Extraits de codes

From FreeCAD Documentation
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Cette page contient, des exemples, des extraits de code en Python FreeCAD, recueillis auprès d'utilisateurs expérimentés et de produits de discussions sur les forums.

Lisez les et utilisez les comme point de départ pour vos propres scripts . .


Un fichier typique InitGui.py

En plus de votre module principal, chaque module doit contenir, un fichier InitGui.py, responsable de l'insertion du module dans l'interface principale.

Ceci est un simple exemple.

 class ScriptWorkbench (Workbench): 
     MenuText = "Scripts"
     def Initialize(self):
         import Scripts # assuming Scripts.py is your module
         list = ["Script_Cmd"] # That list must contain command names, that can be defined in Scripts.py
         self.appendToolbar("My Scripts",list) 
         
 Gui.addWorkbench(ScriptWorkbench())

Un fichier module typique

Ceci est l'exemple d'un fichier module principal, il contient tout ce que fait votre module. C'est le fichier Scripts.py invoqué dans l'exemple précédent. Vous avez ici toutes vos commandes personnalisées.

 import FreeCAD, FreeCADGui 
 
 class ScriptCmd: 
    def Activated(self): 
        # Here your write what your ScriptCmd does...
        FreeCAD.Console.PrintMessage('Hello, World!')
    def GetResources(self): 
        return {'Pixmap' : 'path_to_an_icon/myicon.png', 'MenuText': 'Short text', 'ToolTip': 'More detailed text'} 
       
 FreeCADGui.addCommand('Script_Cmd', ScriptCmd())

Importer un nouveau type de fichier

Importer un nouveau type de fichier dans FreeCAD est facile. FreeCAD ne prends pas en considération l'importation de n'importe quelle données dans un document ouvert, parce que, vous ne pouvez pas ouvrir directement un nouveau type de fichier.

Donc, ce que vous devez faire, c'est ajouter la nouvelle extension de fichier à la liste des extensions connues de FreeCAD, et, d'écrire le code qui va lire le fichier et créer les objets FreeCAD que vous voulez.

Cette ligne doit être ajoutée au fichier InitGui.py pour ajouter la nouvelle extension de fichier à la liste:

 # Assumes Import_Ext.py is the file that has the code for opening and reading .ext files
 FreeCAD.addImportType("Your new File Type (*.ext)","Import_Ext")

Puis, dans le fichier Import_Ext.py, faites:

 def open(filename): 
    doc=App.newDocument()
    # here you do all what is needed with filename, read, classify data, create corresponding FreeCAD objects
    doc.recompute()

Pour exporter votre document avec une nouvelle extension, le fonctionnement est le même, mais vous devrez faire:

FreeCAD.addExportType("Your new File Type (*.ext)","Export_Ext") 

Ajouter une ligne

Une ligne, à uniquement deux points.

 import Part,PartGui 
 doc=App.activeDocument() 
 # add a line element to the document and set its points 
 l=Part.Line()
 l.StartPoint=(0.0,0.0,0.0)
 l.EndPoint=(1.0,1.0,1.0)
 doc.addObject("Part::Feature","Line").Shape=l.toShape() 
 doc.recompute()

Ajouter un polygone

Un polygone est simplement un ensemble de segments connnectés (un polyline dans AutoCAD) il n'est pas obligatoirement fermé.

 import Part,PartGui 
 doc=App.activeDocument()
 n=list() 
 # create a 3D vector, set its coordinates and add it to the list 
 v=App.Vector(0,0,0) 
 n.append(v) 
 v=App.Vector(10,0,0) 
 n.append(v) 
 #... repeat for all nodes 
 # Create a polygon object and set its nodes 
 p=doc.addObject("Part::Polygon","Polygon") 
 p.Nodes=n 
 doc.recompute()

Ajout et suppression d'objet(s) dans un groupe

 doc=App.activeDocument() 
 grp=doc.addObject("App::DocumentObjectGroup", "Group") 
 lin=doc.addObject("Part::Feature", "Line")
 grp.addObject(lin) # adds the lin object to the group grp
 grp.removeObject(lin) # removes the lin object from the group grp

PS: vous pouvez aussi ajouter un groupe dans un groupe . . .

Ajout d'une maille (Mesh)

 import Mesh
 doc=App.activeDocument()
 # create a new empty mesh
 m = Mesh.Mesh()
 # build up box out of 12 facets
 m.addFacet(0.0,0.0,0.0, 0.0,0.0,1.0, 0.0,1.0,1.0)
 m.addFacet(0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,1.0, 0.0,1.0,0.0)
 m.addFacet(0.0,0.0,0.0, 1.0,0.0,0.0, 1.0,0.0,1.0)
 m.addFacet(0.0,0.0,0.0, 1.0,0.0,1.0, 0.0,0.0,1.0)
 m.addFacet(0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,0.0, 1.0,1.0,0.0)
 m.addFacet(0.0,0.0,0.0, 1.0,1.0,0.0, 1.0,0.0,0.0)
 m.addFacet(0.0,1.0,0.0, 0.0,1.0,1.0, 1.0,1.0,1.0)
 m.addFacet(0.0,1.0,0.0, 1.0,1.0,1.0, 1.0,1.0,0.0)
 m.addFacet(0.0,1.0,1.0, 0.0,0.0,1.0, 1.0,0.0,1.0)
 m.addFacet(0.0,1.0,1.0, 1.0,0.0,1.0, 1.0,1.0,1.0)
 m.addFacet(1.0,1.0,0.0, 1.0,1.0,1.0, 1.0,0.0,1.0)
 m.addFacet(1.0,1.0,0.0, 1.0,0.0,1.0, 1.0,0.0,0.0)
 # scale to a edge langth of 100
 m.scale(100.0)
 # add the mesh to the active document
 me=doc.addObject("Mesh::Feature","Cube")
 me.Mesh=m

Ajout d'un arc ou d'un cercle

 import Part
 doc = App.activeDocument()
 c = Part.Circle() 
 c.Radius=10.0  
 f = doc.addObject("Part::Feature", "Circle") # create a document with a circle feature 
 f.Shape = c.toShape() # Assign the circle shape to the shape property 
 doc.recompute()

Accéder et changer la représentation d'un objet

Chaque objet dans un document FreeCAD a un objet vue associé a une représentation qui stocke tous les paramètres qui définissent les propriétés de l'objet, comme, la couleur, l'épaisseur de la ligne, etc ..

 gad=Gui.activeDocument()   # access the active document containing all 
                           # view representations of the features in the
                           # corresponding App document 
 
 v=gad.getObject("Cube")    # access the view representation to the Mesh feature 'Cube' 
 v.ShapeColor               # prints the color to the console 
 v.ShapeColor=(1.0,1.0,1.0) # sets the shape color to white

Observation des évènements de la souris dans la vue 3D via Python

Le cadre Inventor permet d'ajouter un ou plusieurs noeuds (nodes) de rappel à la scène graphique visualisée. Par défaut, FreeCAD, possède un noeud (node) de rappel installé par la visionneuse (fenêtre d'affichage des graphes), qui permet d'ajouter des fonctions statiques ou globales en C++. Des méthodes de liaisons appropriées sont fournies avec Python, pour permettre l'utilisation de cette technique à partir de codes Python.

 App.newDocument()
 v=Gui.activeDocument().activeView()
 
 #This class logs any mouse button events. As the registered callback function fires twice for 'down' and
 #'up' events we need a boolean flag to handle this.
 class ViewObserver:
    def logPosition(self, info):
        down = (info["State"] == "DOWN")
        pos = info["Position"]
        if (down):
            FreeCAD.Console.PrintMessage("Clicked on position: ("+str(pos[0])+", "+str(pos[1])+")\n")
       
 o = ViewObserver()
 c = v.addEventCallback("SoMouseButtonEvent",o.logPosition)

Maintenant, choisissez une zone dans l'écran (surface de travail) 3D et observez les messages affichés dans la fenêtre de sortie.

Pour terminer l'observation il suffit de faire:

 v.removeEventCallback("SoMouseButtonEvent",c)

Les types d’évènements suivants sont pris en charge:

  • SoEvent -- tous types d'évènements
  • SoButtonEvent -- tous les évènements, boutons, molette
  • SoLocation2Event -- tous les évènements 2D (déplacements normaux de la souris)
  • SoMotion3Event -- tous les évènements 3D (pour le spaceball)
  • SoKeyboardEvent -- évènements des touches flèche haut et flèche bas
  • SoMouseButtonEvent -- tous les évènements boutons Haut et Bas de la souris
  • SoSpaceballButtonEvent -- tous les évènements Haut et Bas (pour le spaceball)

Les fonctions Python qui peuvent être enregistrées avec addEventCallback() attendent la définition d'une bibliothèque.

Suivant la façon dont l’évènement survient, la bibliothèque peut disposer de différentes clefs.

Il y a une clef pour chaque événement:

  • Type -- le nom du type d'évènement par exemple SoMouseEvent, SoLocation2Event, ...
  • Time -- l'heure courante codée dans une chaîne string
  • Position -- un tuple de deux integers, donant la position x,y de la souris
  • ShiftDown -- type boolean, true si Shift est pressé sinon, false
  • CtrlDown -- type boolean, true si Ctrl est pressé sinon, false
  • AltDown -- type boolean, true si Alt est pressé sinon, false

Pour un évènement bouton comme clavier, souris ou spaceball

  • State -- la chaîne UP si le bouton est relevé, DOWN si le bouton est enfoncé ou UNKNOWN si rien ne se passe

Pour un évènement clavier:

  • Key -- le caractère de la touche qui est pressée

Pour un évènement bouton de souris:

  • Button -- le bouton pressé peut être BUTTON1, ..., BUTTON5 ou tous

Pour un évènement spaceball:

  • Button -- le bouton pressé peut être BUTTON1, ..., BUTTON7 ou tous

Et finalement les évènement de mouvements:

  • Translation -- un tuple de trois float()
  • Rotation -- un quaternion, tuple de quattre float()

Manipulation de scènes graphiques en Python

Il est aussi possible d'afficher ou de changer de scène en programmation Python, avec le module pivy en combinaison avec Coin

 from pivy.coin import *                # load the pivy module
 view = Gui.ActiveDocument.ActiveView   # get the active viewer
 root = view.getSceneGraph()            # the root is an SoSeparator node
 root.addChild(SoCube())
 view.fitAll()

L'API Python de pivy est créé en utilisant l'outil SWIG. Comme dans FreeCAD nous utilisons certains noeuds (nodes) écrits automatiquement nous ne pouvons pas les créer directement en Python. Il est cependant, possible de créer un noeud avec son nom interne. Un exemple de SoFCSelection, le type peut être créé avec:

 type = SoType.fromName("SoFCSelection")
 node = type.createInstance()

Ajouter et effacer des objets de la scène

Ajouter de nouveaux noeuds dans la scène graphique peut être fait de cette façon. Prenez toujours soin d'ajouter un SoSeparator pour, contenir les propriétés de la forme géométrique, les coordonnées et le matériel d'un même objet. L'exemple suivant ajoute une ligne rouge à partir de (0,0,0) à (10,0,0):

 from pivy import coin
 sg = Gui.ActiveDocument.ActiveView.getSceneGraph()
 co = coin.SoCoordinate3()
 pts = [[0,0,0],[10,0,0]]
 co.point.setValues(0,len(pts),pts)
 ma = coin.SoBaseColor()
 ma.rgb = (1,0,0)
 li = coin.SoLineSet()
 li.numVertices.setValue(2)
 no = coin.SoSeparator()
 no.addChild(co)
 no.addChild(ma)
 no.addChild(li)
 sg.addChild(no)

Pour le supprimer, il suffit de:

 sg.removeChild(no)

Ajout de widgets personnalisés à l'interface

Vous pouvez créer un widget avec Qt designer, le transformer en Script Python et l'incorporer dans l'interface de FreeCAD avec PyQt4.

Généralement codé comme ceci (il est simple, vous pouvez aussi le coder directement en Python):

 class myWidget_Ui(object):
  def setupUi(self, myWidget):
    myWidget.setObjectName("my Nice New Widget")
    myWidget.resize(QtCore.QSize(QtCore.QRect(0,0,300,100).size()).expandedTo(myWidget.minimumSizeHint())) # sets size of the widget
 
    self.label = QtGui.QLabel(myWidget) # creates a label
    self.label.setGeometry(QtCore.QRect(50,50,200,24)) # sets its size
    self.label.setObjectName("label") # sets its name, so it can be found by name
 
  def retranslateUi(self, draftToolbar): # built-in QT function that manages translations of widgets
    myWidget.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("myWidget", "My Widget", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
    self.label.setText(QtGui.QApplication.translate("myWidget", "Welcome to my new widget!", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))

Puis, vous devez créer une référence à la fenêtre FreeCAD Qt, lui insérer le widget personnalisé, et transférer le code Ui du widget que nous venons de faire dans le vôtre avec:

  app = QtGui.qApp
  FCmw = app.activeWindow() # the active qt window, = the freecad window since we are inside it
  myNewFreeCADWidget = QtGui.QDockWidget() # create a new dckwidget
  myNewFreeCADWidget.ui = myWidget_Ui() # load the Ui script
  myNewFreeCADWidget.ui.setupUi(myNewFreeCADWidget) # setup the ui
  FCmw.addDockWidget(QtCore.Qt.RightDockWidgetArea,myNewFreeCADWidget) # add the widget to the main window
  • Ici, le code Python est généré par le compilateur Ui Python avec le module pyuic.py (il existe aussi pyuic4.py attention à la compatibilité).
    • Vous pouvez trouver ce fichier à l'emplacement "C:\Program Files\FreeCAD0.13\bin\PyQt4\uic",
  • pyuic.py est l'outil qui convertit les fichiers qt-designer .ui (Interface Utilisateur) en fichier .py (code Python), la ligne de commande dans la console DOS est "pyuic -x fichier.ui > fichier.py"
  • vous pouvez créer un fichier .bat pour automatiser la commande:
  • (avec Python27) copier cette ligne dans un fichier texte, et, le sauver le sous le nom "compile.bat"
@"C:\Python27\python" "C:\Python27\Lib\site-packages\PyQt4\uic\pyuic.py" -x %1.ui > %1.py

(au besoin, adaptez le chemin à votre version de Python)

Si vous utilisez les outils fourni dans FreeCAD, le code sera,

@"C:\Program Files\FreeCAD0.13\bin\python" "C:\Program Files\FreeCAD0.13\bin\PyQt4\uic\pyuic.py" -x %1.ui > %1.py
  • et tapez à la ligne de commande " compile fichier " sans extension, le nom "fichier" entré .ui, sera le nom sortant avec extension .py
  • ATTENTION: il faut que les fichiers soient présents, et, accessibles, vérifiez que les fichiers sont présents et que les chemins sont justes !
  • pour cet exemple entièrement automatique et simplifié, "compile.bat" est au même endroit que le fichier.ui à convertir en fichier.py


Autres liens de documentation "Python and Qt" , sur Développez.com et bien d'autres.

Vous pouvez installer une version complète de Python qui comprend PyQt, Qt Designer ...

Ajout d'une liste déroulante

Le code suivant vous permet d'ajouter une liste déroulante dans FreeCAD, en plus des onglets "Projet" et "tâches".

Il utilise également le module uic pour charger un fichier ui directement dans cet onglet.

 from PyQt4 import QtGui,QtCore
 from PyQt4 import uic
 #from PySide import QtGui,QtCore
 
 def getMainWindow():
    "returns the main window"
    # using QtGui.qApp.activeWindow() isn't very reliable because if another
    # widget than the mainwindow is active (e.g. a dialog) the wrong widget is
    # returned
    toplevel = QtGui.qApp.topLevelWidgets()
    for i in toplevel:
        if i.metaObject().className() == "Gui::MainWindow":
            return i
    raise Exception("No main window found")
 
 def getComboView(mw):
    dw=mw.findChildren(QtGui.QDockWidget)
    for i in dw:
        if str(i.objectName()) == "Combo View":
            return i.findChild(QtGui.QTabWidget)
    raise Exception("No tab widget found")
 
 mw = getMainWindow()
 tab = getComboView(getMainWindow())
 tab2=QtGui.QDialog()
 tab.addTab(tab2,"A Special Tab")
 uic.loadUi("/myTaskPanelforTabs.ui",tab2)
 tab2.show()
 
 #tab.removeTab(2)

Ouverture d'une page web

 import WebGui
 WebGui.openBrowser("http://www.example.com")

Obtenir le code HTML d'une page Web ouverte

 from PyQt4 import QtGui,QtWebKit
 a = QtGui.qApp
 mw = a.activeWindow()
 v = mw.findChild(QtWebKit.QWebFrame)
 html = unicode(v.toHtml())
 print html

Retrieve and use the coordinates of 3 selected points or objects

# -*- coding: utf-8 -*-
# the line above to put the accentuated in the remarks
# If this line is missing, an error will be returned
# extract and use the coordinates of 3 objects selected
import Part, FreeCAD, math, PartGui, FreeCADGui
from FreeCAD import Base, Console
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # " sel " contains the items selected
if len(sel)!=3 :
  # If there are no 3 objects selected, an error is displayed in the report view
  # The \r and \n at the end of line mean return and the newline CR + LF.
  Console.PrintError("Select 3 points exactly\r\n")
else :
  points=[]
  for obj in sel:
    points.append(obj.Shape.BoundBox.Center)

  for pt in points:
    # display of the coordinates in the report view
    Console.PrintMessage(str(pt.x)+"\r\n")
    Console.PrintMessage(str(pt.y)+"\r\n")
    Console.PrintMessage(str(pt.z)+"\r\n")

  Console.PrintMessage(str(pt[1]) + "\r\n")

List all objects

# -*- coding: utf-8 -*-
import FreeCAD,Draft
# List all objects of the document
doc = FreeCAD.ActiveDocument
objs = FreeCAD.ActiveDocument.Objects
#App.Console.PrintMessage(str(objs) + "\n")
#App.Console.PrintMessage(str(len(FreeCAD.ActiveDocument.Objects)) + " Objects"  + "\n")

for obj in objs:
    a = obj.Name                                             # list the Name  of the object  (not modifiable)
    b = obj.Label                                            # list the Label of the object  (modifiable)
    try:
        c = obj.LabelText                                    # list the LabeText of the text (modifiable)
        App.Console.PrintMessage(str(a) +" "+ str(b) +" "+ str(c) + "\n") # Displays the Name the Label and the text
    except:
        App.Console.PrintMessage(str(a) +" "+ str(b) + "\n") # Displays the Name and the Label of the object

#doc.removeObject("Box") # Clears the designated object

Function resident with the mouse click action

# -*- coding: utf-8 -*-
# causes an action to the mouse click on an object
# This function remains resident (in memory) with the function "addObserver(s)"
# "removeObserver(s) # Uninstalls the resident function
class SelObserver:
    def addSelection(self,doc,obj,sub,pnt):               # Selection
        App.Console.PrintMessage("addSelection"+ "\n")
        App.Console.PrintMessage(str(doc)+ "\n")          # Name of the document
        App.Console.PrintMessage(str(obj)+ "\n")          # Name of the object
        App.Console.PrintMessage(str(sub)+ "\n")          # The part of the object name
        App.Console.PrintMessage(str(pnt)+ "\n")          # Coordinates of the object
        App.Console.PrintMessage("______"+ "\n")

    def removeSelection(self,doc,obj,sub):                # Delete the selected object
        App.Console.PrintMessage("removeSelection"+ "\n")
    def setSelection(self,doc):                           # Selection in ComboView
        App.Console.PrintMessage("setSelection"+ "\n")
    def clearSelection(self,doc):                         # If click on the screen, clear the selection
        App.Console.PrintMessage("clearSelection"+ "\n")  # If click on another object, clear the previous object
s =SelObserver()
FreeCADGui.Selection.addObserver(s)                       # install the function mode resident
#FreeCADGui.Selection.removeObserver(s)                   # Uninstall the resident function

List the components of an object

# -*- coding: utf-8 -*-
# This function list the components of an object
# and extract this object its XYZ coordinates,
# its edges and their lengths center of mass and coordinates
# its faces and their center of mass
# its faces and their surfaces and coordinates
# 8/05/2014

import Draft,Part
def detail():
    sel = FreeCADGui.Selection.getSelection()   # Select an object
    if len(sel) != 0:                           # If there is a selection then
        Vertx=[]
        Edges=[]
        Faces=[]
        compt_V=0
        compt_E=0
        compt_F=0
        pas    =0
        perimetre = 0.0   
        EdgesLong = []

        # Displays the "Name" and the "Label" of the selection
        App.Console.PrintMessage("Selection > " + str(sel[0].Name) + "  " + str(sel[0].Label) +"\n"+"\n")

        for j in enumerate(sel[0].Shape.Edges):                                     # Search the "Edges" and their lengths
            compt_E+=1
            Edges.append("Edge%d" % (j[0]+1))
            EdgesLong.append(str(sel[0].Shape.Edges[compt_E-1].Length))
            perimetre += (sel[0].Shape.Edges[compt_E-1].Length)                     # calculates the perimeter

            # Displays the "Edge" and its length
            App.Console.PrintMessage("Edge"+str(compt_E)+" Length > "+str(sel[0].Shape.Edges[compt_E-1].Length)+"\n")

            # Displays the "Edge" and its center mass
            App.Console.PrintMessage("Edge"+str(compt_E)+" Center > "+str(sel[0].Shape.Edges[compt_E-1].CenterOfMass)+"\n")

            num = sel[0].Shape.Edges[compt_E-1].Vertexes[0]
            Vertx.append("X1: "+str(num.Point.x))
            Vertx.append("Y1: "+str(num.Point.y))
            Vertx.append("Z1: "+str(num.Point.z))
            # Displays the coordinates 1
            App.Console.PrintMessage("X1: "+str(num.Point[0])+" Y1: "+str(num.Point[1])+" Z1: "+str(num.Point[2])+"\n")

            try:
                num = sel[0].Shape.Edges[compt_E-1].Vertexes[1]
                Vertx.append("X2: "+str(num.Point.x))
                Vertx.append("Y2: "+str(num.Point.y))
                Vertx.append("Z2: "+str(num.Point.z))
            except:
                Vertx.append("-")
                Vertx.append("-")
                Vertx.append("-")
            # Displays the coordinates 2
            App.Console.PrintMessage("X2: "+str(num.Point[0])+" Y2: "+str(num.Point[1])+" Z2: "+str(num.Point[2])+"\n")

            App.Console.PrintMessage("\n")
        App.Console.PrintMessage("Perimeter of the form  : "+str(perimetre)+"\n") 

        App.Console.PrintMessage("\n")
        FacesSurf = []
        for j in enumerate(sel[0].Shape.Faces):                                      # Search the "Faces" and their surface
            compt_F+=1
            Faces.append("Face%d" % (j[0]+1))
            FacesSurf.append(str(sel[0].Shape.Faces[compt_F-1].Area))

            # Displays 'Face' and its surface
            App.Console.PrintMessage("Face"+str(compt_F)+" >  Surface "+str(sel[0].Shape.Faces[compt_F-1].Area)+"\n")

            # Displays 'Face' and its CenterOfMass
            App.Console.PrintMessage("Face"+str(compt_F)+" >  Center  "+str(sel[0].Shape.Faces[compt_F-1].CenterOfMass)+"\n")

            # Displays 'Face' and its Coordinates
            FacesCoor = []
            fco = 0
            for f0 in sel[0].Shape.Faces[compt_F-1].Vertexes:                        # Search the Vertexes of the face
                fco += 1
                FacesCoor.append("X"+str(fco)+": "+str(f0.Point.x))
                FacesCoor.append("Y"+str(fco)+": "+str(f0.Point.y))
                FacesCoor.append("Z"+str(fco)+": "+str(f0.Point.z))

            # Displays 'Face' and its Coordinates
            App.Console.PrintMessage("Face"+str(compt_F)+" >  Coordinate"+str(FacesCoor)+"\n")

            # Displays 'Face' and its Volume
            App.Console.PrintMessage("Face"+str(compt_F)+" >  Volume  "+str(sel[0].Shape.Faces[compt_F-1].Volume)+"\n")
            App.Console.PrintMessage("\n")

        # Displays the total surface of the form
        App.Console.PrintMessage("Surface of the form    : "+str(sel[0].Shape.Area)+"\n")

        # Displays the total Volume of the form
        App.Console.PrintMessage("Volume  of the form    : "+str(sel[0].Shape.Volume)+"\n")

detail()

List the PropertiesList

o = App.ActiveDocument.ActiveObject
op = o.PropertiesList
for p in op:
    print "Property: ", p, " Value: ", o.getPropertyByName (p)
Other languages:
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