Embedding FreeCADGui/es: Difference between revisions

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{{languages | {{en|Embedding_FreeCADGui}} }}
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Revision as of 10:00, 23 August 2011

Ya sabes que puedes importar el módulo de FreeCAD en una aplicación en Python, y utilizar todas sus herramientas desde la aplicación anfritriona. Pero el entorno gráfico de usuario GUI de FreeCAD también puede importarse como un módulo de Python. Normalmente solo puedes importar el interfaz completo como un todo, no unas partes de él. Esto es porque el sistema de interfaz de FreeCAD no sólo está hecho de complementos (widgets) y barras de herramientas independientes, pero es una construcción compleja donde varios componentes individuales (como el sistema de selección, etc.) son necesarios para que la vista 3D principal pueda funcionar.

Pero, trasteando un poco, es posible importar el interfaz completo de FreeCAD, luego mover la vista 3D desde allí a tu propia aplicación Qt. Mostraremos aquí 3 métodos diferentes.

Utilizando el complemento (widget) de la vista 3D de FreeCAD directamente

Debes ser consciente de que existen muchos problemas con este enfoque. El tratamiento de eventos de Qt parece que no funciona (ni idea del por qué) y si utilizas el menú contextual de la vista 3D la aplicación se cuelga. Un método mejor podría ser crear tu propio SoQtExaminerViewer de la vista 3D o SoQtViewer y "empujar" el contenido de la vista 3D de FreeCAD, como se muestra en las otras secciones más abajo.

Primero, consigue la ventana principal vía PyQt:

   from PyQt4 import QtGui
   from PyQt4 import QtCore
      
   def getMainWindow():
      toplevel = QtGui.qApp.topLevelWidgets()
      for i in toplevel:
         if i.metaObject().className() == "Gui::MainWindow":
            return i
      raise Exception("No main window found")

   mw=getMainWindow()

Luego consigue la vista View3DInventor del mismo modo:

   def get3dview(mw):
         childs=mw.findChildren(QtGui.QMainWindow)
         for i in childs:
            if i.metaObject().className()=="Gui::View3DInventor":
               return i
         return None

   v=get3dview(mw)

El siguiente código es generado automáticamente, por la creación de un interfaz de usuario con QtDesigner, y convirtiéndola a código en Python con la herramienta pyuic:

   # -*- coding: utf-8 -*-

   # Form implementation generated from reading ui file 'mainwindow.ui'
   #
   # Created: Sun Dec 27 11:18:56 2009
   #      by: PyQt4 UI code generator 4.6
   #
   # WARNING! All changes made in this file will be lost!

   from PyQt4 import QtCore, QtGui

   class Ui_MainWindow(object):
       def setupUi(self, MainWindow):
           MainWindow.setObjectName("MainWindow")
           MainWindow.resize(508, 436)
           self.centralwidget = QtGui.QWidget(MainWindow)
           self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
           self.gridLayout = QtGui.QGridLayout(self.centralwidget)
           self.gridLayout.setObjectName("gridLayout")
           self.mdiArea = QtGui.QMdiArea(self.centralwidget)
           self.mdiArea.setViewMode(QtGui.QMdiArea.TabbedView)
           self.mdiArea.setTabPosition(QtGui.QTabWidget.South)
           self.mdiArea.setObjectName("mdiArea")
           self.gridLayout.addWidget(self.mdiArea, 0, 0, 1, 1)
           MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
           self.menubar = QtGui.QMenuBar(MainWindow)
           self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 508, 27))
           self.menubar.setObjectName("menubar")
           MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
           self.statusbar = QtGui.QStatusBar(MainWindow)
           self.statusbar.setObjectName("statusbar")
           MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)

           self.retranslateUi(MainWindow)
           QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)

       def retranslateUi(self, MainWindow):
           MainWindow.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("MainWindow", "MainWindow", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))

Luego, crea una ventana principal que debería ser la ventana principal de tu aplicación, aplica el setup de la interfaz de usuario UI de arriba para añadir un área MDI y "mueve" mueve nuestra vista 3D a ella

   ui=Ui_MainWindow()
   my_mw=QtGui.QMainWindow()
   ui.setupUi(my_mw)
   ui.mdiArea.addSubWindow(v)
   my_mw.show()

Creación de un Visor examinador soGui

Alternativamente, también puedes utilizar el módulo FreeCADGui para extraer una representación de coin/openInventor de los objetos de tu escena, luego utilizar esos datos de coin en un visor externo (tu aplicación). Aquí tienes un sencillo modo para obtener la representación de un objeto:

   FreeCAD.activeDocument().addObject("Part::Box","myBox")
   s=FreeCADGui.activeDocument().getObject("myBox").toString() # store as string
   from pivy import coin
   inp.setBuffer(s)
   myNode=coin.SoDB.readAll(inp) # restore from string

Luego, crea un visor te a autónomo con pivy:

 from pivy.sogui import *
 from pivy.coin import *
 import sys

 def myViewer():
     # Initialize Coin. This returns a main window to use.
     # If unsuccessful, exit.
     myWindow = SoGui.init(sys.argv[0])
     if myWindow == None: sys.exit(1)
 
     # Make an empty scene and add our node to it
     scene = SoSeparator()
     scene.addChild(myNode)

     # Create a viewer in which to see our scene graph.
     viewer = SoGuiExaminerViewer(myWindow)

     # Put our scene into viewer, change the title
     viewer.setSceneGraph(scene)
     viewer.setTitle("FreeCAD Object Viewer")
     viewer.show()

     SoGui.show(myWindow) # Display main window
     SoGui.mainLoop()     # Main Coin event loop

entonces simplemente necesitas ejecutar tu visor:

     myViewer()

Utilizando el módulo quarter

En lugar de utilizar el visor sogui, también puedes utilizar el más reciente módulo quarter. Esta es posiblemente la mejor solución de las tres.

   #!/usr/bin/env python

   ###
   # Copyright (c) 2002-2008 Kongsberg SIM
   #
   # Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
   # purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
   # copyright notice and this permission notice appear in all copies.
   #
   # THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
   # WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
   # MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
   # ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
   # WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
   # ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
   # OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
   #

   import os
   import sys

   from PyQt4 import QtCore, QtGui
   from PyQt4.QtGui import QMainWindow, QWorkspace, QAction, QFileDialog, QApplication

   from pivy.coin import SoInput, SoDB
   from pivy.quarter import QuarterWidget

   import FreeCAD, FreeCADGui

   def getMainWindow():
      toplevel = QtGui.qApp.topLevelWidgets()
      for i in toplevel:
         if i.metaObject().className() == "Gui::MainWindow":
            return i
      raise Exception("No main window found")

   class MdiQuarterWidget(QuarterWidget):
       def __init__(self, parent, sharewidget):
           QuarterWidget.__init__(self, parent=parent, sharewidget=sharewidget)

       def loadFile(self, filename):
           in_ = SoInput()
           if (in_.openFile(str(filename.toLatin1()))):
               root = SoDB.readAll(in_)
           if (root):
               self.setSceneGraph(root)
               self.currentfile = filename
               self.setWindowTitle(filename)
               return True
           return False

       def currentFile(self):
           return self.currentfile

       def minimumSizeHint(self):
           return QtCore.QSize(640, 480)

   class MdiMainWindow(QMainWindow):
       def __init__(self, qApp):
           QMainWindow.__init__(self)
           self._firstwidget = None
           self._workspace = QWorkspace()
           self.setCentralWidget(self._workspace)
           self.setAcceptDrops(True)
           self.setWindowTitle("Pivy Quarter MDI example")

           filemenu = self.menuBar().addMenu("&File")
           windowmenu = self.menuBar().addMenu("&Windows")

           fileopenaction = QAction("&Create Box", self)
           fileexitaction = QAction("E&xit", self)
           tileaction = QAction("Tile", self)
           cascadeaction = QAction("Cascade", self)

           filemenu.addAction(fileopenaction)
           filemenu.addAction(fileexitaction)
           windowmenu.addAction(tileaction)
           windowmenu.addAction(cascadeaction)

           self.connect(fileopenaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self.createBoxInFreeCAD)
           self.connect(fileexitaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), QtGui.qApp.closeAllWindows)
           self.connect(tileaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.tile)
           self.connect(cascadeaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.cascade)

           windowmapper = QtCore.QSignalMapper(self)
           self.connect(windowmapper, QtCore.SIGNAL("mapped(QWidget *)"), self._workspace.setActiveWindow)

           self.dirname = os.curdir       

       def dragEnterEvent(self, event):
           # just accept anything...
           event.acceptProposedAction()

       def dropEvent(self, event):
           mimedata = event.mimeData()
           if mimedata.hasUrls():
               path = mimedata.urls().takeFirst().path()
               self.open_path(path)

       def closeEvent(self, event):
           self._workspace.closeAllWindows()

       def open(self):
           self.open_path(QFileDialog.getOpenFileName(self, "", self.dirname))

       def open_path(self, filename):
           self.dirname = os.path.dirname(str(filename.toLatin1()))
           if not filename.isEmpty():
               existing = self.findMdiChild(filename)
               if existing:
                   self._workspace.setActiveWindow(existing)
                   return
           child = self.createMdiChild()
           if (child.loadFile(filename)):
               self.statusBar().showMessage("File loaded", 2000)
               child.show()
           else:
               child.close()

       def findMdiChild(self, filename):
           canonicalpath = QtCore.QFileInfo(filename).canonicalFilePath()
           for window in self._workspace.windowList():
               mdiwidget = window
               if mdiwidget.currentFile() == canonicalpath:
                   return mdiwidget
           return 0;

       def createMdiChild(self):
           widget = MdiQuarterWidget(None, self._firstwidget)
           self._workspace.addWindow(widget)
           if not self._firstwidget:
               self._firstwidget = widget
           return widget

       def createBoxInFreeCAD(self):
           widget = MdiQuarterWidget(None, self._firstwidget)
           self._workspace.addWindow(widget)
           if not self._firstwidget:
               self._firstwidget = widget
           widget.show()
           doc = FreeCAD.newDocument()
           doc.addObject("Part::Box","myBox")
           iv_=FreeCADGui.getDocument(doc.Name).getObject("myBox").toString()
           in_ = SoInput()
           in_.setBuffer(iv_)
           root = SoDB.readAll(in_)
           if (root):
               widget.setSceneGraph(root)

   def main():
       app = QApplication(sys.argv)

       mdi = MdiMainWindow(app)   
       mdi.show()
       FreeCADGui.showMainWindow() # setup the GUI stuff of FreeCAD
       mw=getMainWindow()
       mw.hide() # hide all
       if len(sys.argv)==2:
           mdi.open_path(QtCore.QString(sys.argv[1]))
       sys.exit(app.exec_())

   def show():
       mdi = MdiMainWindow(QtGui.qApp)   
       mdi.show()
       mw=getMainWindow()
       #mw.hide() # hide all

   if __name__ == '__main__':
       main()

Incluso sin encender el entorno gráfico de usuario de FreeCAD

Desde la revisión rev2760 de FreeCAD, es posible obtener la representación en coin de cualquier objeto de FreeCAD sin abrir la ventana principal. Esto hace extremadamente sencillo implementar tu propio visor y transparentemente tener a FreeCAD actualizándolo. Después de la importación del módulo FreeCADGui, necesitas encenderlo con el método setupWithoutGUI(), después del cual puedes utilizar todos los proveedores de vistas de FreeCAD para obtener nodos coin/openInventor.

   import os, sys, FreeCAD, FreeCADGui
   from PyQt4 import QtCore, QtGui
   from PyQt4.QtGui import QMainWindow, QWorkspace, QAction, QFileDialog, QApplication
   from pivy.coin import SoInput, SoDB, sogui

   class MdiMainWindow(QMainWindow):
       def __init__(self, qApp):
           QMainWindow.__init__(self)
           self._firstwidget = None
           self._workspace = QWorkspace()
           self.setCentralWidget(self._workspace)
           self.setAcceptDrops(True)
           self.setWindowTitle("Pivy Quarter MDI example")
           self.viewers=[]

           filemenu = self.menuBar().addMenu("&File")
           windowmenu = self.menuBar().addMenu("&Windows")

           fileopenaction = QAction("&Create Box", self)
           fileexitaction = QAction("E&xit", self)
           tileaction = QAction("Tile", self)
           cascadeaction = QAction("Cascade", self)

           filemenu.addAction(fileopenaction)
           filemenu.addAction(fileexitaction)
           windowmenu.addAction(tileaction)
           windowmenu.addAction(cascadeaction)

           self.connect(fileopenaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self.createBoxInFreeCAD)
           self.connect(fileexitaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), QtGui.qApp.closeAllWindows)
           self.connect(tileaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.tile)
           self.connect(cascadeaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.cascade)

           windowmapper = QtCore.QSignalMapper(self)
           self.connect(windowmapper, QtCore.SIGNAL("mapped(QWidget *)"), self._workspace.setActiveWindow)

       def closeEvent(self, event):
           self._workspace.closeAllWindows()

       def createBoxInFreeCAD(self):
           widget = QtGui.QWidget(self._firstwidget)
           viewer = sogui.SoGuiExaminerViewer(widget)
           self._workspace.addWindow(widget)
           if not self._firstwidget:
               self._firstwidget = widget
           widget.show()
           self.viewers.append(viewer)
           doc = FreeCAD.newDocument()
           obj=doc.addObject("Part::Box","myBox")
           doc.recompute()
           root=FreeCADGui.subgraphFromObject(obj)
           viewer.setSceneGraph(root)

   def main():
       app = QApplication(sys.argv)
       mdi = MdiMainWindow(app)   
       mdi.show()
       FreeCADGui.setupWithoutGUI()
       sys.exit(app.exec_())

   if __name__ == '__main__':
       main()

O, si no te funciona utilizando el modulo sogui de pivy (el módulo sogui se está haciendo obsoleto y los desarrolladores de coin están ahora a favor de la nueva biblioteca quarter, la cual tiene una integración mucho mejor con Qt), este es el mismo archivo de guión pero utilizando quarter:

   #!/usr/bin/env python

   import os
   import sys

   from PyQt4 import QtCore, QtGui
   from PyQt4.QtGui import QMainWindow, QWorkspace, QAction, QApplication

   from pivy.coin import SoInput, SoDB
   from pivy.quarter import QuarterWidget
   import FreeCADGui


   class MdiQuarterWidget(QuarterWidget):
       def __init__(self, parent, sharewidget):
           QuarterWidget.__init__(self, parent=parent, sharewidget=sharewidget)

       def minimumSizeHint(self):
           return QtCore.QSize(640, 480)


   class MdiMainWindow(QMainWindow):
       def __init__(self, qApp):
           QMainWindow.__init__(self)
           self._firstwidget = None
           self._workspace = QWorkspace()
           self.setCentralWidget(self._workspace)
           self.setAcceptDrops(True)
           self.setWindowTitle("Pivy Quarter MDI example")

           filemenu = self.menuBar().addMenu("&File")
           windowmenu = self.menuBar().addMenu("&Windows")

           fileopenaction = QAction("&Create Box", self)
           fileexitaction = QAction("E&xit", self)
           tileaction = QAction("Tile", self)
           cascadeaction = QAction("Cascade", self)

           filemenu.addAction(fileopenaction)
           filemenu.addAction(fileexitaction)
           windowmenu.addAction(tileaction)
           windowmenu.addAction(cascadeaction)

           self.connect(fileopenaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self.createBoxInFreeCAD)
           self.connect(fileexitaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), QtGui.qApp.closeAllWindows)
           self.connect(tileaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.tile)
           self.connect(cascadeaction, QtCore.SIGNAL("triggered()"), self._workspace.cascade)

           windowmapper = QtCore.QSignalMapper(self)
           self.connect(windowmapper, QtCore.SIGNAL("mapped(QWidget *)"), self._workspace.setActiveWindow)

           self.dirname = os.curdir       

       def closeEvent(self, event):
           self._workspace.closeAllWindows()

       def createBoxInFreeCAD(self):
           d=FreeCAD.newDocument()
           o=d.addObject("Part::Box")
           d.recompute()
           s=FreeCADGui.subgraphFromObject(o)
           child = self.createMdiChild()
           child.show()
           child.setSceneGraph(s)

       def createMdiChild(self):
           widget = MdiQuarterWidget(None, self._firstwidget)
           self._workspace.addWindow(widget)
           if not self._firstwidget:
               self._firstwidget = widget
           return widget


   def main():
       FreeCADGui.setupWithoutGUI()
       app = QApplication(sys.argv)
       mdi = MdiMainWindow(app)   
       mdi.show()
       sys.exit(app.exec_())


   if __name__ == '__main__':
       main()
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