Embedding FreeCADGui/fr: Difference between revisions

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<languages/>
Vous savez déjà que vous pouvez [[Embedding FreeCAD/fr|importer le module FreeCAD]] dans une application Python, et d'utiliser tous les outils de l'application hôte. Mais l'interface utilisateur FreeCAD (GUI) peut également être importée en tant que module Python.

Normalement, vous pouvez importer l'interface complète dans son ensemble, et non pas des portions de celui-ci. C'est parce que le système d'interface FreeCAD n'est pas seulement faite de widgets indépendants, et, de barres d'outils, mais, cette interface est une construction complexe, où plusieurs composantes invisibles (tels que le système de sélection, etc) sont nécessaires à la vue 3D, pour pouvoir fonctionner.
== Introduction ==

Il est possible d'[[Embedding FreeCAD/fr|importer le module FreeCAD]] dans une application [[Python/fr|Python]] et d'utiliser tous les outils de l'application hôte. Mais l'interface graphique pour utilisateur FreeCAD (GUI) peut également être importée en tant que module Python.
Normalement, vous pouvez importer l'interface complète dans son ensemble, et non pas des portions de celui-ci. C'est parce que le système d'interface FreeCAD n'est pas seulement faite de widgets indépendants et de barres d'outils mais est une construction complexe où plusieurs composants invisibles (tels que le système de sélection, etc.) sont nécessaires pour que la [[3D view/fr|vue 3D]] puisse fonctionner.


Mais, avec un peu de "hacking", il est possible d'importer toute l'interface de FreeCAD, alors déplacez la vue 3D de FreeCAD dans votre propre application Qt.
Mais, avec un peu de "hacking", il est possible d'importer toute l'interface de FreeCAD, alors déplacez la vue 3D de FreeCAD dans votre propre application Qt.
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Soyez conscient qu'il y a d''''énormes problèmes''' dans cette approche. La gestion des événements '''Qt''' ne semble pas fonctionner (pourquoi ?? aucune idée !), et, si vous utilisez la vue 3D, du menu contextuel, l'application se bloque. Une meilleure façon serait de créer votre propre vue 3D '''SoQtExaminerViewer''' ou '''SoQtViewer''' et "pousser" le contenu de la vue 3d de FreeCAD dans votre code, comme indiqué dans les sections ci-dessous.
Soyez conscient qu'il y a d''''énormes problèmes''' dans cette approche. La gestion des événements '''Qt''' ne semble pas fonctionner (pourquoi ?? aucune idée !), et, si vous utilisez la vue 3D, du menu contextuel, l'application se bloque. Une meilleure façon serait de créer votre propre vue 3D '''SoQtExaminerViewer''' ou '''SoQtViewer''' et "pousser" le contenu de la vue 3d de FreeCAD dans votre code, comme indiqué dans les sections ci-dessous.


Tout d'abord, obtenir la fenêtre principale via '''PyQt''' :
Tout d'abord, obtenir la fenêtre principale via [[PySide/fr|PySide]]:
{{Code|code=
<syntaxhighlight>
from PyQt4 import QtGui
from PySide import QtGui
from PyQt4 import QtCore
from PySide import QtCore

def getMainWindow():
def getMainWindow():
toplevel = QtGui.qApp.topLevelWidgets()
toplevel = QtGui.qApp.topLevelWidgets()
for i in toplevel:
for i in toplevel:
if i.metaObject().className() == "Gui::MainWindow":
if i.metaObject().className() == "Gui::MainWindow":
return i
return i
raise Exception("No main window found")
raise Exception("No main window found")

mw=getMainWindow()
mw = getMainWindow()
}}
</syntaxhighlight>

Ensuite, récupérez les '''View3DInventor''' de la même façon :
Ensuite, récupérez les '''View3DInventor''' de la même façon :
{{Code|code=
<syntaxhighlight>
def get3dview(mw):
def get3dview(mw):
childs=mw.findChildren(QtGui.QMainWindow)
childs=mw.findChildren(QtGui.QMainWindow)
for i in childs:
for i in childs:
if i.metaObject().className()=="Gui::View3DInventor":
if i.metaObject().className() == "Gui::View3DInventor":
return i
return i
return None
return None
v=get3dview(mw)
</syntaxhighlight>
Le code suivant est généré automatiquement, par la création d'un fichier [[Dialog_creation/fr|QtDesigner]], et de le convertir en code Python avec l'outil '''[[Dialog_creation/fr#Conversion_de_notre_bo.C3.AEte_de_dialogue_en_code_Python_avec_.22pyuic.22|pyuic]]''' :


v = get3dview(mw)
== Conversion de notre boîte de dialogue en code Python avec "pyuic" ==
}}


Maintenant, nous allons sauver notre widget quelque part. Il sera sauvegardé dans un fichier '''.Ui''', que nous allons facilement convertir en script Python avec '''pyuic'''.<br />
Le code suivant est généré automatiquement, par la création d'un fichier [[Dialog_creation/fr|création d'un fichier UI avec QtDesigner]], et de le convertir en code Python avec l'outil pyuic:
{{Code|code=
Dans windows, le programme est livré avec '''pyuic pyqt''' (à vérifier), sur Linux, vous aurez probablement besoin de l'installer séparément à partir de votre gestionnaire de paquets (sur debian-systèmes basés sur, il fait partie du paquet pyqt4-dev-tools).<br />
# -*- coding: utf-8 -*-
Pour faire la conversion, vous aurez besoin d'ouvrir une fenêtre de terminal (ou une fenêtre d'invite de commandes), accédez à l'endroit où vous avez enregistré votre fichier '''ui''' :
* '''pyuic.py''' est l'outil qui convertit les fichiers qt-designer '''.ui''' (Interface Utilisateur) en fichier '''.py''' (code Python), la ligne de commande dans la console DOS est :<br />
pyuic -x fichier.ui > fichier.py


# Form implementation generated from reading ui file 'mainwindow.ui'
* vous pouvez créer un fichier '''.bat''' pour automatiser la commande:
#
* copiez cette ligne dans un fichier texte et sauvez le sous le nom '''"compile.bat"'''
# Created: Sun Dec 27 11:18:56 2009
# by: PySide UI code generator 4.6
#
# Modify for PySide 11/02/2015
# Python version: 2.7.8
# Qt version: 4.8.6
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!


from PySide import QtCore, QtGui
@"C:\Python27\python" "C:\Python27\Lib\site-packages\PyQt4\uic\pyuic.py" -x %1.ui > %1.py


class Ui_MainWindow(object):
* puis tapez à la ligne de commande " '''compile fichier''' " sans extension, le nom "'''fichier'''" entré '''.ui''', sera le nom sortant avec extension '''.py'''
def setupUi(self, MainWindow):
* '''ATTENTION: il faut que les fichiers soient présents et accessibles, vérifiez que les fichiers sont présents et que les chemins sont justes !'''
MainWindow.setObjectName("MainWindow")
* pour cet exemple entièrement automatique et simplifié, '''"compile.bat"''' est au même endroit que le '''fichier.ui''' à convertir en '''fichier.py'''<br />
MainWindow.resize(508, 436)
Autres liens de documentation [http://www.qtrac.eu/pyqtbook.html "Python and Qt"] , sur [http://ogirardot.developpez.com/introduction-pyqt/ Développez.com] et bien d'autres.<br />
self.centralwidget = QtGui.QWidget(MainWindow)
Sur certains systèmes, le programme est appelé '''pyuic4''' au lieu de '''pyuic''' (attention à la compatibilité). Il sert simplement de convertisseur de fichier '''.Ui''' en un script python '''.py'''.<br /><br />
self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
<syntaxhighlight>
self.gridLayout = QtGui.QGridLayout(self.centralwidget)
# -*- coding: utf-8 -*-
self.gridLayout.setObjectName("gridLayout")
self.mdiArea = QtGui.QMdiArea(self.centralwidget)
# Form implementation generated from reading ui file 'mainwindow.ui'
self.mdiArea.setViewMode(QtGui.QMdiArea.TabbedView)
#
self.mdiArea.setTabPosition(QtGui.QTabWidget.South)
# Created: Sun Dec 27 11:18:56 2009
self.mdiArea.setObjectName("mdiArea")
# by: PyQt4 UI code generator 4.6
self.gridLayout.addWidget(self.mdiArea, 0, 0, 1, 1)
#
MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
# WARNING! All changes made in this file will be lost!
self.menubar = QtGui.QMenuBar(MainWindow)
self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 508, 27))
from PyQt4 import QtCore, QtGui
self.menubar.setObjectName("menubar")
MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
class Ui_MainWindow(object):
def setupUi(self, MainWindow):
self.statusbar = QtGui.QStatusBar(MainWindow)
MainWindow.setObjectName("MainWindow")
self.statusbar.setObjectName("statusbar")
MainWindow.resize(508, 436)
MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)
self.centralwidget = QtGui.QWidget(MainWindow)
self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
self.gridLayout = QtGui.QGridLayout(self.centralwidget)
self.gridLayout.setObjectName("gridLayout")
self.mdiArea = QtGui.QMdiArea(self.centralwidget)
self.mdiArea.setViewMode(QtGui.QMdiArea.TabbedView)
self.mdiArea.setTabPosition(QtGui.QTabWidget.South)
self.mdiArea.setObjectName("mdiArea")
self.gridLayout.addWidget(self.mdiArea, 0, 0, 1, 1)
MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
self.menubar = QtGui.QMenuBar(MainWindow)
self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 508, 27))
self.menubar.setObjectName("menubar")
MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
self.statusbar = QtGui.QStatusBar(MainWindow)
self.statusbar.setObjectName("statusbar")
MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)
self.retranslateUi(MainWindow)
QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
def retranslateUi(self, MainWindow):
MainWindow.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("MainWindow", "MainWindow", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
</syntaxhighlight>
Ensuite, créez la fenêtre principale, qui devrait être la fenêtre principale de votre application, et appliquez la configuration UI (UI setup) ci-dessus, dans le but d'ajouter une zone MDI et "bouger" notre point de vue 3d pour elle.
<syntaxhighlight>
ui=Ui_MainWindow()
my_mw=QtGui.QMainWindow()
ui.setupUi(my_mw)
ui.mdiArea.addSubWindow(v)
my_mw.show()
</syntaxhighlight>
==Creating a soGui Examiner Viewer==


self.retranslateUi(MainWindow)
Alternatively, you can also use the FreeCADGui module to extract a coin/openInventor representation of the objects of your scene, then use that coin data in an external viewer (your application). Here is an easy way to get the 3d representation of an object:
QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
<syntaxhighlight>

FreeCAD.activeDocument().addObject("Part::Box","myBox")
def retranslateUi(self, MainWindow):
s=FreeCADGui.activeDocument().getObject("myBox").toString() # store as string
MainWindow.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("MainWindow", "MainWindow", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
from pivy import coin
}}
inp.setBuffer(s)

myNode=coin.SoDB.readAll(inp) # restore from string
Ensuite, créez une fenêtre principale qui devrait être la fenêtre principale de votre application. Appliquez-lui la configuration de l'interface utilisateur ci-dessus afin d'ajouter une zone MDI et "déplacez" notre [[3D view/fr|vue 3D]] dessus.
</syntaxhighlight>
{{Code|code=
Then, create a standalone viewer with pivy:
ui = Ui_MainWindow()
<syntaxhighlight>
my_mw = QtGui.QMainWindow()
from pivy.sogui import *
ui.setupUi(my_mw)
from pivy.coin import *
ui.mdiArea.addSubWindow(v)
import sys
my_mw.show()
}}
def myViewer():

# Initialize Coin. This returns a main window to use.
==Création d'un examinateur "soGui Examiner Viewer"==
# If unsuccessful, exit.

myWindow = SoGui.init(sys.argv[0])
Alternativement, vous pouvez également utiliser le module FreeCADGui pour extraire une représentation OpenInventor (Coin) des objets de votre scène puis utiliser ces données dans une visionneuse externe (votre application). Voici un moyen simple d'obtenir la représentation 3D d'un objet.
if myWindow == None: sys.exit(1)
{{Code|code=
from pivy import coin
# Make an empty scene and add our node to it
import FreeCAD as App
scene = SoSeparator()

scene.addChild(myNode)
box = App.activeDocument().addObject("Part::Box", "myBox")
s = box.ViewObject.toString() # store as string
# Create a viewer in which to see our scene graph.
inp = coin.SoInput()
viewer = SoGuiExaminerViewer(myWindow)
inp.setBuffer(s)
myNode = coin.SoDB.readAll(inp) # restore from string
# Put our scene into viewer, change the title
}}
viewer.setSceneGraph(scene)

viewer.setTitle("FreeCAD Object Viewer")
Ensuite, créez un visualiseur autonome avec [[Pivy/fr|Pivy]]:
viewer.show()
{{Code|code=
from pivy.sogui import *
SoGui.show(myWindow) # Display main window
from pivy.coin import *
SoGui.mainLoop() # Main Coin event loop
import sys
</syntaxhighlight>

Then you just need to run your viewer:
def myViewer():
<syntaxhighlight>
# Initialize Coin. This returns a main window to use.
myViewer()
# If unsuccessful, exit.
</syntaxhighlight>
myWindow = SoGui.init(sys.argv[0])
==Using the quarter module==
if myWindow == None:
sys.exit(1)

# Make an empty scene and add our node to it
scene = SoSeparator()
scene.addChild(myNode)

# Create a viewer in which to see our scene graph.
viewer = SoGuiExaminerViewer(myWindow)

# Put our scene into viewer, change the title
viewer.setSceneGraph(scene)
viewer.setTitle("FreeCAD Object Viewer")
viewer.show()

SoGui.show(myWindow) # Display main window
SoGui.mainLoop() # Main Coin event loop
}}

Ensuite, il vous suffit de lancer votre visualiseur :
{{Code|code=
myViewer()
}}

==Utilisation d'un module tiers==


Au lieu d'utiliser le visualiseur '''Sogui''', vous pouvez aussi utiliser un module tiers plus moderne. C'est probablement la meilleure des 3 solutions.
Instead of using the sogui viewer, you can also use the more modern quarter module. This is probably the best solution of the 3.
{{Code|code=
<syntaxhighlight>
#!/usr/bin/env python
#!/usr/bin/env python
###
###
# Copyright (c) 2002-2008 Kongsberg SIM
# Copyright (c) 2002-2008 Kongsberg SIM
#
#
# Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
# Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
# purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
# purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
# copyright notice and this permission notice appear in all copies.
# copyright notice and this permission notice appear in all copies.
#
#
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
# WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
# WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
# MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
# MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
# ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
# ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
# WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
# WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
# ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
# ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
# OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
# OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
#
#
import os
import os
import sys
import sys
from PyQt4 import QtCore, QtGui
from PySide import QtCore, QtGui
from PyQt4.QtGui import QMainWindow, QWorkspace, QAction, QFileDialog, QApplication
from PySide.QtGui import QMainWindow, QWorkspace, QAction, QFileDialog, QApplication
from pivy.coin import SoInput, SoDB
from pivy.coin import SoInput, SoDB
from pivy.quarter import QuarterWidget
from pivy.quarter import QuarterWidget
import FreeCAD, FreeCADGui
import FreeCAD, FreeCADGui
def getMainWindow():
def getMainWindow():
toplevel = QtGui.qApp.topLevelWidgets()
toplevel = QtGui.qApp.topLevelWidgets()
for i in toplevel:
for i in toplevel:
if i.metaObject().className() == "Gui::MainWindow":
if i.metaObject().className() == "Gui::MainWindow":
return i
return i
raise Exception("No main window found")
raise Exception("No main window found")
class MdiQuarterWidget(QuarterWidget):
class MdiQuarterWidget(QuarterWidget):
def __init__(self, parent, sharewidget):
def __init__(self, parent, sharewidget):
QuarterWidget.__init__(self, parent=parent, sharewidget=sharewidget)
QuarterWidget.__init__(self, parent=parent, sharewidget=sharewidget)
def loadFile(self, filename):
def loadFile(self, filename):
in_ = SoInput()
in_ = SoInput()
if (in_.openFile(str(filename.toLatin1()))):
if (in_.openFile(str(filename.toLatin1()))):
root = SoDB.readAll(in_)
root = SoDB.readAll(in_)
if (root):
if (root):
self.setSceneGraph(root)
self.setSceneGraph(root)
self.currentfile = filename
self.currentfile = filename
self.setWindowTitle(filename)
self.setWindowTitle(filename)
return True
return True
return False
return False
def currentFile(self):
def currentFile(self):
return self.currentfile
return self.currentfile
def minimumSizeHint(self):
def minimumSizeHint(self):
return QtCore.QSize(640, 480)
return QtCore.QSize(640, 480)
class MdiMainWindow(QMainWindow):
class MdiMainWindow(QMainWindow):
def __init__(self, qApp):
def __init__(self, qApp):
QMainWindow.__init__(self)
QMainWindow.__init__(self)
self._firstwidget = None
self._firstwidget = None
self._workspace = QWorkspace()
self._workspace = QWorkspace()
self.setCentralWidget(self._workspace)
self.setCentralWidget(self._workspace)
self.setAcceptDrops(True)
self.setAcceptDrops(True)
self.setWindowTitle("Pivy Quarter MDI example")
self.setWindowTitle("Pivy Quarter MDI example")
filemenu = self.menuBar().addMenu("&File")
filemenu = self.menuBar().addMenu("&File")
windowmenu = self.menuBar().addMenu("&Windows")
windowmenu = self.menuBar().addMenu("&Windows")
fileopenaction = QAction("&Create Box", self)
fileopenaction = QAction("&Create Box", self)
fileexitaction = QAction("E&xit", self)
fileexitaction = QAction("E&xit", self)
tileaction = QAction("Tile", self)
tileaction = QAction("Tile", self)
cascadeaction = QAction("Cascade", self)
cascadeaction = QAction("Cascade", self)
filemenu.addAction(fileopenaction)
filemenu.addAction(fileopenaction)
filemenu.addAction(fileexitaction)
filemenu.addAction(fileexitaction)
windowmenu.addAction(tileaction)
windowmenu.addAction(tileaction)
windowmenu.addAction(cascadeaction)
windowmenu.addAction(cascadeaction)
self.connect(fileopenaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self.createBoxInFreeCAD)
self.connect(fileopenaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self.createBoxInFreeCAD)
self.connect(fileexitaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), QtGui.qApp.closeAllWindows)
self.connect(fileexitaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), QtGui.qApp.closeAllWindows)
self.connect(tileaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.tile)
self.connect(tileaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.tile)
self.connect(cascadeaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.cascade)
self.connect(cascadeaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.cascade)
windowmapper = QtCore.QSignalMapper(self)
windowmapper = QtCore.QSignalMapper(self)
self.connect(windowmapper, QtCore.SIGNAL("mapped(QWidget *)"), self._workspace.setActiveWindow)
self.connect(windowmapper, QtCore.SIGNAL("mapped(QWidget *)"), self._workspace.setActiveWindow)
self.dirname = os.curdir
self.dirname = os.curdir
def dragEnterEvent(self, event):
def dragEnterEvent(self, event):
# just accept anything...
# just accept anything...
event.acceptProposedAction()
event.acceptProposedAction()
def dropEvent(self, event):
def dropEvent(self, event):
mimedata = event.mimeData()
mimedata = event.mimeData()
if mimedata.hasUrls():
if mimedata.hasUrls():
path = mimedata.urls().takeFirst().path()
path = mimedata.urls().takeFirst().path()
self.open_path(path)
self.open_path(path)
def closeEvent(self, event):
def closeEvent(self, event):
self._workspace.closeAllWindows()
self._workspace.closeAllWindows()
def open(self):
def open(self):
self.open_path(QFileDialog.getOpenFileName(self, "", self.dirname))
self.open_path(QFileDialog.getOpenFileName(self, "", self.dirname))
def open_path(self, filename):
def open_path(self, filename):
self.dirname = os.path.dirname(str(filename.toLatin1()))
self.dirname = os.path.dirname(str(filename.toLatin1()))
if not filename.isEmpty():
if not filename.isEmpty():
existing = self.findMdiChild(filename)
existing = self.findMdiChild(filename)
if existing:
if existing:
self._workspace.setActiveWindow(existing)
self._workspace.setActiveWindow(existing)
return
return
child = self.createMdiChild()
child = self.createMdiChild()
if (child.loadFile(filename)):
if (child.loadFile(filename)):
self.statusBar().showMessage("File loaded", 2000)
self.statusBar().showMessage("File loaded", 2000)
child.show()
child.show()
else:
else:
child.close()
child.close()
def findMdiChild(self, filename):
def findMdiChild(self, filename):
canonicalpath = QtCore.QFileInfo(filename).canonicalFilePath()
canonicalpath = QtCore.QFileInfo(filename).canonicalFilePath()
for window in self._workspace.windowList():
for window in self._workspace.windowList():
mdiwidget = window
mdiwidget = window
if mdiwidget.currentFile() == canonicalpath:
if mdiwidget.currentFile() == canonicalpath:
return mdiwidget
return mdiwidget
return 0;
return 0;
def createMdiChild(self):
def createMdiChild(self):
widget = MdiQuarterWidget(None, self._firstwidget)
widget = MdiQuarterWidget(None, self._firstwidget)
self._workspace.addWindow(widget)
self._workspace.addWindow(widget)
if not self._firstwidget:
if not self._firstwidget:
self._firstwidget = widget
self._firstwidget = widget
return widget
return widget
def createBoxInFreeCAD(self):
def createBoxInFreeCAD(self):
widget = MdiQuarterWidget(None, self._firstwidget)
widget = MdiQuarterWidget(None, self._firstwidget)
self._workspace.addWindow(widget)
self._workspace.addWindow(widget)
if not self._firstwidget:
if not self._firstwidget:
self._firstwidget = widget
self._firstwidget = widget
widget.show()
widget.show()
doc = FreeCAD.newDocument()
doc = FreeCAD.newDocument()
doc.addObject("Part::Box","myBox")
doc.addObject("Part::Box","myBox")
iv_=FreeCADGui.getDocument(doc.Name).getObject("myBox").toString()
iv_=FreeCADGui.getDocument(doc.Name).getObject("myBox").toString()
in_ = SoInput()
in_ = SoInput()
in_.setBuffer(iv_)
in_.setBuffer(iv_)
root = SoDB.readAll(in_)
root = SoDB.readAll(in_)
if (root):
if (root):
widget.setSceneGraph(root)
widget.setSceneGraph(root)
def main():
def main():
app = QApplication(sys.argv)
app = QApplication(sys.argv)
mdi = MdiMainWindow(app)
mdi.show()
FreeCADGui.showMainWindow() # setup the GUI stuff of FreeCAD
mw=getMainWindow()
mw.hide() # hide all
if len(sys.argv)==2:
mdi.open_path(QtCore.QString(sys.argv[1]))
sys.exit(app.exec_())
def show():
mdi = MdiMainWindow(app)
mdi.show()
mdi = MdiMainWindow(QtGui.qApp)
mdi.show()
FreeCADGui.showMainWindow() # setup the GUI stuff of FreeCAD
mw=getMainWindow()
mw=getMainWindow()
mw.hide() # hide all
#mw.hide() # hide all
if len(sys.argv)==2:
mdi.open_path(QtCore.QString(sys.argv[1]))
sys.exit(app.exec_())
if __name__ == '__main__':
def show():
main()
mdi = MdiMainWindow(QtGui.qApp)
}}
mdi.show()

mw=getMainWindow()
== Sans exécuter le Gui de FreeCAD ==
#mw.hide() # hide all
if __name__ == '__main__':
main()
</syntaxhighlight>
== Without even firing up the FreeCAD Gui ==


A partir de FreeCAD rev2760, (2010, [https://forum.freecadweb.org/viewtopic.php?f=8&t=203&start=20#p1226 1]), il est maintenant possible d'obtenir la représentation des coin de n'importe quel objet FreeCAD sans ouvrir la fenêtre principale. Il est donc extrêmement facile de mettre en œuvre son propre visualiseur et de rester transparent pour les mises à jour de FreeCAD. Après avoir importé {{incode|FreeCADGui}}, vous devez le mettre à niveau avec la méthode {{incode|setupWithoutGUI()}}, après quoi, vous pouvez utiliser tous les fournisseurs de vue de FreeCAD, pour obtenir les nœuds OpenInventor (Coin).
Starting from FreeCAD rev2760, it is now possible to obtain the coin representation of any FreeCAD object without opening the main window. This makes it extremely easy to implement your own viewer and transparently have FreeCAD updating it. After importing the FreeCADGui module, you need to fire it up with the setupWithoutGUI() method, after which you can use all of FreeCAD's view providers to obtain coin/openInventor nodes.
{{Code|code=
<syntaxhighlight>
import os, sys, FreeCAD, FreeCADGui
import os, sys, FreeCAD, FreeCADGui
from PyQt4 import QtCore, QtGui
from PyQt4 import QtCore, QtGui
from PyQt4.QtGui import QMainWindow, QWorkspace, QAction, QFileDialog, QApplication
from PyQt4.QtGui import QMainWindow, QWorkspace, QAction, QFileDialog, QApplication
from pivy.coin import SoInput, SoDB, sogui
from pivy.coin import SoInput, SoDB, sogui
class MdiMainWindow(QMainWindow):
class MdiMainWindow(QMainWindow):
def __init__(self, qApp):
def __init__(self, qApp):
QMainWindow.__init__(self)
QMainWindow.__init__(self)
self._firstwidget = None
self._firstwidget = None
self._workspace = QWorkspace()
self._workspace = QWorkspace()
self.setCentralWidget(self._workspace)
self.setCentralWidget(self._workspace)
self.setAcceptDrops(True)
self.setAcceptDrops(True)
self.setWindowTitle("Pivy Quarter MDI example")
self.setWindowTitle("Pivy Quarter MDI example")
self.viewers=[]
self.viewers=[]
filemenu = self.menuBar().addMenu("&File")
filemenu = self.menuBar().addMenu("&File")
windowmenu = self.menuBar().addMenu("&Windows")
windowmenu = self.menuBar().addMenu("&Windows")
fileopenaction = QAction("&Create Box", self)
fileopenaction = QAction("&Create Box", self)
fileexitaction = QAction("E&xit", self)
fileexitaction = QAction("E&xit", self)
tileaction = QAction("Tile", self)
tileaction = QAction("Tile", self)
cascadeaction = QAction("Cascade", self)
cascadeaction = QAction("Cascade", self)
filemenu.addAction(fileopenaction)
filemenu.addAction(fileopenaction)
filemenu.addAction(fileexitaction)
filemenu.addAction(fileexitaction)
windowmenu.addAction(tileaction)
windowmenu.addAction(tileaction)
windowmenu.addAction(cascadeaction)
windowmenu.addAction(cascadeaction)
self.connect(fileopenaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self.createBoxInFreeCAD)
self.connect(fileopenaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self.createBoxInFreeCAD)
self.connect(fileexitaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), QtGui.qApp.closeAllWindows)
self.connect(fileexitaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), QtGui.qApp.closeAllWindows)
self.connect(tileaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.tile)
self.connect(tileaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.tile)
self.connect(cascadeaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.cascade)
self.connect(cascadeaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.cascade)
windowmapper = QtCore.QSignalMapper(self)
windowmapper = QtCore.QSignalMapper(self)
self.connect(windowmapper, QtCore.SIGNAL("mapped(QWidget *)"), self._workspace.setActiveWindow)
self.connect(windowmapper, QtCore.SIGNAL("mapped(QWidget *)"), self._workspace.setActiveWindow)
def closeEvent(self, event):
def closeEvent(self, event):
self._workspace.closeAllWindows()
self._workspace.closeAllWindows()
def createBoxInFreeCAD(self):
def createBoxInFreeCAD(self):
widget = QtGui.QWidget(self._firstwidget)
widget = QtGui.QWidget(self._firstwidget)
viewer = sogui.SoGuiExaminerViewer(widget)
viewer = sogui.SoGuiExaminerViewer(widget)
self._workspace.addWindow(widget)
self._workspace.addWindow(widget)
if not self._firstwidget:
if not self._firstwidget:
self._firstwidget = widget
self._firstwidget = widget
widget.show()
widget.show()
self.viewers.append(viewer)
self.viewers.append(viewer)
doc = FreeCAD.newDocument()
doc = FreeCAD.newDocument()
obj=doc.addObject("Part::Box","myBox")
obj=doc.addObject("Part::Box","myBox")
doc.recompute()
doc.recompute()
root=FreeCADGui.subgraphFromObject(obj)
root=FreeCADGui.subgraphFromObject(obj)
viewer.setSceneGraph(root)
viewer.setSceneGraph(root)
def main():
def main():
app = QApplication(sys.argv)
app = QApplication(sys.argv)
mdi = MdiMainWindow(app)
mdi = MdiMainWindow(app)
mdi.show()
mdi.show()
FreeCADGui.setupWithoutGUI()
FreeCADGui.setupWithoutGUI()
sys.exit(app.exec_())
sys.exit(app.exec_())
if __name__ == '__main__':
if __name__ == '__main__':
main()
main()
}}
</syntaxhighlight>

Or, if using pivy's sogui module doesn't work for you (the sogui module is becoming obsoleted and the coin developers are now favoring the new quarter library, which has much better interaction with qt), this is the same script but with using quarter:
Ou, si vous utilisez le module '''pivy Sogui''' et qu'il ne fonctionne pas chez vous, (le module '''Sogui''' devient obsolète, et, les développeurs, désormais favorisent la bibliothèque '''coin''', qui a une interaction bien meilleure avec qt), c'est le même scénario, mais avec une aide tierce :
<syntaxhighlight>
{{Code|code=
#!/usr/bin/env python
#!/usr/bin/env python
import os
import os
import sys
import sys
from PyQt4 import QtCore, QtGui
from PyQt4 import QtCore, QtGui
from PyQt4.QtGui import QMainWindow, QWorkspace, QAction, QApplication
from PyQt4.QtGui import QMainWindow, QWorkspace, QAction, QApplication
from pivy.coin import SoInput, SoDB
from pivy.coin import SoInput, SoDB
from pivy.quarter import QuarterWidget
from pivy.quarter import QuarterWidget
import FreeCADGui
import FreeCADGui
class MdiQuarterWidget(QuarterWidget):
class MdiQuarterWidget(QuarterWidget):
def __init__(self, parent, sharewidget):
def __init__(self, parent, sharewidget):
QuarterWidget.__init__(self, parent=parent, sharewidget=sharewidget)
QuarterWidget.__init__(self, parent=parent, sharewidget=sharewidget)
def minimumSizeHint(self):
def minimumSizeHint(self):
return QtCore.QSize(640, 480)
return QtCore.QSize(640, 480)
class MdiMainWindow(QMainWindow):
class MdiMainWindow(QMainWindow):
def __init__(self, qApp):
def __init__(self, qApp):
QMainWindow.__init__(self)
QMainWindow.__init__(self)
self._firstwidget = None
self._firstwidget = None
self._workspace = QWorkspace()
self._workspace = QWorkspace()
self.setCentralWidget(self._workspace)
self.setCentralWidget(self._workspace)
self.setAcceptDrops(True)
self.setAcceptDrops(True)
self.setWindowTitle("Pivy Quarter MDI example")
self.setWindowTitle("Pivy Quarter MDI example")
filemenu = self.menuBar().addMenu("&File")
filemenu = self.menuBar().addMenu("&File")
windowmenu = self.menuBar().addMenu("&Windows")
windowmenu = self.menuBar().addMenu("&Windows")
fileopenaction = QAction("&Create Box", self)
fileopenaction = QAction("&Create Box", self)
fileexitaction = QAction("E&xit", self)
fileexitaction = QAction("E&xit", self)
tileaction = QAction("Tile", self)
tileaction = QAction("Tile", self)
cascadeaction = QAction("Cascade", self)
cascadeaction = QAction("Cascade", self)
filemenu.addAction(fileopenaction)
filemenu.addAction(fileopenaction)
filemenu.addAction(fileexitaction)
filemenu.addAction(fileexitaction)
windowmenu.addAction(tileaction)
windowmenu.addAction(tileaction)
windowmenu.addAction(cascadeaction)
windowmenu.addAction(cascadeaction)
self.connect(fileopenaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self.createBoxInFreeCAD)
self.connect(fileopenaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self.createBoxInFreeCAD)
self.connect(fileexitaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), QtGui.qApp.closeAllWindows)
self.connect(fileexitaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), QtGui.qApp.closeAllWindows)
self.connect(tileaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.tile)
self.connect(tileaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.tile)
self.connect(cascadeaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.cascade)
self.connect(cascadeaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.cascade)
windowmapper = QtCore.QSignalMapper(self)
windowmapper = QtCore.QSignalMapper(self)
self.connect(windowmapper, QtCore.SIGNAL("mapped(QWidget *)"), self._workspace.setActiveWindow)
self.connect(windowmapper, QtCore.SIGNAL("mapped(QWidget *)"), self._workspace.setActiveWindow)
self.dirname = os.curdir
self.dirname = os.curdir
def closeEvent(self, event):
def closeEvent(self, event):
self._workspace.closeAllWindows()
self._workspace.closeAllWindows()
def createBoxInFreeCAD(self):
def createBoxInFreeCAD(self):
d=FreeCAD.newDocument()
d=FreeCAD.newDocument()
o=d.addObject("Part::Box")
o=d.addObject("Part::Box")
d.recompute()
d.recompute()
s=FreeCADGui.subgraphFromObject(o)
s=FreeCADGui.subgraphFromObject(o)
child = self.createMdiChild()
child = self.createMdiChild()
child.show()
child.show()
child.setSceneGraph(s)
child.setSceneGraph(s)
def createMdiChild(self):
def createMdiChild(self):
widget = MdiQuarterWidget(None, self._firstwidget)
widget = MdiQuarterWidget(None, self._firstwidget)
self._workspace.addWindow(widget)
self._workspace.addWindow(widget)
if not self._firstwidget:
if not self._firstwidget:
self._firstwidget = widget
self._firstwidget = widget
return widget
return widget
def main():
def main():
app = QApplication(sys.argv)
FreeCADGui.setupWithoutGUI()
FreeCADGui.setupWithoutGUI()
app = QApplication(sys.argv)
mdi = MdiMainWindow(app)
mdi = MdiMainWindow(app)
mdi.show()
mdi.show()
sys.exit(app.exec_())
sys.exit(app.exec_())
if __name__ == '__main__':
if __name__ == '__main__':
main()
main()
}}


== Informations supplémentaires ==
</syntaxhighlight>


* [https://forum.freecadweb.org/viewtopic.php?f=8&t=203 Embedding a view to another (QT) application?]
[[Category:Poweruser Documentation]]
* [https://forum.freecadweb.org/viewtopic.php?t=12575 Using Gui functions without Gui.showMainWindow() in python script]
[[Category:Python Code]]
* [https://forum.freecadweb.org/viewtopic.php?t=14912 Acess Scenegraph through python API in without Gui mode]
* [https://forum.freecadweb.org/viewtopic.php?p=190353 FreeCAD Hangs When Called from Python]
* [https://forum.freecadweb.org/viewtopic.php?t=41697 Problem with FreeCADGui]


Dans le code source, il existe des exemples d'intégration de FreeCAD avec diverses boîtes à outils graphiques:
* [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD/tree/master/src/Tools/embedded src/Tools/embedded]

{{Powerdocnavi{{#translation:}}}}
[[Category:Developer Documentation{{#translation:}}]]
[[Category:Python Code{{#translation:}}]]
{{clear}}
{{clear}}
<languages/>

Latest revision as of 20:59, 23 August 2020

Introduction

Il est possible d'importer le module FreeCAD dans une application Python et d'utiliser tous les outils de l'application hôte. Mais l'interface graphique pour utilisateur FreeCAD (GUI) peut également être importée en tant que module Python. Normalement, vous pouvez importer l'interface complète dans son ensemble, et non pas des portions de celui-ci. C'est parce que le système d'interface FreeCAD n'est pas seulement faite de widgets indépendants et de barres d'outils mais est une construction complexe où plusieurs composants invisibles (tels que le système de sélection, etc.) sont nécessaires pour que la vue 3D puisse fonctionner.

Mais, avec un peu de "hacking", il est possible d'importer toute l'interface de FreeCAD, alors déplacez la vue 3D de FreeCAD dans votre propre application Qt.

Nous vous montrons ici, 3 méthodes différentes.

En utilisant directement le widget vue 3D de FreeCAD

Soyez conscient qu'il y a d'énormes problèmes dans cette approche. La gestion des événements Qt ne semble pas fonctionner (pourquoi ?? aucune idée !), et, si vous utilisez la vue 3D, du menu contextuel, l'application se bloque. Une meilleure façon serait de créer votre propre vue 3D SoQtExaminerViewer ou SoQtViewer et "pousser" le contenu de la vue 3d de FreeCAD dans votre code, comme indiqué dans les sections ci-dessous.

Tout d'abord, obtenir la fenêtre principale via PySide:

from PySide import QtGui
from PySide import QtCore

def getMainWindow():
   toplevel = QtGui.qApp.topLevelWidgets()
   for i in toplevel:
      if i.metaObject().className() == "Gui::MainWindow":
         return i
   raise Exception("No main window found")

mw = getMainWindow()

Ensuite, récupérez les View3DInventor de la même façon :

def get3dview(mw):
      childs=mw.findChildren(QtGui.QMainWindow)
      for i in childs:
         if i.metaObject().className() == "Gui::View3DInventor":
            return i
      return None

v = get3dview(mw)

Le code suivant est généré automatiquement, par la création d'un fichier création d'un fichier UI avec QtDesigner, et de le convertir en code Python avec l'outil pyuic:

# -*- coding: utf-8 -*-

# Form implementation generated from reading ui file 'mainwindow.ui'
#
# Created: Sun Dec 27 11:18:56 2009
#      by: PySide UI code generator 4.6
#
# Modify for PySide 11/02/2015
#      Python version: 2.7.8
#      Qt version: 4.8.6
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!

from PySide import QtCore, QtGui

class Ui_MainWindow(object):
    def setupUi(self, MainWindow):
        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
        MainWindow.resize(508, 436)
        self.centralwidget = QtGui.QWidget(MainWindow)
        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
        self.gridLayout = QtGui.QGridLayout(self.centralwidget)
        self.gridLayout.setObjectName("gridLayout")
        self.mdiArea = QtGui.QMdiArea(self.centralwidget)
        self.mdiArea.setViewMode(QtGui.QMdiArea.TabbedView)
        self.mdiArea.setTabPosition(QtGui.QTabWidget.South)
        self.mdiArea.setObjectName("mdiArea")
        self.gridLayout.addWidget(self.mdiArea, 0, 0, 1, 1)
        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
        self.menubar = QtGui.QMenuBar(MainWindow)
        self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 508, 27))
        self.menubar.setObjectName("menubar")
        MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
        self.statusbar = QtGui.QStatusBar(MainWindow)
        self.statusbar.setObjectName("statusbar")
        MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)

        self.retranslateUi(MainWindow)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)

    def retranslateUi(self, MainWindow):
        MainWindow.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("MainWindow", "MainWindow", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))

Ensuite, créez une fenêtre principale qui devrait être la fenêtre principale de votre application. Appliquez-lui la configuration de l'interface utilisateur ci-dessus afin d'ajouter une zone MDI et "déplacez" notre vue 3D dessus.

ui = Ui_MainWindow()
my_mw = QtGui.QMainWindow()
ui.setupUi(my_mw)
ui.mdiArea.addSubWindow(v)
my_mw.show()

Création d'un examinateur "soGui Examiner Viewer"

Alternativement, vous pouvez également utiliser le module FreeCADGui pour extraire une représentation OpenInventor (Coin) des objets de votre scène puis utiliser ces données dans une visionneuse externe (votre application). Voici un moyen simple d'obtenir la représentation 3D d'un objet.

from pivy import coin
import FreeCAD as App

box = App.activeDocument().addObject("Part::Box", "myBox")
s = box.ViewObject.toString()  # store as string
inp = coin.SoInput()
inp.setBuffer(s)
myNode = coin.SoDB.readAll(inp)  # restore from string

Ensuite, créez un visualiseur autonome avec Pivy:

from pivy.sogui import *
from pivy.coin import *
import sys

def myViewer():
    # Initialize Coin. This returns a main window to use.
    # If unsuccessful, exit.
    myWindow = SoGui.init(sys.argv[0])
    if myWindow == None:
        sys.exit(1)

    # Make an empty scene and add our node to it
    scene = SoSeparator()
    scene.addChild(myNode)

    # Create a viewer in which to see our scene graph.
    viewer = SoGuiExaminerViewer(myWindow)

    # Put our scene into viewer, change the title
    viewer.setSceneGraph(scene)
    viewer.setTitle("FreeCAD Object Viewer")
    viewer.show()

    SoGui.show(myWindow) # Display main window
    SoGui.mainLoop()     # Main Coin event loop

Ensuite, il vous suffit de lancer votre visualiseur :

myViewer()

Utilisation d'un module tiers

Au lieu d'utiliser le visualiseur Sogui, vous pouvez aussi utiliser un module tiers plus moderne. C'est probablement la meilleure des 3 solutions.

#!/usr/bin/env python
 
###
# Copyright (c) 2002-2008 Kongsberg SIM
#
# Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
# purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
# copyright notice and this permission notice appear in all copies.
#
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
# WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
# MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
# ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
# WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
# ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
# OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
#
 
import os
import sys
 
from PySide import QtCore, QtGui
from PySide.QtGui import QMainWindow, QWorkspace, QAction, QFileDialog, QApplication
 
from pivy.coin import SoInput, SoDB
from pivy.quarter import QuarterWidget
 
import FreeCAD, FreeCADGui
 
def getMainWindow():
   toplevel = QtGui.qApp.topLevelWidgets()
   for i in toplevel:
      if i.metaObject().className() == "Gui::MainWindow":
         return i
   raise Exception("No main window found")
 
class MdiQuarterWidget(QuarterWidget):
    def __init__(self, parent, sharewidget):
        QuarterWidget.__init__(self, parent=parent, sharewidget=sharewidget)
 
    def loadFile(self, filename):
        in_ = SoInput()
        if (in_.openFile(str(filename.toLatin1()))):
            root = SoDB.readAll(in_)
        if (root):
            self.setSceneGraph(root)
            self.currentfile = filename
            self.setWindowTitle(filename)
            return True
        return False
 
    def currentFile(self):
        return self.currentfile
 
    def minimumSizeHint(self):
        return QtCore.QSize(640, 480)
 
class MdiMainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self, qApp):
        QMainWindow.__init__(self)
        self._firstwidget = None
        self._workspace = QWorkspace()
        self.setCentralWidget(self._workspace)
        self.setAcceptDrops(True)
        self.setWindowTitle("Pivy Quarter MDI example")
 
        filemenu = self.menuBar().addMenu("&File")
        windowmenu = self.menuBar().addMenu("&Windows")
 
        fileopenaction = QAction("&Create Box", self)
        fileexitaction = QAction("E&xit", self)
        tileaction = QAction("Tile", self)
        cascadeaction = QAction("Cascade", self)
 
        filemenu.addAction(fileopenaction)
        filemenu.addAction(fileexitaction)
        windowmenu.addAction(tileaction)
        windowmenu.addAction(cascadeaction)
 
        self.connect(fileopenaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self.createBoxInFreeCAD)
        self.connect(fileexitaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), QtGui.qApp.closeAllWindows)
        self.connect(tileaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.tile)
        self.connect(cascadeaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.cascade)
 
        windowmapper = QtCore.QSignalMapper(self)
        self.connect(windowmapper, QtCore.SIGNAL("mapped(QWidget *)"), self._workspace.setActiveWindow)
 
        self.dirname = os.curdir       
 
    def dragEnterEvent(self, event):
        # just accept anything...
        event.acceptProposedAction()
 
    def dropEvent(self, event):
        mimedata = event.mimeData()
        if mimedata.hasUrls():
            path = mimedata.urls().takeFirst().path()
            self.open_path(path)
 
    def closeEvent(self, event):
        self._workspace.closeAllWindows()
 
    def open(self):
        self.open_path(QFileDialog.getOpenFileName(self, "", self.dirname))
 
    def open_path(self, filename):
        self.dirname = os.path.dirname(str(filename.toLatin1()))
        if not filename.isEmpty():
            existing = self.findMdiChild(filename)
            if existing:
                self._workspace.setActiveWindow(existing)
                return
        child = self.createMdiChild()
        if (child.loadFile(filename)):
            self.statusBar().showMessage("File loaded", 2000)
            child.show()
        else:
            child.close()
 
    def findMdiChild(self, filename):
        canonicalpath = QtCore.QFileInfo(filename).canonicalFilePath()
        for window in self._workspace.windowList():
            mdiwidget = window
            if mdiwidget.currentFile() == canonicalpath:
                return mdiwidget
        return 0;
 
    def createMdiChild(self):
        widget = MdiQuarterWidget(None, self._firstwidget)
        self._workspace.addWindow(widget)
        if not self._firstwidget:
            self._firstwidget = widget
        return widget
 
    def createBoxInFreeCAD(self):
        widget = MdiQuarterWidget(None, self._firstwidget)
        self._workspace.addWindow(widget)
        if not self._firstwidget:
            self._firstwidget = widget
        widget.show()
        doc = FreeCAD.newDocument()
        doc.addObject("Part::Box","myBox")
        iv_=FreeCADGui.getDocument(doc.Name).getObject("myBox").toString()
        in_ = SoInput()
        in_.setBuffer(iv_)
        root = SoDB.readAll(in_)
        if (root):
            widget.setSceneGraph(root)
 
def main():
    app = QApplication(sys.argv) 
    mdi = MdiMainWindow(app)   
    mdi.show()
    FreeCADGui.showMainWindow() # setup the GUI stuff of FreeCAD
    mw=getMainWindow()
    mw.hide() # hide all
    if len(sys.argv)==2:
        mdi.open_path(QtCore.QString(sys.argv[1]))
    sys.exit(app.exec_())
 
def show():
    mdi = MdiMainWindow(QtGui.qApp)   
    mdi.show()
    mw=getMainWindow()
    #mw.hide() # hide all
 
if __name__ == '__main__':
    main()

Sans exécuter le Gui de FreeCAD

A partir de FreeCAD rev2760, (2010, 1), il est maintenant possible d'obtenir la représentation des coin de n'importe quel objet FreeCAD sans ouvrir la fenêtre principale. Il est donc extrêmement facile de mettre en œuvre son propre visualiseur et de rester transparent pour les mises à jour de FreeCAD. Après avoir importé FreeCADGui, vous devez le mettre à niveau avec la méthode setupWithoutGUI(), après quoi, vous pouvez utiliser tous les fournisseurs de vue de FreeCAD, pour obtenir les nœuds OpenInventor (Coin).

import os, sys, FreeCAD, FreeCADGui
from PyQt4 import QtCore, QtGui
from PyQt4.QtGui import QMainWindow, QWorkspace, QAction, QFileDialog, QApplication
from pivy.coin import SoInput, SoDB, sogui
 
class MdiMainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self, qApp):
        QMainWindow.__init__(self)
        self._firstwidget = None
        self._workspace = QWorkspace()
        self.setCentralWidget(self._workspace)
        self.setAcceptDrops(True)
        self.setWindowTitle("Pivy Quarter MDI example")
        self.viewers=[]
 
        filemenu = self.menuBar().addMenu("&File")
        windowmenu = self.menuBar().addMenu("&Windows")
 
        fileopenaction = QAction("&Create Box", self)
        fileexitaction = QAction("E&xit", self)
        tileaction = QAction("Tile", self)
        cascadeaction = QAction("Cascade", self)
 
        filemenu.addAction(fileopenaction)
        filemenu.addAction(fileexitaction)
        windowmenu.addAction(tileaction)
        windowmenu.addAction(cascadeaction)
 
        self.connect(fileopenaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self.createBoxInFreeCAD)
        self.connect(fileexitaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), QtGui.qApp.closeAllWindows)
        self.connect(tileaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.tile)
        self.connect(cascadeaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.cascade)
 
        windowmapper = QtCore.QSignalMapper(self)
        self.connect(windowmapper, QtCore.SIGNAL("mapped(QWidget *)"), self._workspace.setActiveWindow)
 
    def closeEvent(self, event):
        self._workspace.closeAllWindows()
 
    def createBoxInFreeCAD(self):
        widget = QtGui.QWidget(self._firstwidget)
        viewer = sogui.SoGuiExaminerViewer(widget)
        self._workspace.addWindow(widget)
        if not self._firstwidget:
            self._firstwidget = widget
        widget.show()
        self.viewers.append(viewer)
        doc = FreeCAD.newDocument()
        obj=doc.addObject("Part::Box","myBox")
        doc.recompute()
        root=FreeCADGui.subgraphFromObject(obj)
        viewer.setSceneGraph(root)
 
def main():
    app = QApplication(sys.argv)
    mdi = MdiMainWindow(app)   
    mdi.show()
    FreeCADGui.setupWithoutGUI()
    sys.exit(app.exec_())
 
if __name__ == '__main__':
    main()

Ou, si vous utilisez le module pivy Sogui et qu'il ne fonctionne pas chez vous, (le module Sogui devient obsolète, et, les développeurs, désormais favorisent la bibliothèque coin, qui a une interaction bien meilleure avec qt), c'est le même scénario, mais avec une aide tierce :

#!/usr/bin/env python
 
import os
import sys
 
from PyQt4 import QtCore, QtGui
from PyQt4.QtGui import QMainWindow, QWorkspace, QAction, QApplication
 
from pivy.coin import SoInput, SoDB
from pivy.quarter import QuarterWidget
import FreeCADGui
 
 
class MdiQuarterWidget(QuarterWidget):
    def __init__(self, parent, sharewidget):
        QuarterWidget.__init__(self, parent=parent, sharewidget=sharewidget)
 
    def minimumSizeHint(self):
        return QtCore.QSize(640, 480)
 
 
class MdiMainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self, qApp):
        QMainWindow.__init__(self)
        self._firstwidget = None
        self._workspace = QWorkspace()
        self.setCentralWidget(self._workspace)
        self.setAcceptDrops(True)
        self.setWindowTitle("Pivy Quarter MDI example")
 
        filemenu = self.menuBar().addMenu("&File")
        windowmenu = self.menuBar().addMenu("&Windows")
 
        fileopenaction = QAction("&Create Box", self)
        fileexitaction = QAction("E&xit", self)
        tileaction = QAction("Tile", self)
        cascadeaction = QAction("Cascade", self)
 
        filemenu.addAction(fileopenaction)
        filemenu.addAction(fileexitaction)
        windowmenu.addAction(tileaction)
        windowmenu.addAction(cascadeaction)
 
        self.connect(fileopenaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self.createBoxInFreeCAD)
        self.connect(fileexitaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), QtGui.qApp.closeAllWindows)
        self.connect(tileaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.tile)
        self.connect(cascadeaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.cascade)
 
        windowmapper = QtCore.QSignalMapper(self)
        self.connect(windowmapper, QtCore.SIGNAL("mapped(QWidget *)"), self._workspace.setActiveWindow)
 
        self.dirname = os.curdir       
 
    def closeEvent(self, event):
        self._workspace.closeAllWindows()
 
    def createBoxInFreeCAD(self):
        d=FreeCAD.newDocument()
        o=d.addObject("Part::Box")
        d.recompute()
        s=FreeCADGui.subgraphFromObject(o)
        child = self.createMdiChild()
        child.show()
        child.setSceneGraph(s)
 
    def createMdiChild(self):
        widget = MdiQuarterWidget(None, self._firstwidget)
        self._workspace.addWindow(widget)
        if not self._firstwidget:
            self._firstwidget = widget
        return widget
 
 
def main():
    app = QApplication(sys.argv)
    FreeCADGui.setupWithoutGUI()        
    mdi = MdiMainWindow(app)   
    mdi.show()
    sys.exit(app.exec_())
 
 
if __name__ == '__main__':
    main()

Informations supplémentaires

Dans le code source, il existe des exemples d'intégration de FreeCAD avec diverses boîtes à outils graphiques: