v1 sur une droite passant par v2 dans le sens v3.
vnormalize(v)	Normaliser un vecteur en un vecteur unitaire.
vplanedist(v1)	Distance entre le vecteur v1 et un plan défini par un point v2 et une normale v3.
vplaneproj(v1)	Projeter le vecteur v1 sur un plan défini par un point v2 et une normale v3.
vscale(v; sx; sy; sz)	Mettre à l'échelle de façon non uniforme un vecteur de sx dans la direction X, sy dans la direction Y et sz dans la direction Z.
vscalex(v; sx)
vscaley(v; sy)
vscalez(v; sz)

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Fonctions matricielles

Rotation et Placement peuvent être représentés par une Matrix. Les fonctions suivantes dans le tableau ci-dessous, Matrix, Rotation ou Placement, prennent toutes comme premier paramètre m. Le type de l'objet renvoyé est le même que l'objet fourni en premier argument, sauf si l'on utilise mtranslate sur une Rotation, auquel cas c'est un Placement qui sera renvoyé.

Fonction	Description
minvert(m)	Calcule la matrice inversée.
mrotate(m; rotation)	Rotation soit : une Rotation un (Vector) d'axe et un angle (Angle avec ou sans unité) trois angles d'Euler α, β, γ
mrotate(m; axis; angle)
mrotate(m; α; β; γ)
mrotatex(m; angle)	Rotation autour de l'axe X.
mrotatey(m; angle)	Rotation autour de l'axe Y.
mrotatez(m; angle)	Rotation autour de l'axe Z.
mtranslate(m; vector)	Translation par un vector (Vector) ou des valeurs X, Y, Z. Si une Rotation est translatée, l'objet retourné est un Placement.
mtranslate(m; x; y; z)
mscale(m; vector)	Mise à l'échelle par un vector (Vector) ou des valeurs X, Y, Z.
mscale(m; x; y; z)

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Expressions conditionnelles

Les expressions conditionnelles sont de la forme condition ? resultTrue : resultFalse. (condition ? résultat si VRAI : résultat si FAUX). La condition est définie comme une expression dont le résultat est 0 (faux) ou différent de zéro (vrai).

Les opérateurs relationnels suivants sont définis:

Unité	Description
==	égal à
!=	différent de
>	strictement plus grand que
<	strictement plus petit que
>=	plus grand ou égal à
<=	plus petit ou égal à

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Unités

Les unités peuvent être directement utilisées dans des expressions. L'analyseur les connecte à la valeur précédente. Donc 2mm ou 2 mm sont valides tandis que mm est invalide car il n'y a pas de valeur.

Toutes les valeurs doivent avoir une unité. Par conséquent, vous devez généralement utiliser une unité pour les valeurs dans les feuilles de calcul.
Dans certains cas, cela fonctionne même sans unité, par exemple si vous avez dans la cellule B1 du calculateur, juste le nombre 1.5 et qu'il se reporte à la hauteur du pavé. Cela ne fonctionne que parce que la hauteur du pad prédéfinit l'unité mm utilisée si aucune unité n'est donnée. Il échouera néanmoins si vous utilisez pour la hauteur du pad, par exemple Sketch1.Constraints.Width - Spreadsheet.B1 car Sketch1.Constraints.Width a une unité et Spreadsheet.B1 n'en a pas.

Les unités avec des exposants peuvent être directement entrées. Donc, par exemple mm^3 sera reconnu comme mm³ et m^3 sera reconnu comme m³.

Si vous avez une variable dont le nom est celui d'une unité, vous devez mettre la variable entre << >> pour éviter qu'elle ne soit reconnue comme une unité. Par exemple, si vous avez la dimension Sketch.Constraints.A, elle serait reconnue comme l'unité Ampère. Par conséquent, vous devez l'écrire dans l'expression sous la forme Sketch.Constraints.<<A>>.

Les unités suivantes sont reconnues par l’analyseur d’expression:

Quantité de substance

Unité	Description
mmol	Millimole
mol	Mole

Angle

Unité	Description
°	Degré; alternative à l'unité deg
deg	Degré; alternative à l'unité °
rad	Radian
gon	Gradian
S	Seconde d'arc; alternative à l'unité ″
″	Seconde d'arc; alternative à l'unité S
M	Minute d'arc; alternative à l'unité ′
′	Minute d'arc; alternative à l'unité M

Courant

Unité	Description
mA	Milliampère
A	Ampère
kA	Kiloampère
MA	Mégaampère

Capacité électrique

Unité	Description
pF	Picofarad
nF	Nanofarad
uF	Microfarad; alternative à l'unité µF
µF	Microfarad; alternative à l'unité uF
mF	Millifarad
F	Farad; 1 F = 1 s^4·A^2/m^2/kg

Charge électrique

Unité	Description
C	Coulomb; 1 C = 1 A*s

Conductivité électrique

Unité	Description
uS	Microsiemens; alternative à l'unité µS
µS	Microsiemens; alternative à l'unité µS
mS	Millisiemens
S	Siemens; 1 S = 1 s^3·A^2/kg/m^2
kS	KiloSiemens
MS	MegaSiemens

Inductance électrique

Unité	Description
nH	Nanohenry
uH	Microhenry; alternative à l'unité µH
µH	Microhenry; alternative à l'unité uH
mH	Millihenry
H	Henry; 1 H = 1 kg·m^2/s^2/A^2

Potentiel électrique

Unité	Description
mV	Millivolt
V	Volt
kV	Kilovolt

Résistance électrique

Unité	Description
Ohm	Ohm; 1 Ohm = 1 kg·m^2/s^3/A^2
kOhm	Kiloohm
MOhm	Mégaohm

Énergie/travail

Unité	Description
mJ	Millijoule
J	Joule
kJ	Kilojoule
eV	Électronvolt; 1 eV = 1.602176634e-19 J
keV	Kiloélectronvolt
MeV	Mégaélectronvolt
kWh	Kilowatt-heure; 1 kWh = 3.6e6 J
Ws	Watt-seconde; alternative à l'unité Joule
VAs	Volt ampère seconde; alternative à l'unité Joule
CV	Coulomb-volt; alternative à l'unité Joule
cal	Calorie; 1 cal = 4.184 J
kcal	Kilocalorie

Force

Unité	Description
mN	millinewton
N	Newton
kN	kilonewton
MN	méganewton
lbf	Livre-force

Longueur

Unité	Description
nm	nanomètre
um	micromètre; alternative à l'unité µm
µm	micromètre; alternative à l'unité um
mm	millimètre
cm	centimètre
m	mètre
dm	décimètre
km	kilomètre
mil	millième de pouce; alternative à l'unité thou
thou	millième de pouce; alternative à l'unité mil
in	pouce; alternative à l'unité "
"	pouce; alternative à l'unité in
ft	pied; alternative à l'unité '
'	pied; alternative à l'unité ft
yd	yard ou verge
mi	mille

Intensité lumineuse

Unité"	Description
cd	Candela

Flux magnétique

Flux d'induction magnétique

Unité	Description
Wb	Weber; 1 Wb = 1 kg*m^2/s^2/A

Densité de flux magnétique

Densité de flux magnétique :

Unité	Description
G	Gauss; 1 G = 1 e-4 T
T	Tesla; 1 T = 1 kg/s^2/A

Poids

Unité	Description
ug	microgramme; alternative à l'unité µg
µg	microgramme; alternative à l'unité ug
mg	milligramme
g	gramme
kg	kilogramme
t	Tonne
oz	Once
lb	livre; alternative à l'unité lbm
lbm	Pound; alternative à l'unité lb
st	Stone
cwt	Hundredweight

Puissance

Unité	Description
W	Watt
kW	Kilowatt

Pression

Unité	Description
Pa	pascal
kPa	Kilopascal
MPa	Mégapascal
GPa	Gigapascal
uTorr	Microtorr; alternative à l'unité µTorr
µTorr	Microtorr; alternative à l'unité uTorr
mTorr	Millitorr
Torr	Torr; 1 Torr = 133.32 Pa
psi	Livre-force par pouce carré; 1 psi = 6.895 kPa
ksi	Kilolivre-force par pouce carré

Température

Unité	Description
uK	microkelvin; alternative à l'unité µK
µK	microkelvin; alternative à l'unité uK
mK	millikelvin
K	Kelvin

Temps

Unité	Description
s	Seconde
min	Minute
h	Heure
Hz (1/s)	Hertz
kHz	Kilohertz,
MHz	Mégahertz
GHz	Gigahertz
THz	Térahertz

Volume

Unité	Description
ml	Millilitre
l	Litre
cft	Pied cubique

Unités impériales spéciales

Unité	Description
mph	Mille par heure
sqft	Pied carré

Unités non supportées

Les unités suivantes, couramment utilisées, ne sont pas encore prises en charge ; pour certaines, une alternative est proposée :

Unité	Description	Alternative
°C	Celsius	[°C] + 273.15 K
°F	Fahrenheit;	([°F] + 459.67) × ​5/9
u	Unité de masse atomique unifiée; alternative à l'unité Da	1.66053906660e-27 kg
Da	Dalton; alternative à l'unité u	1.66053906660e-27 kg
sr	Steradian	Pas directement
lm	Lumen	Pas directement
lx	Lux	Pas directement
px	Pixel	Pas directement

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Caractères et noms non valides

La fonction expression est très puissante mais pour atteindre cette puissance, elle présente certaines limitations concernant certains caractères. Pour surmonter cela, FreeCAD propose d'utiliser des étiquettes et de les référencer à la place des noms d'objets. Dans les étiquettes, vous pouvez utiliser presque tous les caractères spéciaux.

Dans les cas où vous ne pouvez pas utiliser une étiquette, telle que le nom des contraintes d'une esquisse, vous devez savoir quels caractères ne sont pas autorisés.

Étiquettes

Pour les étiquettes, il n'y a pas de caractères non valides, cependant certains caractères doivent être évités:

Caractères	Description
', \, "	Doivent être évités en ajoutant \ devant eux.

Par exemple, l'étiquette Sketch\002 doit être référencée comme <<Sketch\\002>>.

Noms

Les Noms des objets tels que des dimensions, des esquisses, etc. ne doivent pas avoir les caractères ou les séquences de caractères répertoriés ci-dessous, sinon le nom n'est pas valide:

Caractères / Séquences de caractères	Description
+, -, *, /, ^, _, <, >, (, ), {, }, [, ], ., ,, =	Caractères qui sont des opérateurs mathématiques ou qui font partie de constructions mathématiques
A, kA, mA, MA, C, G, F, uF, µF, J, K, ' , ft , ° et bien d'autres!	Caractères et séquences de caractères qui sont des unités (voir le paragraphe unités)
#, !, ?, §, $, %, &, :, ;, \, |, ~, ∆, ¿, and many more!	Caractères utilisés comme espace réservé ou pour déclencher des opérations spéciales
pi, e	Constantes mathématiques
´, `, ' , "	Caractères utilisés pour les accents
espace	Un espace définit la fin d'un nom et ne peut donc pas être utilisé

Par exemple, le nom suivant est valide: <<Sketch>>.Constraints.T2üßµ@, alors que ces noms sont non valables: <<Sketch>>.Constraints.test\result_2 (\r signifie "retour chariot") ou <<Sketch>>.Constraints.mol (mol est une unité).

Remarque: puisque des noms plus courts (surtout s'ils n'ont qu'un ou deux caractères) peuvent facilement entraîner des noms invalides, envisagez d'utiliser des noms plus longs et/ou d'établir une convention de dénomination appropriée.

Alias de cellules

Voir Spreadsheet Alias.

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Référence aux données CAO

Il est possible d'utiliser des données du modèle lui-même dans une expression. Pour référencer une propriété, utilisez object_name.property ou <<object_label>>.property, les étiquettes doivent être incluses dans << et >>. Si vous souhaitez utiliser des étiquettes, elles doivent être uniques.

Tous les exemples suivants font référence à l'objet par son nom, mais dans tous les cas, l'étiquette de l'objet peut également être utilisée.

Si la propriété est un composé de champs, chaque champs est accessible sous la forme object_name.property.field.

Pour référencer les objets de la liste, utilisez object_name.list[list_index]. Si vous souhaitez référencer une contrainte dans une esquisse, utilisez Sketch.Constraints[16]. Si vous êtes dans la même esquisse, vous pouvez omettre son nom et utiliser simplement Constraints[16]. Notez que l'index commence à 0, et que la contrainte 17 doit donc être référencée par Constraints[16].

Pour référencer l'objet lui-même, utilisez la pseudo-propriété _self : object_name._self.

Le tableau suivant montre plus davantage d'exemples :

Données CAO	Appel dans l'expression	Résultat
Longueur d'un Part Cube	Box.Length	Longueur avec unités (mm)
Volume du Cube	Box.Shape.Volume	Volume en mm&sup3 ; sans unités
Type de forme du Cube	Box.Shape.ShapeType	String : Solide
Etiquette du Cube	Box.Label	String : Label
Coordonnée X du centre de masse du Cube	Box.Shape.CenterOfMass.x	Coordonnée X en mm sans unité
Coordonnée X de l'emplacement du Cube	Box.Placement.Base.x	Coordonnée X avec unités (mm)
Composante X de l'axe de rotation du placement du Cube	Box.Placement.Rotation.Axis.x	Composante X du vecteur unitaire en mm sans unités
Angle de rotation du placement du Cube	Box.Placement.Rotation.Angle	Angle de rotation avec unités (deg)
Objet Cube complet	Box._self	Objet de type <Part::PartFeature>>.
Valeur de la contrainte dans une esquisse	Constraints.Width	Valeur numérique de la contrainte nommée Width dans l'esquisse, si l'expression est utilisée dans l'esquisse elle-même.
Valeur de la contrainte dans une esquisse	MonSketch.Constraints.Width	Valeur numérique de la contrainte nommée Width dans l'esquisse, si l'expression est utilisée en dehors de l'esquisse.
Valeur d'un alias de feuille de calcul	Spreadsheet.Depth	Valeur de l'alias Depth dans la feuille de calcul Spreadsheet.
Valeur d'une propriété locale	Length	Valeur de la propriété DonnéesLength dans, par exemple, un objet Pad, si l'expression est utilisée dans, par exemple, DonnéesLength2 dans le même objet.

Dépendances cycliques

FreeCAD vérifie les dépendances en se basant sur la relation entre les objets du document, et non sur les propriétés. Cela signifie que vous ne pouvez pas fournir des données à un objet et interroger ce même objet pour obtenir des résultats. Par exemple, même s'il n'y a pas de dépendances cycliques lorsque les propriétés elles-mêmes sont prises en compte, vous ne pouvez pas avoir un objet qui obtient ses dimensions à partir d'une feuille de calcul et ensuite afficher le volume de cet objet dans la même feuille de calcul. Vous devez utiliser deux feuilles de calcul, l'une pour piloter votre modèle et l'autre pour les rapports.

En guise de solution de contournement, il est possible d'afficher une plage de cellules de la deuxième feuille de calcul dans la première (ou vice versa) en créant une liaison entre cellules avec l'option Masquer la dépendance de la liaison.

Une autre façon de contourner les dépendances cycliques consiste à masquer la référence en utilisant la fonction href ou hiddenref pour chaque expression, par exemple : href(Box.Length).

Remarquez que les deux solutions mentionnées doivent être utilisées avec prudence, et qu'elles ne fonctionnent pas si les propriétés qui sont rapportées dépendent de dimensions qui sont pilotées à partir de la même feuille de calcul.

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Variables globales

Pour le moment il n'y a pas de notion de variables globales dans FreeCAD. Mais des variables arbitraires peuvent être définies comme des cellules dans une feuille de calcul en utilisant l'atelier Spreadsheet, auquelles on aura donné un nom en utilisant l'alias de la propriété pour la cellule utilisée (clic-droit dans la cellule). Ainsi, elles peuvent être accessibles à partir de toute expression comme toute autre propriété de l'objet.

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Liaison entre documents

Il est possible (avec limitations) de définir une propriété d'un objet dans votre document actuel (fichier ".FCstd") en utilisant une expression pour référencer une propriété d'un objet contenu dans un autre document (fichier ".FCstd"). Par exemple, une cellule dans une feuille de calcul ou la DonnéesLength d'un cube de pièce, etc. dans un document peut être définie par une expression faisant référence à la valeur de placement X ou à une autre propriété d'un objet contenu dans un autre document.

Note importante : Imaginez que vous utilisiez le nom d'un document pour le référencer depuis d'autres documents. Lorsque vous sauverez ce document pour la première fois, vous allez certainement lui choisir un nom différent de "Unnamed1" (ou sa version traduite), et là, quand vous allez le ré-ouvrir, les liens seront perdus. Il est donc recommandé de créer en premier le document "maître", puis d'y créer immédiatement la feuille de calcul, de sauver le document maître avec un nom had-hoc et de le fermer. Après l'avoir ouvert à nouveau, son nom sera fixé en interne dans FreeCAD. Ensuite vous pourrez toujours faire des modification mais il ne faudra pas le renommer.

Une fois que le document maître avec la feuille de calcul est créé et enregistré (nommé), vous pouvez créer des documents dépendants en toute sécurité. Par exemple, si vous nommez le document maître master, la feuille de calcul modelConstants et attribuez à une cellule un nom d'alias Length, vous pouvez ensuite accéder à la valeur comme suit:

master#modelConstants.Length

Remarquez que le document maître doit être chargé pour que les valeurs de ce dernier soient disponibles pour le document dépendant.

Bien sûr, vous pouvez charger les documents correspondants à tout moment pour y faire les modifications que vous voudrez.

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Problèmes connus / tâches restantes

• FreeCAD ne dispose pas encore d'un gestionnaire d'expressions intégré où toutes les expressions d'un document sont listées et peuvent être créées, supprimées, interrogées etc... Une extension est disponible : fcxref expression manager.
• les bogues et tickets ouverts pour les expressions sont référencés sur GitHub.

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Hub utilisateurs expérimentés

• Scripts FreeCAD : Python, Introduction à Python, Tutoriel sur les scripts Python, Débuter avec les scripts

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• Modules : Modules intégrés, Unités, Quantity
• Ateliers : Création d'atelier, Commands Gui, Les commandes, Installer des ateliers supplémentaires
• Maillages et objets Parts : Scripts Mesh, Script de données topologiques, Conversion objet Mesh en Part, PythonOCC

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• Objets paramétriques : Objets créés par script, Viewproviders (Icône personnalisée dans l'arborescence)
• Scénographie : Graphe de scène Coin (Inventor), Pivy
• Interface graphique : Création d'interface, Création d'une boite de dialogue (1, 2, 3, 4, 5), PySide, Exemples PySide débutant, intermédiaire, expérimenté
• Macros : Macros, Comment installer des macros
• Intégration : Intégrer FreeCAD, Intégration de FreeCADGui

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• Autre : Expressions, Extraits de codes, Fonction - tracer une ligne, Bibliothèque mathématique vectorielle de FreeCAD (déprécié)

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• Hubs : Hub utilisateurs, Hub utilisateurs expérimentés, Hub développeurs