Code snippets/fr: Difference between revisions
(Created page with "=== Recherche du vecteur de la normale sur une surface ===") |
(Updating to match new version of source page) |
||
(132 intermediate revisions by 4 users not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
<languages/> |
|||
{{TutorialInfo/fr |
|||
|Topic= Python |
|||
|Level= Beginner |
|||
|Time= |
|||
|Author= |
|||
|FCVersion= |
|||
|Files= |
|||
}} |
|||
{{TOCright}} |
|||
Cette page contient, des exemples, des extraits de code en Python FreeCAD, recueillis auprès d'utilisateurs expérimentés et de produits de discussions sur les [http://forum.freecadweb.org/ forums]. |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
Lisez les et utilisez les comme point de départ pour vos propres scripts . . |
|||
==Introduction== |
|||
</div> |
|||
Cette page contient des exemples, des pièces, des extraits de code FreeCAD en Python, recueillis auprès d'utilisateurs expérimentés et de discussions sur les [https://forum.freecadweb.org/viewforum.php?f=22 forums]. Lisez les et utilisez les comme point de départ pour vos propres scripts... |
|||
==Snippets== |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
=== Un fichier typique InitGui.py === |
=== Un fichier typique InitGui.py === |
||
En plus de votre module principal, chaque module doit contenir, un fichier '''InitGui.py''', responsable de l'insertion du module dans l'interface principale. |
En plus de votre module principal, chaque module doit contenir, un fichier '''InitGui.py''', responsable de l'insertion du module dans l'interface principale. |
||
Ceci est un simple exemple. |
Ceci est un simple exemple. |
||
</div> |
|||
Every module must contain, besides your main module file, an InitGui.py file, responsible for inserting the module in the main Gui. This is an example of a simple one. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
class ScriptWorkbench (Workbench): |
class ScriptWorkbench (Workbench): |
||
Line 29: | Line 32: | ||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
=== Un fichier module typique === |
=== Un fichier module typique === |
||
Ceci est l'exemple d'un fichier module principal, il contient tout ce que fait votre module. C'est le fichier '''Scripts.py''' invoqué dans l'exemple précédent. |
Ceci est l'exemple d'un fichier module principal, il contient tout ce que fait votre module. C'est le fichier '''Scripts.py''' invoqué dans l'exemple précédent. |
||
Vous avez ici toutes vos commandes personnalisées. |
Vous avez ici toutes vos commandes personnalisées. |
||
</div> |
|||
This is an example of a main module file, containing everything your module does. It is the Scripts.py file invoked by the previous example. You can have all your custom commands here. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import FreeCAD, FreeCADGui |
import FreeCAD, FreeCADGui |
||
Line 46: | Line 56: | ||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
=== Importer un nouveau type de fichier === |
=== Importer un nouveau type de fichier === |
||
Importer un nouveau type de fichier dans FreeCAD est facile. |
Importer un nouveau type de fichier dans FreeCAD est facile. |
||
Line 51: | Line 64: | ||
Donc, ce que vous devez faire, c'est ajouter la nouvelle extension de fichier à la liste des extensions connues de FreeCAD, et, d'écrire le code qui va lire le fichier et créer les objets FreeCAD que vous voulez. |
Donc, ce que vous devez faire, c'est ajouter la nouvelle extension de fichier à la liste des extensions connues de FreeCAD, et, d'écrire le code qui va lire le fichier et créer les objets FreeCAD que vous voulez. |
||
</div> |
|||
Making an importer for a new filetype in FreeCAD is easy. FreeCAD doesn't consider that you import data in an opened document, but rather that you simply can directly open the new filetype. So what you need to do is to add the new file extension to FreeCAD's list of known extensions, and write the code that will read the file and create the FreeCAD objects you want: |
|||
Cette ligne doit être ajoutée au fichier '''InitGui.py''' pour ajouter la nouvelle extension de fichier à la liste: |
Cette ligne doit être ajoutée au fichier '''InitGui.py''' pour ajouter la nouvelle extension de fichier à la liste: |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
# Assumes Import_Ext.py is the file that has the code for opening and reading .ext files |
# Assumes Import_Ext.py is the file that has the code for opening and reading .ext files |
||
FreeCAD.addImportType("Your new File Type (*.ext)","Import_Ext") |
FreeCAD.addImportType("Your new File Type (*.ext)","Import_Ext") |
||
}} |
}} |
||
Puis, dans le fichier '''Import_Ext.py''', faites: |
Puis, dans le fichier '''Import_Ext.py''', faites: |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
def open(filename): |
def open(filename): |
||
Line 64: | Line 83: | ||
doc.recompute() |
doc.recompute() |
||
}} |
}} |
||
Pour '''exporter''' votre document avec une nouvelle extension, le fonctionnement est le même, |
|||
mais vous devrez faire: |
|||
Pour exporter votre document avec une nouvelle extension, le fonctionnement est le même, mais vous devrez faire: |
|||
FreeCAD.addExportType("Your new File Type (*.ext)","Export_Ext") |
|||
FreeCAD.addExportType("Your new File Type (*.ext)","Export_Ext") |
|||
=== Ajouter une ligne === |
|||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
=== Ajouter une ligne === |
|||
Une ligne, à uniquement deux points. |
Une ligne, à uniquement deux points. |
||
</div> |
|||
A line simply has 2 points. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 77: | Line 102: | ||
doc=App.activeDocument() |
doc=App.activeDocument() |
||
# add a line element to the document and set its points |
# add a line element to the document and set its points |
||
l=Part. |
l=Part.LineSegment() |
||
l.StartPoint=(0.0,0.0,0.0) |
l.StartPoint=(0.0,0.0,0.0) |
||
l.EndPoint=(1.0,1.0,1.0) |
l.EndPoint=(1.0,1.0,1.0) |
||
Line 84: | Line 109: | ||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
=== Ajouter un polygone === |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
=== Ajouter un polygone === |
|||
Un polygone est simplement un ensemble de segments connnectés (un polyline dans AutoCAD) il n'est pas obligatoirement fermé. |
Un polygone est simplement un ensemble de segments connnectés (un polyline dans AutoCAD) il n'est pas obligatoirement fermé. |
||
</div> |
|||
A polygon is simply a set of connected line segments (a polyline in AutoCAD). It doesn't need to be closed. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import Part,PartGui |
import Part, PartGui |
||
doc=App.activeDocument() |
doc = App.activeDocument() |
||
n=list() |
n = list() |
||
# create a 3D vector, set its coordinates and add it to the list |
# create a 3D vector, set its coordinates and add it to the list |
||
v=App.Vector(0,0,0) |
v = App.Vector(0,0,0) |
||
n.append(v) |
n.append(v) |
||
v=App.Vector(10,0,0) |
v = App.Vector(10,0,0) |
||
n.append(v) |
n.append(v) |
||
#... repeat for all nodes |
#... repeat for all nodes |
||
# Create a polygon object and set its nodes |
# Create a polygon object and set its nodes |
||
p=doc.addObject("Part::Polygon","Polygon") |
p = doc.addObject("Part::Polygon","Polygon") |
||
p.Nodes=n |
p.Nodes = n |
||
doc.recompute() |
doc.recompute() |
||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
=== Ajout et suppression d'objet(s) dans un groupe === |
=== Ajout et suppression d'objet(s) dans un groupe === |
||
</div> |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
doc=App.activeDocument() |
doc=App.activeDocument() |
||
Line 111: | Line 149: | ||
grp.removeObject(lin) # removes the lin object from the group grp |
grp.removeObject(lin) # removes the lin object from the group grp |
||
}} |
}} |
||
'''PS:''' vous pouvez aussi ajouter un groupe dans un groupe . . . |
'''PS:''' vous pouvez aussi ajouter un groupe dans un groupe . . . |
||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
=== Ajout d'une maille (Mesh) === |
=== Ajout d'une maille (Mesh) === |
||
</div> |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import Mesh |
import Mesh |
||
Line 139: | Line 183: | ||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
=== Ajout d'un arc ou d'un cercle === |
=== Ajout d'un arc ou d'un cercle === |
||
</div> |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import Part |
import Part |
||
Line 150: | Line 199: | ||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
=== Accéder et changer la représentation d'un objet === |
=== Accéder et changer la représentation d'un objet === |
||
Chaque objet dans un document FreeCAD a un objet |
Chaque objet dans un document FreeCAD a un objet de représentation de vue associé qui stocke tous les paramètres qui définissent la façon dont cet objet apparaît: c'est-à-dire la couleur, la largeur de ligne, etc... Voir aussi l'extrait ci-dessous [[#Lister_les_composantes_d.27un_objet|Lister les composantes d'un objet]]. |
||
</div> |
|||
Each object in a FreeCAD document has an associated view representation object that stores all the parameters that define how that object appears: i.e. color, linewidth, etc... See also [[#List the components of an object|List the components of an object]] snippet below |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
gad=Gui.activeDocument() |
gad = Gui.activeDocument() # access the active document containing all |
||
# view representations of the features in the |
# view representations of the features in the |
||
# corresponding App document |
# corresponding App document |
||
v=gad.getObject("Cube") |
v = gad.getObject("Cube") # access the view representation to the Mesh feature 'Cube' |
||
v.ShapeColor # prints the color to the console |
v.ShapeColor # prints the color to the console |
||
v.ShapeColor=(1.0,1.0,1.0) # sets the shape color to white |
v.ShapeColor=(1.0,1.0,1.0) # sets the shape color to white |
||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
===Replace the form of mouse with one image=== |
|||
=== Observation des évènements de la souris dans la vue 3D via Python === |
|||
{{Code|code= |
|||
import PySide2 |
|||
from PySide2 import QtCore, QtGui, QtWidgets |
|||
from PySide2.QtWidgets import QApplication |
|||
from PySide2.QtGui import QColor, QPixmap, QImage, QPainter, QCursor |
|||
from PySide2.QtCore import Qt |
|||
myImage = QtGui.QPixmap("Complete_Path_to_image.bmp") |
|||
cursor = QtGui.QCursor(myImage) |
|||
QtWidgets.QApplication.setOverrideCursor(QtGui.QCursor(cursor)) |
|||
}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Replace the form of mouse with one image (cross) include=== |
|||
The image is created by Gimp exported in a .XPM file. Copy and use the code between the bracket '''"{"''' code to copy '''"}"''' |
|||
{{Code|code= |
|||
import PySide2 |
|||
from PySide2 import QtCore, QtGui, QtWidgets |
|||
from PySide2.QtWidgets import QApplication |
|||
from PySide2.QtGui import QColor, QPixmap, QImage, QPainter, QCursor |
|||
from PySide2.QtCore import Qt |
|||
cross32x32Icon = [ |
|||
"32 32 2 1", |
|||
" c None", |
|||
". c #FF0000", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" ", |
|||
"............... . ..............", |
|||
" ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . ", |
|||
" . " |
|||
] |
|||
myImage = QtGui.QPixmap(cross32x32Icon) |
|||
cursor = QtGui.QCursor(myImage) |
|||
QtWidgets.QApplication.setOverrideCursor(QtGui.QCursor(cursor)) |
|||
}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
=== Observation des évènements de la souris dans la vue 3D via Python === |
|||
Le cadre '''Inventor''' permet d'ajouter un ou plusieurs noeuds (nodes) de rappel à la scène graphique visualisée. |
Le cadre '''Inventor''' permet d'ajouter un ou plusieurs noeuds (nodes) de rappel à la scène graphique visualisée. |
||
Par défaut, FreeCAD, possède un noeud (node) de rappel installé par la visionneuse (fenêtre d'affichage des graphes), qui permet d'ajouter des fonctions statiques ou globales en C++. |
Par défaut, FreeCAD, possède un noeud (node) de rappel installé par la visionneuse (fenêtre d'affichage des graphes), qui permet d'ajouter des fonctions statiques ou globales en C++. |
||
Des méthodes de liaisons appropriées sont fournies avec Python, pour permettre l'utilisation de cette technique à partir de codes Python. |
Des méthodes de liaisons appropriées sont fournies avec Python, pour permettre l'utilisation de cette technique à partir de codes Python. |
||
</div> |
|||
The Inventor framework allows to add one or more callback nodes to the scenegraph of the viewer. By default in FreeCAD one callback node is installed per viewer which allows to add global or static C++ functions. In the appropriate Python binding some methods are provided to make use of this technique from within Python code. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
App.newDocument() |
App.newDocument() |
||
Line 184: | Line 317: | ||
c = v.addEventCallback("SoMouseButtonEvent",o.logPosition) |
c = v.addEventCallback("SoMouseButtonEvent",o.logPosition) |
||
}} |
}} |
||
Maintenant, choisissez une zone dans l'écran (surface de travail) 3D et observez les messages affichés dans la fenêtre de sortie. |
|||
Pour terminer l'observation il suffit de faire: |
Maintenant, choisissez une zone dans l'écran (surface de travail) 3D et observez les messages affichés dans la fenêtre de sortie. Pour terminer l'observation il suffit de faire: |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
v.removeEventCallback("SoMouseButtonEvent",c) |
v.removeEventCallback("SoMouseButtonEvent",c) |
||
}} |
}} |
||
Les types d’évènements suivants sont pris en charge: |
Les types d’évènements suivants sont pris en charge: |
||
* |
* SoEvent -- tous types d'évènements |
||
* |
* SoButtonEvent -- tous les évènements, boutons, molette |
||
* |
* SoLocation2Event -- tous les évènements 2D (déplacements normaux de la souris) |
||
* |
* SoMotion3Event -- tous les évènements 3D (pour le spaceball) |
||
* |
* SoKeyboardEvent -- évènements des touches {{KEY|flèche haut}} et {{KEY|flèche bas}} |
||
* |
* SoMouseButtonEvent -- tous les évènements boutons Haut et Bas de la souris |
||
* |
* SoSpaceballButtonEvent -- tous les évènements Haut et Bas (pour le spaceball) |
||
Les fonctions Python qui peuvent être enregistrées avec |
Les fonctions Python qui peuvent être enregistrées avec addEventCallback()''' attendent la définition d'une bibliothèque. |
||
Suivant la façon dont l’évènement survient, la bibliothèque peut disposer de différentes clefs. |
Suivant la façon dont l’évènement survient, la bibliothèque peut disposer de différentes clefs. |
||
Il y a une clef pour chaque événement: |
Il y a une clef pour chaque événement: |
||
* |
* Type -- le nom du type d'évènement par exemple SoMouseEvent, SoLocation2Event, ...''' |
||
* |
* Time -- l'heure courante codée dans une chaîne string |
||
* |
* Position -- un tuple de deux '''[http://docs.python.org/library/functions.html#int integers]''', donant la position x,y de la souris |
||
* |
* ShiftDown -- type boolean, true si {{KEY|Shift}} est pressé sinon, false |
||
* |
* CtrlDown -- type boolean, true si {{KEY|Ctrl}} est pressé sinon, false |
||
* |
* AltDown -- type boolean, true si {{KEY|Alt}} est pressé sinon, false |
||
Pour un évènement bouton comme clavier, souris ou spaceball |
Pour un évènement bouton comme clavier, souris ou spaceball |
||
* |
* State -- la chaîne UP si le bouton est relevé, DOWN si le bouton est enfoncé ou UNKNOWN si rien ne se passe |
||
Pour un évènement clavier: |
Pour un évènement clavier: |
||
* |
* Key -- le caractère de la touche qui est pressée |
||
Pour un évènement bouton de souris: |
Pour un évènement bouton de souris: |
||
* |
* Button -- le bouton pressé peut être BUTTON1, ..., BUTTON5 ou tous |
||
Pour un évènement spaceball: |
Pour un évènement spaceball: |
||
* |
* Button -- le bouton pressé peut être BUTTON1, ..., BUTTON7 ou tous |
||
Et finalement les évènement de mouvements: |
Et finalement les évènement de mouvements: |
||
* |
* Translation -- un tuple de trois [http://docs.python.org/library/functions.html#float float()] |
||
* |
* Rotation -- un quaternion, tuple de quattre [http://docs.python.org/library/functions.html#float float()] |
||
[[#top|top]] |
|||
===Afficher les évènements claviers et commandes=== |
|||
<syntaxhighlight> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
===Afficher les évènements claviers et commandes=== |
|||
Cette macro affiche dans la vue du rapport les touches enfoncées et tous les événements commande |
|||
</div> |
|||
This macro displays in the report view the keys pressed and all events command |
|||
{{Code|code= |
|||
App.newDocument() |
App.newDocument() |
||
v=Gui.activeDocument().activeView() |
v=Gui.activeDocument().activeView() |
||
Line 245: | Line 387: | ||
#v.removeEventCallback("SoEvent",c) # remove ViewObserver |
#v.removeEventCallback("SoEvent",c) # remove ViewObserver |
||
}} |
|||
</syntaxhighlight> |
|||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
=== Manipulation de scènes graphiques en Python === |
=== Manipulation de scènes graphiques en Python === |
||
Il est aussi possible d'afficher ou de changer de scène en programmation Python, avec le module |
Il est aussi possible d'afficher ou de changer de scène en programmation Python, avec le module [[pivy/fr|pivy]] en combinaison avec [http://www.coin3d.org/ Coin] |
||
</div> |
|||
It is also possible to get and change the scenegraph in Python, with the 'pivy' module -- a Python binding for Coin. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
from pivy.coin import * # load the pivy module |
from pivy.coin import * # load the pivy module |
||
Line 256: | Line 406: | ||
view.fitAll() |
view.fitAll() |
||
}} |
}} |
||
L'API Python de pivy est créé en utilisant l'outil [http://www.swig.org/ SWIG]. Comme dans FreeCAD nous utilisons certains noeuds (nodes) écrits automatiquement nous ne pouvons pas les créer directement en Python. |
L'API Python de pivy est créé en utilisant l'outil [http://www.swig.org/ SWIG]. Comme dans FreeCAD nous utilisons certains noeuds (nodes) écrits automatiquement nous ne pouvons pas les créer directement en Python. |
||
Il est cependant, possible de créer un noeud avec son nom interne. |
Il est cependant, possible de créer un noeud avec son nom interne. |
||
Un exemple de |
Un exemple de SoFCSelection, le type peut être créé avec: |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
type = SoType.fromName("SoFCSelection") |
type = SoType.fromName("SoFCSelection") |
||
Line 264: | Line 416: | ||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
=== Ajouter et effacer des objets de la scène === |
=== Ajouter et effacer des objets de la scène === |
||
Ajouter de nouveaux noeuds dans la scène graphique peut être fait de cette façon. Prenez toujours soin d'ajouter un '''SoSeparator''' pour, contenir les propriétés de la forme géométrique, les coordonnées et le matériel d'un même objet. |
Ajouter de nouveaux noeuds dans la scène graphique peut être fait de cette façon. Prenez toujours soin d'ajouter un '''SoSeparator''' pour, contenir les propriétés de la forme géométrique, les coordonnées et le matériel d'un même objet. |
||
L'exemple suivant ajoute une ligne rouge à partir de (0,0,0) à (10,0,0): |
L'exemple suivant ajoute une ligne rouge à partir de (0,0,0) à (10,0,0): |
||
</div> |
|||
Adding new nodes to the scenegraph can be done this way. Take care of always adding a SoSeparator to contain the geometry, coordinates and material info of a same object. The following example adds a red line from (0,0,0) to (10,0,0): |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
from pivy import coin |
from pivy import coin |
||
Line 284: | Line 443: | ||
sg.addChild(no) |
sg.addChild(no) |
||
}} |
}} |
||
Pour le supprimer, il suffit de: |
Pour le supprimer, il suffit de: |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
Line 289: | Line 449: | ||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
===Ajout de widgets personnalisés à l'interface=== |
|||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed toccolours"> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
===Enregistre la vue 3Den pratiquant une rotation dans une série de 36 fichiers dans les axes X Y Z=== |
|||
</div> |
|||
Affichez l'extrait de code en développant cette section |
|||
<div class="mw-collapsible-content"> |
|||
{{Code|code= |
|||
import math |
|||
import time |
|||
from FreeCAD import Base |
|||
from pivy import coin |
|||
size=(1000,1000) |
|||
dirname = "C:/Temp/animation/" |
|||
steps=36 |
|||
angle=2*math.pi/steps |
|||
matX=Base.Matrix() |
|||
matX.rotateX(angle) |
|||
stepsX=Base.Placement(matX).Rotation |
|||
matY=Base.Matrix() |
|||
matY.rotateY(angle) |
|||
stepsY=Base.Placement(matY).Rotation |
|||
matZ=Base.Matrix() |
|||
matZ.rotateZ(angle) |
|||
stepsZ=Base.Placement(matZ).Rotation |
|||
view=Gui.ActiveDocument.ActiveView |
|||
cam=view.getCameraNode() |
|||
rotCamera=Base.Rotation(*cam.orientation.getValue().getValue()) |
|||
# this sets the lookat point to the center of circumsphere of the global bounding box |
|||
view.fitAll() |
|||
# the camera's position, i.e. the user's eye point |
|||
position=Base.Vector(*cam.position.getValue().getValue()) |
|||
distance=cam.focalDistance.getValue() |
|||
# view direction |
|||
vec=rotCamera.multVec(Base.Vector(0,0,-1)) |
|||
# this is the point on the screen the camera looks at |
|||
# when rotating the camera we should make this point fix |
|||
lookat=position+vec*distance |
|||
# around x axis |
|||
for i in range(steps): |
|||
rotCamera=stepsX.multiply(rotCamera) |
|||
cam.orientation.setValue(*rotCamera.Q) |
|||
vec=rotCamera.multVec(Base.Vector(0,0,-1)) |
|||
pos=lookat-vec*distance |
|||
cam.position.setValue(pos.x,pos.y,pos.z) |
|||
Gui.updateGui() |
|||
time.sleep(0.3) |
|||
view.saveImage(dirname+"x-%d.png" % i,*size) |
|||
# around y axis |
|||
for i in range(steps): |
|||
rotCamera=stepsY.multiply(rotCamera) |
|||
cam.orientation.setValue(*rotCamera.Q) |
|||
vec=rotCamera.multVec(Base.Vector(0,0,-1)) |
|||
pos=lookat-vec*distance |
|||
cam.position.setValue(pos.x,pos.y,pos.z) |
|||
Gui.updateGui() |
|||
time.sleep(0.3) |
|||
view.saveImage(dirname+"y-%d.png" % i,*size) |
|||
# around z axis |
|||
for i in range(steps): |
|||
rotCamera=stepsZ.multiply(rotCamera) |
|||
cam.orientation.setValue(*rotCamera.Q) |
|||
vec=rotCamera.multVec(Base.Vector(0,0,-1)) |
|||
pos=lookat-vec*distance |
|||
cam.position.setValue(pos.x,pos.y,pos.z) |
|||
Gui.updateGui() |
|||
time.sleep(0.3) |
|||
view.saveImage(dirname+"z-%d.png" % i,*size) |
|||
}} |
|||
</div> <!--END collapsible section. Do not remove! --> |
|||
</div> <!--END collapsible section. Do not remove! --> |
|||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
===Ajout de widgets personnalisés à l'interface=== |
|||
Vous pouvez créer un widget avec [http://fr.wikipedia.org/wiki/Qt Qt designer], le transformer en Script Python et l'incorporer dans l'interface de FreeCAD avec [[PySide/fr|PySide]]. |
Vous pouvez créer un widget avec [http://fr.wikipedia.org/wiki/Qt Qt designer], le transformer en Script Python et l'incorporer dans l'interface de FreeCAD avec [[PySide/fr|PySide]]. |
||
</div> |
|||
You can create custom widgets with Qt designer, transform them into a python script, and then load them into the FreeCAD interface with PySide. |
|||
Le code python produit par le compilateur python Ui (l'outil qui convertit les fichiers .ui de qt-designer en code python) généralement codé comme ceci (il est simple, vous pouvez aussi le coder directement en Python): |
|||
Généralement codé comme ceci (il est simple, vous pouvez aussi le coder directement en Python): |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
class myWidget_Ui(object): |
class myWidget_Ui(object): |
||
def setupUi(self, myWidget): |
|||
myWidget.setObjectName("my Nice New Widget") |
myWidget.setObjectName("my Nice New Widget") |
||
myWidget.resize(QtCore.QSize(QtCore.QRect(0,0,300,100).size()).expandedTo(myWidget.minimumSizeHint())) # sets size of the widget |
myWidget.resize(QtCore.QSize(QtCore.QRect(0,0,300,100).size()).expandedTo(myWidget.minimumSizeHint())) # sets size of the widget |
||
self.label = QtGui.QLabel(myWidget) # creates a label |
self.label = QtGui.QLabel(myWidget) # creates a label |
||
self.label.setGeometry(QtCore.QRect(50,50,200,24)) # sets its size |
self.label.setGeometry(QtCore.QRect(50,50,200,24)) # sets its size |
||
self.label.setObjectName("label") # sets its name, so it can be found by name |
self.label.setObjectName("label") # sets its name, so it can be found by name |
||
def retranslateUi(self, draftToolbar): # built-in QT function that manages translations of widgets |
|||
myWidget.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("myWidget", "My Widget", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) |
myWidget.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("myWidget", "My Widget", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) |
||
self.label.setText(QtGui.QApplication.translate("myWidget", "Welcome to my new widget!", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) |
self.label.setText(QtGui.QApplication.translate("myWidget", "Welcome to my new widget!", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8)) |
||
}} |
}} |
||
Puis, vous devez créer une référence à la fenêtre FreeCAD Qt, lui insérer le widget personnalisé, et transférer le code Ui du widget que nous venons de faire dans le vôtre avec: |
Puis, vous devez créer une référence à la fenêtre FreeCAD Qt, lui insérer le widget personnalisé, et transférer le code Ui du widget que nous venons de faire dans le vôtre avec: |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
app = QtGui.qApp |
app = QtGui.qApp |
||
FCmw = app.activeWindow() # the active qt window, = the freecad window since we are inside it |
FCmw = app.activeWindow() # the active qt window, = the freecad window since we are inside it |
||
# FCmw = FreeCADGui.getMainWindow() # use this line if the 'addDockWidget' error is declared |
|||
myNewFreeCADWidget = QtGui.QDockWidget() # create a new dckwidget |
myNewFreeCADWidget = QtGui.QDockWidget() # create a new dckwidget |
||
myNewFreeCADWidget.ui = myWidget_Ui() # load the Ui script |
myNewFreeCADWidget.ui = myWidget_Ui() # load the Ui script |
||
Line 318: | Line 572: | ||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
===Ajout d'une liste déroulante=== |
===Ajout d'une liste déroulante=== |
||
Le code suivant vous permet d'ajouter |
Le code suivant vous permet d'ajouter un onglet à la [[Combo_view/fr|Vue Combinée]], distinct des onglets "Modèle" et "Tâches" préexistants. Il utilise également le module {{incode|uic}} pour charger un fichier d'interface utilisateur directement dans cet onglet. |
||
</div> |
|||
The following code allows you to add a tab to the [[Combo view]], separate from the preexisting "Model" and "Tasks" tabs. It also uses the {{incode|uic}} module to load an UI file directly in that tab. |
|||
Il utilise également le module '''uic''' pour charger un fichier '''ui''' directement dans cet onglet. |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
# create new Tab in ComboView |
# create new Tab in ComboView |
||
Line 357: | Line 616: | ||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
===Activer ou désactiver une fenêtre=== |
===Activer ou désactiver une fenêtre=== |
||
Ce script donne la possibilité de manipuler l'interface utilisateur de la [[Python console/fr|console Python]] pour afficher/masquer différents composants dans de l'[[interface/fr|interface]] de FreeCAD tels que: |
|||
* [[Report_view/fr|Vue rapport]] |
|||
* [[tree_view/fr|vue en arborescence]] |
|||
* [[Property_editor/fr|Éditeur de propriétés]] |
|||
* [[Selection view/fr|Fenêtre de sélection]] |
|||
* [[Combo_view/fr|Vue Combinée]] |
|||
* [[Python console/fr|console Python]] |
|||
* draftToolbar |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
from PySide import QtGui |
from PySide import QtGui |
||
mw=FreeCADGui.getMainWindow() |
mw = FreeCADGui.getMainWindow() |
||
dws=mw.findChildren(QtGui.QDockWidget) |
dws = mw.findChildren(QtGui.QDockWidget) |
||
# objectName may be : |
# objectName may be : |
||
Line 374: | Line 646: | ||
for i in dws: |
for i in dws: |
||
if i.objectName() == "Report view": |
if i.objectName() == "Report view": |
||
dw=i |
dw = i |
||
break |
break |
||
va=dw.toggleViewAction() |
va = dw.toggleViewAction() |
||
va.setChecked(True) # True or False |
va.setChecked(True) # True or False |
||
dw.setVisible(True) # True or False |
dw.setVisible(True) # True or False |
||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
===Ouverture d'une page web=== |
===Ouverture d'une page web=== |
||
</div> |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import WebGui |
import WebGui |
||
Line 388: | Line 665: | ||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
===Obtenir le code HTML d'une page Web ouverte=== |
===Obtenir le code HTML d'une page Web ouverte=== |
||
</div> |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
from |
from PySide import QtGui,QtWebKit |
||
a = QtGui.qApp |
a = QtGui.qApp |
||
mw = a.activeWindow() |
mw = a.activeWindow() |
||
v = mw.findChild(QtWebKit.QWebFrame) |
v = mw.findChild(QtWebKit.QWebFrame) |
||
html = unicode(v.toHtml()) |
html = unicode(v.toHtml()) |
||
print html |
print( html) |
||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
===Extraire et utiliser les coordonnées de 3 points sélectionnés=== |
===Extraire et utiliser les coordonnées de 3 points sélectionnés=== |
||
</div> |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
# -*- coding: utf-8 -*- |
# -*- coding: utf-8 -*- |
||
Line 424: | Line 711: | ||
Console.PrintMessage(str(pt[1]) + "\r\n") |
Console.PrintMessage(str(pt[1]) + "\r\n") |
||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
===Lister les objets=== |
===Lister les objets=== |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
# -*- coding: utf-8 -*- |
# -*- coding: utf-8 -*- |
||
Line 446: | Line 736: | ||
#doc.removeObject("Box") # Clears the designated object |
#doc.removeObject("Box") # Clears the designated object |
||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
===Lister les dimensions en donnant le nom de l'objet=== |
===Lister les dimensions en donnant le nom de l'objet=== |
||
<syntaxhighlight> |
|||
{{Code|code= |
|||
for edge in FreeCAD.ActiveDocument.MyObjectName.Shape.Edges: # replace "MyObjectName" for list |
for edge in FreeCAD.ActiveDocument.MyObjectName.Shape.Edges: # replace "MyObjectName" for list |
||
print edge.Length |
print( edge.Length) |
||
}} |
|||
</syntaxhighlight> |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Fonction résidente avec action au clic de souris=== |
===Fonction résidente avec action au clic de souris=== |
||
Here with '''SelObserver''' on a object select |
|||
Ici avec '''SelObserver''' sur un objet selectionné |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
# -*- coding: utf-8 -*- |
# -*- coding: utf-8 -*- |
||
Line 461: | Line 758: | ||
# "removeObserver(s) # Uninstalls the resident function |
# "removeObserver(s) # Uninstalls the resident function |
||
class SelObserver: |
class SelObserver: |
||
def setPreselection(self,doc,obj,sub): # Preselection object |
|||
App.Console.PrintMessage(str(sub)+ "\n") # The part of the object name |
|||
def addSelection(self,doc,obj,sub,pnt): # Selection object |
def addSelection(self,doc,obj,sub,pnt): # Selection object |
||
#def setPreselection(self,doc,obj,sub): # Preselection object |
|||
App.Console.PrintMessage("addSelection"+ "\n") |
App.Console.PrintMessage("addSelection"+ "\n") |
||
App.Console.PrintMessage(str(doc)+ "\n") # Name of the document |
App.Console.PrintMessage(str(doc)+ "\n") # Name of the document |
||
Line 472: | Line 771: | ||
def removeSelection(self,doc,obj,sub): # Delete the selected object |
def removeSelection(self,doc,obj,sub): # Delete the selected object |
||
App.Console.PrintMessage("removeSelection"+ "\n") |
App.Console.PrintMessage("removeSelection"+ "\n") |
||
def setSelection(self,doc): # Selection in ComboView |
def setSelection(self,doc): # Selection in ComboView |
||
App.Console.PrintMessage("setSelection"+ "\n") |
App.Console.PrintMessage("setSelection"+ "\n") |
||
def clearSelection(self,doc): # If click on the screen, clear the selection |
def clearSelection(self,doc): # If click on the screen, clear the selection |
||
App.Console.PrintMessage("clearSelection"+ "\n") # If click on another object, clear the previous object |
App.Console.PrintMessage("clearSelection"+ "\n") # If click on another object, clear the previous object |
||
Line 481: | Line 782: | ||
}} |
}} |
||
Autre exemple avec '''ViewObserver''' sur un objet selectionné |
|||
<syntaxhighlight> |
|||
{{Code|code= |
|||
App.newDocument() |
App.newDocument() |
||
v=Gui.activeDocument().activeView() |
v=Gui.activeDocument().activeView() |
||
Line 505: | Line 807: | ||
c = v.addEventCallback("SoMouseButtonEvent",o.logPosition) |
c = v.addEventCallback("SoMouseButtonEvent",o.logPosition) |
||
}} |
|||
</syntaxhighlight> |
|||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
===Recherche et sélection de tous les éléments sous le curseur=== |
|||
</div> |
|||
{{Code|code= |
|||
from pivy import coin |
|||
import FreeCADGui |
|||
def mouse_over_cb( event_callback): |
|||
event = event_callback.getEvent() |
|||
pos = event.getPosition().getValue() |
|||
listObjects = FreeCADGui.ActiveDocument.ActiveView.getObjectsInfo((int(pos[0]),int(pos[1]))) |
|||
obj = [] |
|||
if listObjects: |
|||
FreeCAD.Console.PrintMessage("\n *** Objects under mouse pointer ***") |
|||
for o in listObjects: |
|||
label = str(o["Object"]) |
|||
if not label in obj: |
|||
obj.append(label) |
|||
FreeCAD.Console.PrintMessage("\n"+str(obj)) |
|||
view = FreeCADGui.ActiveDocument.ActiveView |
|||
mouse_over = view.addEventCallbackPivy( coin.SoLocation2Event.getClassTypeId(), mouse_over_cb ) |
|||
# to remove Callback : |
|||
#view.removeEventCallbackPivy( coin.SoLocation2Event.getClassTypeId(), mouse_over) |
|||
#### |
|||
#The easy way is probably to use FreeCAD's selection. |
|||
#FreeCADGui.ActiveDocument.ActiveView.getObjectsInfo(mouse_coords) |
|||
#### |
|||
#you get that kind of result : |
|||
#'Document': 'Unnamed', 'Object': 'Box', 'Component': 'Face2', 'y': 8.604081153869629, 'x': 21.0, 'z': 8.553047180175781 |
|||
#### |
|||
#You can use this data to add your element to FreeCAD's selection : |
|||
#FreeCADGui.Selection.addSelection(FreeCAD.ActiveDocument.Box,'Face2',21.0,8.604081153869629,8.553047180175781) |
|||
}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed toccolours"> |
|||
===Lister les composantes d'un objet=== |
===Lister les composantes d'un objet=== |
||
Cette fonction répertorie les composants d'un objet et extrait: |
|||
* de cet objet, ses coordonnées XYZ, |
|||
* ses bords et leurs longueurs centre de masse et coordonnées |
|||
* ses faces et leur centre de masse |
|||
* ses faces et leurs surfaces et coordonnées |
|||
<div class="mw-collapsible-content"> |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
# -*- coding: utf-8 -*- |
# -*- coding: utf-8 -*- |
||
Line 605: | Line 960: | ||
detail() |
detail() |
||
}} |
}} |
||
</div> <!-- End of collapsible div --> |
|||
</div> <!-- End of collapsible div --> |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Lister les PropertiesList=== |
===Lister les PropertiesList=== |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import FreeCADGui |
import FreeCADGui |
||
Line 615: | Line 975: | ||
Console.PrintMessage("Property: "+ str(p)+ " Value: " + str(o.getPropertyByName(p))+"\r\n") |
Console.PrintMessage("Property: "+ str(p)+ " Value: " + str(o.getPropertyByName(p))+"\r\n") |
||
}} |
}} |
||
===Ajouter une Propriété "Commentaire"=== |
|||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
=== Ajout d'un seul commentaire de propriété === |
|||
</div> |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import Draft |
import Draft |
||
Line 622: | Line 988: | ||
App.activeDocument().recompute() |
App.activeDocument().recompute() |
||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed toccolours"> |
|||
===Recherche et extraction de données=== |
===Recherche et extraction de données=== |
||
Line 629: | Line 999: | ||
Chaque section est séparée par des dièses "############" vous pouvez les copier directement dans la console, les utiliser dans vos macro ou utiliser la macro complète. La description de la commande est dans le commentaire. |
Chaque section est séparée par des dièses "############" vous pouvez les copier directement dans la console, les utiliser dans vos macro ou utiliser la macro complète. La description de la commande est dans le commentaire. |
||
L'affichage se fait dans la vue rapport (Menu Affichage |
L'affichage se fait dans la "vue rapport" (Menu Affichage → Vues → Vue rapport) |
||
{{Code|code= |
|||
<div class="mw-collapsible-content"> |
|||
{{Code|code= |
|||
# -*- coding: utf-8 -*- |
# -*- coding: utf-8 -*- |
||
from __future__ import unicode_literals |
from __future__ import unicode_literals |
||
Line 643: | Line 1,015: | ||
# Each section can be copied directly into the Python console, or in a macro or uses this macro |
# Each section can be copied directly into the Python console, or in a macro or uses this macro |
||
# Certain commands as repeat alone approach is different |
# Certain commands as repeat alone approach is different |
||
# Displayed |
# Displayed in Report view: View > Views > report view |
||
# |
# |
||
# rev:30/08/2014:29/09/2014:17/09/2015 |
# rev:30/08/2014:29/09/2014:17/09/2015 22/11/2019 |
||
from FreeCAD import Base |
from FreeCAD import Base |
||
import DraftVecUtils, Draft, Part |
import DraftVecUtils, Draft, Part |
||
# search the name of the active document |
|||
mydoc = FreeCAD.activeDocument().Name # Name of active Document |
mydoc = FreeCAD.activeDocument().Name # Name of active Document |
||
App.Console.PrintMessage("Active docu : "+(mydoc)+"\n") |
App.Console.PrintMessage("Active docu : "+(mydoc)+"\n") |
||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# search the label of the object selected |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
||
object_Label = sel[0].Label # Label of the object (modifiable) |
object_Label = sel[0].Label # Label of the object (modifiable) |
||
App.Console.PrintMessage("object_Label : "+(object_Label)+"\n") |
App.Console.PrintMessage("object_Label : "+(object_Label)+"\n") |
||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
#TypeID object FreeCAD selected |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
||
App.Console.PrintMessage("sel : "+str(sel[0])+"\n\n") # sel[0] first object selected |
App.Console.PrintMessage("sel : "+str(sel[0])+"\n\n") # sel[0] first object selected |
||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# search the Name of the object selected |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
||
object_Name = sel[0].Name # Name of the object (not modifiable) |
object_Name = sel[0].Name # Name of the object (not modifiable) |
||
App.Console.PrintMessage("object_Name : "+str(object_Name)+"\n\n") |
App.Console.PrintMessage("object_Name : "+str(object_Name)+"\n\n") |
||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# search the Sub Element Name of the sub object selected |
|||
try: |
try: |
||
SubElement = FreeCADGui.Selection.getSelectionEx() # sub element name with getSelectionEx() |
SubElement = FreeCADGui.Selection.getSelectionEx() # sub element name with getSelectionEx() |
||
Line 675: | Line 1,052: | ||
App.Console.PrintMessage("Oups"+"\n\n") |
App.Console.PrintMessage("Oups"+"\n\n") |
||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# give the length of the subObject selected |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
|||
SubElementLength = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Length # sub element or element name with getSelectionEx() |
|||
App.Console.PrintMessage("sel : "+str(sel[0])+"\n\n") # sel[0] first object selected |
|||
App.Console.PrintMessage("SubElement length: "+str(SubElementLength)+"\n")# length |
|||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# list the edges and the coordinates of the object[0] selected |
|||
SubElement = FreeCADGui.Selection.getSelectionEx() # sub element name with getSelectionEx() |
|||
App.Console.PrintMessage("SubElement : "+str(SubElement[0])+"\n\n") # name of sub element |
|||
################################################################################## |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
||
i = 0 |
i = 0 |
||
Line 691: | Line 1,066: | ||
a = sel[0].Shape.Edges[j[0]].Vertexes[0] |
a = sel[0].Shape.Edges[j[0]].Vertexes[0] |
||
App.Console.PrintMessage("X1 : "+str(a.Point.x)+"\n") # coordinate XYZ first point |
App.Console.PrintMessage("X1 : "+str(a.Point.x)+"\n") # coordinate XYZ first point |
||
App.Console.PrintMessage("Y1 : "+str(a.Point.y)+"\n") |
App.Console.PrintMessage("Y1 : "+str(a.Point.y)+"\n") # |
||
App.Console.PrintMessage("Z1 : "+str(a.Point.z)+"\n") |
App.Console.PrintMessage("Z1 : "+str(a.Point.z)+"\n") # |
||
try: |
try: |
||
a = sel[0].Shape.Edges[j[0]].Vertexes[1] |
a = sel[0].Shape.Edges[j[0]].Vertexes[1] |
||
App.Console.PrintMessage("X2 : "+str(a.Point.x)+"\n") # coordinate XYZ second point |
App.Console.PrintMessage("X2 : "+str(a.Point.x)+"\n") # coordinate XYZ second point |
||
App.Console.PrintMessage("Y2 : "+str(a.Point.y)+"\n") |
App.Console.PrintMessage("Y2 : "+str(a.Point.y)+"\n") # |
||
App.Console.PrintMessage("Z2 : "+str(a.Point.z)+"\n") |
App.Console.PrintMessage("Z2 : "+str(a.Point.z)+"\n") # |
||
except: |
except: |
||
App.Console.PrintMessage("Oups"+"\n") |
App.Console.PrintMessage("Oups"+"\n") |
||
App.Console.PrintMessage("\n") |
App.Console.PrintMessage("\n") |
||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# give the sub element name, length, coordinates, BoundBox, BoundBox.Center, Area of the SubObjects selected |
|||
try: |
try: |
||
SubElement = FreeCADGui.Selection.getSelectionEx() # sub element name with getSelectionEx() |
SubElement = FreeCADGui.Selection.getSelectionEx() # sub element name with getSelectionEx() |
||
Line 717: | Line 1,093: | ||
subObjectZ1 = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Vertexes[0].Point.z # sub element coordinate Z1 |
subObjectZ1 = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Vertexes[0].Point.z # sub element coordinate Z1 |
||
App.Console.PrintMessage("subObject_Z1 : "+str(subObjectZ1)+"\n\n") |
App.Console.PrintMessage("subObject_Z1 : "+str(subObjectZ1)+"\n\n") |
||
try: |
|||
subObjectX2 = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Vertexes[1].Point.x # sub element coordinate X2 |
|||
subObjectX2 = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Vertexes[1].Point.x # sub element coordinate X2 |
|||
App.Console.PrintMessage("subObject_X2 : "+str(subObjectX2)+"\n") |
|||
App.Console.PrintMessage("subObject_X2 : "+str(subObjectX2)+"\n") |
|||
subObjectY2 = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Vertexes[1].Point.y # sub element coordinate Y2 |
|||
subObjectY2 = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Vertexes[1].Point.y # sub element coordinate Y2 |
|||
App.Console.PrintMessage("subObject_Y2 : "+str(subObjectY2)+"\n") |
|||
App.Console.PrintMessage("subObject_Y2 : "+str(subObjectY2)+"\n") |
|||
subObjectZ2 = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Vertexes[1].Point.z # sub element coordinate Z2 |
|||
subObjectZ2 = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Vertexes[1].Point.z # sub element coordinate Z2 |
|||
App.Console.PrintMessage("subObject_Z2 : "+str(subObjectZ2)+"\n\n") |
|||
App.Console.PrintMessage("subObject_Z2 : "+str(subObjectZ2)+"\n\n") |
|||
except: |
|||
App.Console.PrintMessage("Oups"+"\n\n") |
|||
subObjectBoundBox = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].BoundBox # sub element BoundBox coordinates |
subObjectBoundBox = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].BoundBox # sub element BoundBox coordinates |
||
App.Console.PrintMessage("subObjectBBox : "+str(subObjectBoundBox)+"\n") |
App.Console.PrintMessage("subObjectBBox : "+str(subObjectBoundBox)+"\n") |
||
Line 736: | Line 1,115: | ||
App.Console.PrintMessage("Oups"+"\n\n") |
App.Console.PrintMessage("Oups"+"\n\n") |
||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# give the area of the object |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
||
surface = sel[0].Shape.Area # Area object complete |
surface = sel[0].Shape.Area # Area object complete |
||
App.Console.PrintMessage("surfaceObjet : "+str(surface)+"\n\n") |
App.Console.PrintMessage("surfaceObjet : "+str(surface)+"\n\n") |
||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# give the Center Of Mass and coordinates of the object |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
||
CenterOfMass = sel[0].Shape.CenterOfMass # Center of Mass of the object |
CenterOfMass = sel[0].Shape.CenterOfMass # Center of Mass of the object |
||
App.Console.PrintMessage("CenterOfMass : "+str(CenterOfMass)+"\n") |
App.Console.PrintMessage("CenterOfMass : "+str(CenterOfMass)+"\n") |
||
App.Console.PrintMessage("CenterOfMassX : "+str(CenterOfMass[0])+"\n") # coordinates [0]=X [1]=Y [2]=Z |
App.Console.PrintMessage("CenterOfMassX : "+str(CenterOfMass[0])+"\n") # coordinates [0]=X [1]=Y [2]=Z |
||
App.Console.PrintMessage("CenterOfMassY : "+str(CenterOfMass[1])+"\n") |
App.Console.PrintMessage("CenterOfMassY : "+str(CenterOfMass[1])+"\n") # or CenterOfMass.x, CenterOfMass.y, CenterOfMass.z |
||
App.Console.PrintMessage("CenterOfMassZ : "+str(CenterOfMass[2])+"\n\n") |
App.Console.PrintMessage("CenterOfMassZ : "+str(CenterOfMass[2])+"\n\n") |
||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# list the all faces of the object selected |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
||
for j in enumerate(sel[0].Shape.Faces): # List alles faces of the object |
for j in enumerate(sel[0].Shape.Faces): # List alles faces of the object |
||
Line 755: | Line 1,137: | ||
App.Console.PrintMessage("\n\n") |
App.Console.PrintMessage("\n\n") |
||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# give the volume of the object selected |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
||
volume_ = sel[0].Shape.Volume # Volume of the object |
volume_ = sel[0].Shape.Volume # Volume of the object |
||
Line 761: | Line 1,144: | ||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# give the BoundBox of the oject selected all type |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
|||
objs = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
|||
if len(objs) >= 1: # serch the object type |
|||
App.Console.PrintMessage("boundBox_ : "+str(boundBox_)+"\n") |
|||
if hasattr(objs[0], "Shape"): |
|||
s = objs[0].Shape |
|||
elif hasattr(objs[0], "Mesh"): # upgrade with wmayer thanks #http://forum.freecadweb.org/viewtopic.php?f=13&t=22331 |
|||
s = objs[0].Mesh |
|||
elif hasattr(objs[0], "Points"): |
|||
s = objs[0].Points |
|||
boundBox_= s.BoundBox # BoundBox of the object |
|||
App.Console.PrintMessage("boundBox_ : "+str(boundBox_)+"\n") # |
|||
boundBoxLX = boundBox_.XLength |
boundBoxLX = boundBox_.XLength # Length x boundBox rectangle |
||
boundBoxLY = boundBox_.YLength |
boundBoxLY = boundBox_.YLength # Length y boundBox rectangle |
||
boundBoxLZ = boundBox_.ZLength |
boundBoxLZ = boundBox_.ZLength # Length z boundBox rectangle |
||
boundBoxXMin = boundBox_.XMin # coordonate XMin |
|||
boundBoxYMin = boundBox_.YMin # coordonate YMin |
|||
boundBoxZMin = boundBox_.ZMin # coordonate ZMin |
|||
boundBoxXMax = boundBox_.XMax # coordonate XMax |
|||
boundBoxYMax = boundBox_.YMax # coordonate YMax |
|||
boundBoxZMax = boundBox_.ZMax # coordonate ZMax |
|||
boundBoxDiag= boundBox_.DiagonalLength # Diagonal Length boundBox rectangle |
boundBoxDiag= boundBox_.DiagonalLength # Diagonal Length boundBox rectangle |
||
boundBoxCenter = boundBox_.Center # BoundBox Center |
|||
App.Console.PrintMessage("boundBoxLX : "+str(boundBoxLX)+"\n") |
App.Console.PrintMessage("boundBoxLX : "+str(boundBoxLX)+"\n") |
||
App.Console.PrintMessage("boundBoxLY : "+str(boundBoxLY)+"\n") |
App.Console.PrintMessage("boundBoxLY : "+str(boundBoxLY)+"\n") |
||
App.Console.PrintMessage("boundBoxLZ : "+str(boundBoxLZ)+"\n") |
App.Console.PrintMessage("boundBoxLZ : "+str(boundBoxLZ)+"\n\n") |
||
App.Console.PrintMessage("boundBoxDiag : "+str(boundBoxDiag)+"\n\n") |
|||
App.Console.PrintMessage("boundBoxXMin : "+str(boundBoxXMin)+"\n") |
|||
App.Console.PrintMessage("boundBoxYMin : "+str(boundBoxYMin)+"\n") |
|||
App.Console.PrintMessage("boundBoxZMin : "+str(boundBoxZMin)+"\n") |
|||
App.Console.PrintMessage("boundBoxXMax : "+str(boundBoxXMax)+"\n") |
|||
App.Console.PrintMessage("boundBoxYMax : "+str(boundBoxYMax)+"\n") |
|||
App.Console.PrintMessage("boundBoxZMax : "+str(boundBoxZMax)+"\n\n") |
|||
App.Console.PrintMessage("boundBoxDiag : "+str(boundBoxDiag)+"\n") |
|||
App.Console.PrintMessage("boundBoxCenter : "+str(boundBoxCenter)+"\n\n") |
|||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# give the complete placement of the object selected |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
||
pl = sel[0].Shape.Placement # Placement Vector XYZ and Yaw-Pitch-Roll |
pl = sel[0].Shape.Placement # Placement Vector XYZ and Yaw-Pitch-Roll |
||
App.Console.PrintMessage("Placement : "+str(pl)+"\n") |
App.Console.PrintMessage("Placement : "+str(pl)+"\n") |
||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# give the placement Base (xyz) of the object selected |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
||
pl = sel[0].Shape.Placement.Base # Placement Vector XYZ |
pl = sel[0].Shape.Placement.Base # Placement Vector XYZ |
||
Line 786: | Line 1,199: | ||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# give the placement Base (xyz) of the object selected |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
|||
Yaw = sel[0].Shape.Placement.Rotation.toEuler()[0] # decode angle Euler Yaw |
|||
App.Console.PrintMessage("Yaw : "+str(Yaw)+"\n") |
|||
Pitch = sel[0].Shape.Placement.Rotation.toEuler()[1] # decode angle Euler Pitch |
|||
App.Console.PrintMessage("Pitch : "+str(Pitch)+"\n") |
|||
Roll = sel[0].Shape.Placement.Rotation.toEuler()[2] # decode angle Euler Yaw |
|||
App.Console.PrintMessage("Roll : "+str(Roll)+"\n\n") |
|||
################################################################################## |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
||
oripl_X = sel[0].Placement.Base[0] # decode Placement X |
oripl_X = sel[0].Placement.Base[0] # decode Placement X |
||
oripl_Y = sel[0].Placement.Base[1] # decode Placement Y |
oripl_Y = sel[0].Placement.Base[1] # decode Placement Y |
||
oripl_Z = sel[0].Placement.Base[2] # decode Placement Z |
oripl_Z = sel[0].Placement.Base[2] # decode Placement Z |
||
# same |
|||
#oripl_X = sel[0].Placement.Base.x # decode Placement X |
|||
#oripl_Y = sel[0].Placement.Base.y # decode Placement Y |
|||
#oripl_Z = sel[0].Placement.Base.z # decode Placement Z |
|||
App.Console.PrintMessage("oripl_X : "+str(oripl_X)+"\n") |
App.Console.PrintMessage("oripl_X : "+str(oripl_X)+"\n") |
||
Line 804: | Line 1,214: | ||
App.Console.PrintMessage("oripl_Z : "+str(oripl_Z)+"\n\n") |
App.Console.PrintMessage("oripl_Z : "+str(oripl_Z)+"\n\n") |
||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# give the placement rotation of the object selected (x, y, z, angle rotation) |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
||
rotation = sel[0].Placement.Rotation # decode Placement Rotation |
rotation = sel[0].Placement.Rotation # decode Placement Rotation |
||
App.Console.PrintMessage("rotation : "+str(rotation)+"\n\n") |
App.Console.PrintMessage("rotation : "+str(rotation)+"\n\n") |
||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# give the placement rotation of the object selected (x, y, z, angle rotation) |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
||
pl = sel[0].Shape.Placement.Rotation # decode Placement Rotation other method |
pl = sel[0].Shape.Placement.Rotation # decode Placement Rotation other method |
||
App.Console.PrintMessage("Placement Rot : "+str(pl)+"\n\n") |
App.Console.PrintMessage("Placement Rot : "+str(pl)+"\n\n") |
||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# give the rotation of the object selected (angle rotation) |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
||
pl = sel[0].Shape.Placement.Rotation.Angle # decode Placement Rotation Angle |
pl = sel[0].Shape.Placement.Rotation.Angle # decode Placement Rotation Angle |
||
App.Console.PrintMessage("Placement Rot Angle : "+str(pl)+"\n\n") |
App.Console.PrintMessage("Placement Rot Angle : "+str(pl)+"\n\n") |
||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# give the rotation.Q of the object selected (angle rotation in Radian) for convert: math.degrees(angleInRadian) |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
||
Rot = sel[0].Placement.Rotation.Q # Placement Rotation Q |
|||
App.Console.PrintMessage(" |
App.Console.PrintMessage("Rot : "+str(Rot)+ "\n") |
||
Rot_0 = sel[0].Placement.Rotation.Q[0] # decode Placement Rotation Q |
|||
App.Console.PrintMessage("Rot_0 : "+str(Rot_0)+ " rad , "+str(180 * Rot_0 / 3.1416)+" deg "+"\n") # or math.degrees(angle) |
|||
Rot_1 = sel[0].Placement.Rotation.Q[1] # decode Placement Rotation 1 |
Rot_1 = sel[0].Placement.Rotation.Q[1] # decode Placement Rotation 1 |
||
App.Console.PrintMessage("Rot_1 : "+str(Rot_1)+ " rad , "+str(180 * Rot_1 / 3.1416)+" deg "+"\n") |
App.Console.PrintMessage("Rot_1 : "+str(Rot_1)+ " rad , "+str(180 * Rot_1 / 3.1416)+" deg "+"\n") # or math.degrees(angle) |
||
Rot_2 = sel[0].Placement.Rotation.Q[2] # decode Placement Rotation 2 |
Rot_2 = sel[0].Placement.Rotation.Q[2] # decode Placement Rotation 2 |
||
App.Console.PrintMessage("Rot_2 : "+str(Rot_2)+ " rad , "+str(180 * Rot_2 / 3.1416)+" deg "+"\n") |
App.Console.PrintMessage("Rot_2 : "+str(Rot_2)+ " rad , "+str(180 * Rot_2 / 3.1416)+" deg "+"\n") # or math.degrees(angle) |
||
Rot_3 = sel[0].Placement.Rotation.Q[3] # decode Placement Rotation 3 |
Rot_3 = sel[0].Placement.Rotation.Q[3] # decode Placement Rotation 3 |
||
App.Console.PrintMessage("Rot_3 : "+str(Rot_3)+"\n\n") |
App.Console.PrintMessage("Rot_3 : "+str(Rot_3)+"\n\n") |
||
Rot_Axis = sel[0].Placement.Rotation.Axis # Placement Rotation .Axis |
|||
App.Console.PrintMessage("Rot_Axis : "+str(Rot_Axis)+ "\n") |
|||
Rot_Angle = sel[0].Placement.Rotation.Angle # Placement Rotation .Angle |
|||
App.Console.PrintMessage("Rot_Angle : "+str(Rot_Angle)+ "\n\n") |
|||
################################################################################## |
################################################################################## |
||
# give the rotation of the object selected toEuler (angle rotation in degrees) |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection() |
|||
angle = sel[0].Shape.Placement.Rotation.toEuler() # angle Euler |
|||
App.Console.PrintMessage("Angle : "+str(angle)+"\n") |
|||
Yaw = sel[0].Shape.Placement.Rotation.toEuler()[0] # decode angle Euler Yaw (Z) lacet (alpha) |
|||
App.Console.PrintMessage("Yaw : "+str(Yaw)+"\n") |
|||
Pitch = sel[0].Shape.Placement.Rotation.toEuler()[1] # decode angle Euler Pitch (Y) tangage (beta) |
|||
App.Console.PrintMessage("Pitch : "+str(Pitch)+"\n") |
|||
Roll = sel[0].Shape.Placement.Rotation.toEuler()[2] # decode angle Euler Roll (X) roulis (gamma) |
|||
App.Console.PrintMessage("Roll : "+str(Roll)+"\n\n") |
|||
################################################################################## |
|||
# find Midpoint of the selected line |
|||
import Draft, DraftGeomUtils |
|||
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() |
|||
vecteur = DraftGeomUtils.findMidpoint(sel[0].Shape.Edges[0]) # find Midpoint |
|||
App.Console.PrintMessage(vecteur) |
|||
Draft.makePoint(vecteur) |
|||
################################################################################## |
|||
}} |
}} |
||
</div> <!-- End of collapsible div --> |
|||
</div> <!-- End of collapsible div --> |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Recherche d'un élément en donnant son Label=== |
===Recherche d'un élément en donnant son Label=== |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
# Extract the coordinate X,Y,Z and Angle giving the label |
# Extract the coordinate X,Y,Z and Angle giving the label (here "Cylindre") |
||
App.Console.PrintMessage("Base.x : "+str(FreeCAD.ActiveDocument.getObjectsByLabel("Cylindre")[0].Placement.Base.x)+"\n") |
App.Console.PrintMessage("Base.x : "+str(FreeCAD.ActiveDocument.getObjectsByLabel("Cylindre")[0].Placement.Base.x)+"\n") |
||
App.Console.PrintMessage("Base.y : "+str(FreeCAD.ActiveDocument.getObjectsByLabel("Cylindre")[0].Placement.Base.y)+"\n") |
App.Console.PrintMessage("Base.y : "+str(FreeCAD.ActiveDocument.getObjectsByLabel("Cylindre")[0].Placement.Base.y)+"\n") |
||
Line 855: | Line 1,303: | ||
#*Angle en Degrés = math.degrees(angle en radian) |
#*Angle en Degrés = math.degrees(angle en radian) |
||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
===Coordonnées Cartésiennes === |
===Coordonnées Cartésiennes === |
||
</div> |
|||
Ce code affiche les coordonnées cartésiennes de l'objet sélectionné. |
Ce code affiche les coordonnées cartésiennes de l'objet sélectionné. |
||
Changer la valeur "numberOfPoints" si vous voulez plus ou moins de précision |
Changer la valeur "numberOfPoints" si vous voulez plus ou moins de précision |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
numberOfPoints = 100 # Decomposition number (or precision you can change) |
numberOfPoints = 100 # Decomposition number (or precision you can change) |
||
Line 867: | Line 1,320: | ||
for p in points: # list and display the coordinates |
for p in points: # list and display the coordinates |
||
i+=1 |
i+=1 |
||
print i, " X", p.x, " Y", p.y, " Z", p.z |
print( i, " X", p.x, " Y", p.y, " Z", p.z) |
||
}} |
}} |
||
Autre méthode d'affichage "Int" et "Float" |
Autre méthode d'affichage "Int" et "Float" |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import Part |
import Part |
||
Line 896: | Line 1,351: | ||
for i in p1: |
for i in p1: |
||
ii+=1 |
ii+=1 |
||
print i # Vector() |
print( i ) # Vector() |
||
print ii, ": X:", i.x, " Y:", i.y, " Z:", i.z # Vector decode |
print( ii, ": X:", i.x, " Y:", i.y, " Z:", i.z ) # Vector decode |
||
Draft.makeWire(p1,closed=False,face=False,support=None) # to see the difference accuracy (20) |
Draft.makeWire(p1,closed=False,face=False,support=None) # to see the difference accuracy (20) |
||
## uncomment to use |
## uncomment to use |
||
Line 913: | Line 1,368: | ||
for i in p2: |
for i in p2: |
||
ii+=1 |
ii+=1 |
||
print i # Vector() |
print( i ) # Vector() |
||
print ii, ": X:", i.x, " Y:", i.y, " Z:", i.z # Vector decode |
print( ii, ": X:", i.x, " Y:", i.y, " Z:", i.z ) # Vector decode |
||
Draft.makeWire(p2,closed=False,face=False,support=None) # to see the difference accuracy (0.5) |
Draft.makeWire(p2,closed=False,face=False,support=None) # to see the difference accuracy (0.5) |
||
Line 925: | Line 1,380: | ||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
===Sélectionne tous les objets du document=== |
===Sélectionne tous les objets du document=== |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import FreeCAD |
import FreeCAD |
||
for obj in FreeCAD.ActiveDocument.Objects: |
for obj in FreeCAD.ActiveDocument.Objects: |
||
print obj.Name # display the object Name |
print( obj.Name ) # display the object Name |
||
objName = obj.Name |
objName = obj.Name |
||
obj = App.ActiveDocument.getObject(objName) |
obj = App.ActiveDocument.getObject(objName) |
||
Gui.Selection.addSelection(obj) # select the object |
Gui.Selection.addSelection(obj) # select the object |
||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
===Sélectionner une face d'un objet=== |
===Sélectionner une face d'un objet=== |
||
</div> |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
# select one face of the object |
# select one face of the object |
||
Line 947: | Line 1,412: | ||
#Draft.makeFacebinder(s) # |
#Draft.makeFacebinder(s) # |
||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
===Get the normal vector of a face of an object by Name object and number Face (r.Q)=== |
|||
{{Code|code= |
|||
## normal of a face by giving the number of the face and the name of the object (rotation Q with yL, uV) = (App.Vector (x, y, z), angle)) |
|||
## normal d'une face en donnant le numero de la face et le nom de l'objet (rotation Q avec yL, uV) = (App.Vector(x, y, z),angle)) |
|||
from FreeCAD import Vector |
|||
numero_Face = 2 # number of the face searched (begin 0, 1, 2, 3 .....) |
|||
nomObjet = "Box" # object name |
|||
yL = Gui.ActiveDocument.getObject(nomObjet).Object.Shape.Faces[numero_Face].CenterOfMass |
|||
uv = Gui.ActiveDocument.getObject(nomObjet).Object.Shape.Faces[numero_Face].Surface.parameter(yL) |
|||
nv = Gui.ActiveDocument.getObject(nomObjet).Object.Shape.Faces[numero_Face].normalAt(uv[0], uv[1]) |
|||
direction = yL.sub(nv + yL) |
|||
print("Direction : ",direction) |
|||
r = App.Rotation(App.Vector(0,0,1),direction) |
|||
print("Rotation : ", r) |
|||
print("Rotation Q : ", r.Q) |
|||
}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Get the normal vector of a face of an object by Name object and number of Face=== |
|||
{{Code|code= |
|||
numero_Face = 2 # number of the face searched (begin 0, 1, 2, 3 .....) |
|||
nomObjet = "Box" # object name |
|||
normal = Gui.ActiveDocument.getObject(nomObjet).Object.Shape.Faces[numero_Face].normalAt(0,0) |
|||
print("Face"+str(numero_Face), " : ", normal) |
|||
}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Get the normal vector of an object selected and number of Face=== |
|||
{{Code|code= |
|||
## normal of a face by giving the number of the face of the selected object |
|||
selectionObjects = FreeCADGui.Selection.getSelection() |
|||
numero_Face = 3 # numero de la face recherchee |
|||
normal = selectionObjects[0].Shape.Faces[numero_Face].normalAt(0,0) |
|||
print(normal) |
|||
# selectionne la face numerotee |
|||
Gui.Selection.clearSelection() |
|||
Gui.Selection.addSelection(selectionObjects[0],"Face"+str(numero_Face)) |
|||
}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
=== Recherche du vecteur normal() sur une surface === |
|||
</div> |
|||
Cet exemple montre comment trouver le vecteur normal() d'une face en cherchant les paramètres uv d'un point sur la surface et utiliser les paramètres u, v pour trouver le vecteur normal() |
|||
{{Code|code= |
|||
def normal(self): |
|||
ss=FreeCADGui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].copy()#SubObjects[0] is the edge list |
|||
points = ss.discretize(3.0)#points on the surface edge, |
|||
#this example just use points on the edge for example. |
|||
#However point is not necessary on the edge, it can be anywhere on the surface. |
|||
face=FreeCADGui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[1] |
|||
for pp in points: |
|||
pt=FreeCAD.Base.Vector(pp.x,pp.y,pp.z)#a point on the surface edge |
|||
uv=face.Surface.parameter(pt)# find the surface u,v parameter of a point on the surface edge |
|||
u=uv[0] |
|||
v=uv[1] |
|||
normal=face.normalAt(u,v)#use u,v to find normal vector |
|||
print( normal) |
|||
line=Part.makeLine((pp.x,pp.y,pp.z), (normal.x,normal.y,normal.z)) |
|||
Part.show(line) |
|||
}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
=== Obtenir le vecteur normal d'une surface à partir d'un fichier STL === |
|||
{{Code|code= |
|||
def getNormal(cb): |
|||
if cb.getEvent().getState() == coin.SoButtonEvent.UP: |
|||
pp = cb.getPickedPoint() |
|||
if pp: |
|||
vec = pp.getNormal().getValue() |
|||
index = coin.cast(pp.getDetail(), "SoFaceDetail").getFaceIndex() |
|||
print("Normal: {}, Face index: {}".format(str(vec), index)) |
|||
from pivy import coin |
|||
meth=Gui.ActiveDocument.ActiveView.addEventCallbackPivy(coin.SoMouseButtonEvent.getClassTypeId(), getNormal) |
|||
}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
===Créer un objet dans la position de la camera=== |
===Créer un objet dans la position de la camera=== |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
# create one object of the position to camera with "getCameraOrientation()" |
# create one object of the position to camera with "getCameraOrientation()" |
||
Line 964: | Line 1,524: | ||
####### extract data |
####### extract data |
||
#print a |
#print( a) |
||
#print a[0] |
#print( a[0]) |
||
#print a[1] |
#print( a[1]) |
||
#print a[2] |
#print( a[2]) |
||
#print a[3] |
#print( a[3]) |
||
xP = float(a[0]) |
xP = float(a[0]) |
||
Line 980: | Line 1,540: | ||
rec = Draft.makeRectangle(length=10.0,height=10.0,placement=pl,face=False,support=None) # create rectangle |
rec = Draft.makeRectangle(length=10.0,height=10.0,placement=pl,face=False,support=None) # create rectangle |
||
#rec = Draft.makeCircle(radius=5,placement=pl,face=False,support=None) # create circle |
#rec = Draft.makeCircle(radius=5,placement=pl,face=False,support=None) # create circle |
||
print rec.Name |
print( rec.Name) |
||
}} |
}} |
||
Ici le même code simplifié |
Ici le même code simplifié |
||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import Draft |
import Draft |
||
Line 991: | Line 1,553: | ||
}} |
}} |
||
[[#top|top]] |
|||
=== Recherche du vecteur de la normale sur une surface === |
|||
===Lire et écrire une Expression=== |
|||
This example show how to find normal vector on the surface by find the u,v parameters of one point on the surface and use u,v parameters to find normal vector |
|||
{{Code|code= |
{{Code|code= |
||
import Draft |
|||
def normal(self): |
|||
doc = FreeCAD.ActiveDocument |
|||
ss=FreeCADGui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].copy()#SubObjects[0] is the edge list |
|||
points = ss.discretize(3.0)#points on the surface edge, |
|||
pl=FreeCAD.Placement() |
|||
#this example just use points on the edge for example. |
|||
pl.Rotation.Q=(0.0,-0.0,-0.0,1.0) |
|||
#However point is not necessary on the edge, it can be anywhere on the surface. |
|||
pl.Base=FreeCAD.Vector(0.0,0.0,0.0) |
|||
face=FreeCADGui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[1] |
|||
obj = Draft.makeCircle(radius=1.0,placement=pl,face=False,support=None) # create circle |
|||
for pp in points: |
|||
pt=FreeCAD.Base.Vector(pp.x,pp.y,pp.z)#a point on the surface edge |
|||
print( obj.PropertiesList ) # properties disponible in the obj |
|||
uv=face.Surface.parameter(pt)# find the surface u,v parameter of a point on the surface edge |
|||
u=uv[0] |
|||
doc.getObject(obj.Name).setExpression('Radius', u'2mm') # modify the radius |
|||
v=uv[1] |
|||
doc.getObject(obj.Name).setExpression('Placement.Base.x', u'10mm') # modify the placement |
|||
normal=face.normalAt(u,v)#use u,v to find normal vector |
|||
doc.getObject(obj.Name).setExpression('FirstAngle', u'90') # modify the first angle |
|||
print normal |
|||
doc.recompute() |
|||
line=Part.makeLine((pp.x,pp.y,pp.z), (normal.x,normal.y,normal.z)) |
|||
Part.show(line) |
|||
expressions = obj.ExpressionEngine # read the expression list |
|||
print( expressions) |
|||
for i in expressions: # list and separate the data expression |
|||
print( i[0]," = ",i[1]) |
|||
}} |
}} |
||
Vous avez terminé et voulez quitter : |
|||
{{Code|code= |
|||
Gui.ActiveDocument.ActiveView.removeEventCallbackPivy(coin.SoMouseButtonEvent.getClassTypeId(), meth) |
|||
}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
{{docnav/fr|[[Embedding FreeCAD/fr|Incorporer FreeCAD]]|[[Line drawing function/fr|Fonction Line drawing]]}} |
|||
=== Créer une esquisse sur une surface dans PartDesign === |
|||
[[Category:Poweruser Documentation/fr]] |
|||
[[Category:Python Code/fr]] |
|||
[[Category:Tutorials/fr]] |
|||
Cet extrait de code peut être utile si vous souhaitez créer une esquisse sur une surface dans PartDesign à partir d'une macro. |
|||
Notez que ce corps peut être Aucun si aucun corps actif n'est sélectionné et que la sélection peut être vide. |
|||
{{Code|code= |
|||
body = Gui.ActiveDocument.ActiveView.getActiveObject('pdbody') |
|||
first_selection = Gui.Selection.getSelectionEx()[0] |
|||
feature = first_selection.Object |
|||
face_name = first_selection.SubElementNames[0] |
|||
sketch = App.ActiveDocument.addObject('Sketcher::SketchObject','MySketch') |
|||
body.addObject(sketch) |
|||
sketch.MapMode = 'FlatFace' |
|||
sketch.Support = (feature, face_name) |
|||
App.ActiveDocument.recompute() |
|||
}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
=== Comment simuler un clic de souris sur une coordonnée donnée === |
|||
La position est relative au widget GL. Voir [https://forum.freecadweb.org/viewtopic.php?f=22&t=44008 fil du forum]. |
|||
{{Code|code= |
|||
from PySide2 import QtCore |
|||
from PySide2 import QtGui |
|||
from PySide2 import QtWidgets |
|||
mw = Gui.getMainWindow() |
|||
gl = mw.findChild(QtWidgets.QOpenGLWidget) |
|||
me = QtGui.QMouseEvent(QtCore.QEvent.MouseButtonRelease, QtCore.QPoint(800,300), QtCore.Qt.LeftButton, QtCore.Qt.LeftButton, QtCore.Qt.NoModifier) |
|||
app = QtWidgets.QApplication.instance() |
|||
app.sendEvent(gl, me) |
|||
}} |
|||
[[#top|top]] |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
== En relation == |
|||
</div> |
|||
* [[Scripted objects/fr|Objets crées par script]] |
|||
* [[Macros/fr|Macros]] |
|||
[[#top|top]] |
|||
{{Powerdocnavi{{#translation:}}}} |
|||
[[Category:Developer Documentation{{#translation:}}]] |
|||
[[Category:Python Code{{#translation:}}]] |
|||
{{clear}} |
{{clear}} |
||
<languages/> |
Revision as of 20:20, 16 September 2020
Introduction
Cette page contient des exemples, des pièces, des extraits de code FreeCAD en Python, recueillis auprès d'utilisateurs expérimentés et de discussions sur les forums. Lisez les et utilisez les comme point de départ pour vos propres scripts...
Snippets
Un fichier typique InitGui.py
En plus de votre module principal, chaque module doit contenir, un fichier InitGui.py, responsable de l'insertion du module dans l'interface principale.
Ceci est un simple exemple.
Every module must contain, besides your main module file, an InitGui.py file, responsible for inserting the module in the main Gui. This is an example of a simple one.
class ScriptWorkbench (Workbench):
MenuText = "Scripts"
def Initialize(self):
import Scripts # assuming Scripts.py is your module
list = ["Script_Cmd"] # That list must contain command names, that can be defined in Scripts.py
self.appendToolbar("My Scripts",list)
Gui.addWorkbench(ScriptWorkbench())
Un fichier module typique
Ceci est l'exemple d'un fichier module principal, il contient tout ce que fait votre module. C'est le fichier Scripts.py invoqué dans l'exemple précédent. Vous avez ici toutes vos commandes personnalisées.
This is an example of a main module file, containing everything your module does. It is the Scripts.py file invoked by the previous example. You can have all your custom commands here.
import FreeCAD, FreeCADGui
class ScriptCmd:
def Activated(self):
# Here your write what your ScriptCmd does...
FreeCAD.Console.PrintMessage('Hello, World!')
def GetResources(self):
return {'Pixmap' : 'path_to_an_icon/myicon.png', 'MenuText': 'Short text', 'ToolTip': 'More detailed text'}
FreeCADGui.addCommand('Script_Cmd', ScriptCmd())
Importer un nouveau type de fichier
Importer un nouveau type de fichier dans FreeCAD est facile. FreeCAD ne prends pas en considération l'importation de n'importe quelle données dans un document ouvert, parce que, vous ne pouvez pas ouvrir directement un nouveau type de fichier.
Donc, ce que vous devez faire, c'est ajouter la nouvelle extension de fichier à la liste des extensions connues de FreeCAD, et, d'écrire le code qui va lire le fichier et créer les objets FreeCAD que vous voulez.
Making an importer for a new filetype in FreeCAD is easy. FreeCAD doesn't consider that you import data in an opened document, but rather that you simply can directly open the new filetype. So what you need to do is to add the new file extension to FreeCAD's list of known extensions, and write the code that will read the file and create the FreeCAD objects you want:
Cette ligne doit être ajoutée au fichier InitGui.py pour ajouter la nouvelle extension de fichier à la liste:
# Assumes Import_Ext.py is the file that has the code for opening and reading .ext files
FreeCAD.addImportType("Your new File Type (*.ext)","Import_Ext")
Puis, dans le fichier Import_Ext.py, faites:
def open(filename):
doc=App.newDocument()
# here you do all what is needed with filename, read, classify data, create corresponding FreeCAD objects
doc.recompute()
Pour exporter votre document avec une nouvelle extension, le fonctionnement est le même, mais vous devrez faire:
FreeCAD.addExportType("Your new File Type (*.ext)","Export_Ext")
Ajouter une ligne
Une ligne, à uniquement deux points.
A line simply has 2 points.
import Part,PartGui
doc=App.activeDocument()
# add a line element to the document and set its points
l=Part.LineSegment()
l.StartPoint=(0.0,0.0,0.0)
l.EndPoint=(1.0,1.0,1.0)
doc.addObject("Part::Feature","Line").Shape=l.toShape()
doc.recompute()
Ajouter un polygone
Un polygone est simplement un ensemble de segments connnectés (un polyline dans AutoCAD) il n'est pas obligatoirement fermé.
A polygon is simply a set of connected line segments (a polyline in AutoCAD). It doesn't need to be closed.
import Part, PartGui
doc = App.activeDocument()
n = list()
# create a 3D vector, set its coordinates and add it to the list
v = App.Vector(0,0,0)
n.append(v)
v = App.Vector(10,0,0)
n.append(v)
#... repeat for all nodes
# Create a polygon object and set its nodes
p = doc.addObject("Part::Polygon","Polygon")
p.Nodes = n
doc.recompute()
Ajout et suppression d'objet(s) dans un groupe
doc=App.activeDocument()
grp=doc.addObject("App::DocumentObjectGroup", "Group")
lin=doc.addObject("Part::Feature", "Line")
grp.addObject(lin) # adds the lin object to the group grp
grp.removeObject(lin) # removes the lin object from the group grp
PS: vous pouvez aussi ajouter un groupe dans un groupe . . .
Ajout d'une maille (Mesh)
import Mesh
doc=App.activeDocument()
# create a new empty mesh
m = Mesh.Mesh()
# build up box out of 12 facets
m.addFacet(0.0,0.0,0.0, 0.0,0.0,1.0, 0.0,1.0,1.0)
m.addFacet(0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,1.0, 0.0,1.0,0.0)
m.addFacet(0.0,0.0,0.0, 1.0,0.0,0.0, 1.0,0.0,1.0)
m.addFacet(0.0,0.0,0.0, 1.0,0.0,1.0, 0.0,0.0,1.0)
m.addFacet(0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,0.0, 1.0,1.0,0.0)
m.addFacet(0.0,0.0,0.0, 1.0,1.0,0.0, 1.0,0.0,0.0)
m.addFacet(0.0,1.0,0.0, 0.0,1.0,1.0, 1.0,1.0,1.0)
m.addFacet(0.0,1.0,0.0, 1.0,1.0,1.0, 1.0,1.0,0.0)
m.addFacet(0.0,1.0,1.0, 0.0,0.0,1.0, 1.0,0.0,1.0)
m.addFacet(0.0,1.0,1.0, 1.0,0.0,1.0, 1.0,1.0,1.0)
m.addFacet(1.0,1.0,0.0, 1.0,1.0,1.0, 1.0,0.0,1.0)
m.addFacet(1.0,1.0,0.0, 1.0,0.0,1.0, 1.0,0.0,0.0)
# scale to a edge langth of 100
m.scale(100.0)
# add the mesh to the active document
me=doc.addObject("Mesh::Feature","Cube")
me.Mesh=m
Ajout d'un arc ou d'un cercle
import Part
doc = App.activeDocument()
c = Part.Circle()
c.Radius=10.0
f = doc.addObject("Part::Feature", "Circle") # create a document with a circle feature
f.Shape = c.toShape() # Assign the circle shape to the shape property
doc.recompute()
Accéder et changer la représentation d'un objet
Chaque objet dans un document FreeCAD a un objet de représentation de vue associé qui stocke tous les paramètres qui définissent la façon dont cet objet apparaît: c'est-à-dire la couleur, la largeur de ligne, etc... Voir aussi l'extrait ci-dessous Lister les composantes d'un objet.
Each object in a FreeCAD document has an associated view representation object that stores all the parameters that define how that object appears: i.e. color, linewidth, etc... See also List the components of an object snippet below
gad = Gui.activeDocument() # access the active document containing all
# view representations of the features in the
# corresponding App document
v = gad.getObject("Cube") # access the view representation to the Mesh feature 'Cube'
v.ShapeColor # prints the color to the console
v.ShapeColor=(1.0,1.0,1.0) # sets the shape color to white
Replace the form of mouse with one image
import PySide2
from PySide2 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PySide2.QtWidgets import QApplication
from PySide2.QtGui import QColor, QPixmap, QImage, QPainter, QCursor
from PySide2.QtCore import Qt
myImage = QtGui.QPixmap("Complete_Path_to_image.bmp")
cursor = QtGui.QCursor(myImage)
QtWidgets.QApplication.setOverrideCursor(QtGui.QCursor(cursor))
Replace the form of mouse with one image (cross) include
The image is created by Gimp exported in a .XPM file. Copy and use the code between the bracket "{" code to copy "}"
import PySide2
from PySide2 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PySide2.QtWidgets import QApplication
from PySide2.QtGui import QColor, QPixmap, QImage, QPainter, QCursor
from PySide2.QtCore import Qt
cross32x32Icon = [
"32 32 2 1",
" c None",
". c #FF0000",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" ",
"............... . ..............",
" ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . ",
" . "
]
myImage = QtGui.QPixmap(cross32x32Icon)
cursor = QtGui.QCursor(myImage)
QtWidgets.QApplication.setOverrideCursor(QtGui.QCursor(cursor))
Observation des évènements de la souris dans la vue 3D via Python
Le cadre Inventor permet d'ajouter un ou plusieurs noeuds (nodes) de rappel à la scène graphique visualisée. Par défaut, FreeCAD, possède un noeud (node) de rappel installé par la visionneuse (fenêtre d'affichage des graphes), qui permet d'ajouter des fonctions statiques ou globales en C++. Des méthodes de liaisons appropriées sont fournies avec Python, pour permettre l'utilisation de cette technique à partir de codes Python.
The Inventor framework allows to add one or more callback nodes to the scenegraph of the viewer. By default in FreeCAD one callback node is installed per viewer which allows to add global or static C++ functions. In the appropriate Python binding some methods are provided to make use of this technique from within Python code.
App.newDocument()
v=Gui.activeDocument().activeView()
#This class logs any mouse button events. As the registered callback function fires twice for 'down' and
#'up' events we need a boolean flag to handle this.
class ViewObserver:
def logPosition(self, info):
down = (info["State"] == "DOWN")
pos = info["Position"]
if (down):
FreeCAD.Console.PrintMessage("Clicked on position: ("+str(pos[0])+", "+str(pos[1])+")\n")
o = ViewObserver()
c = v.addEventCallback("SoMouseButtonEvent",o.logPosition)
Maintenant, choisissez une zone dans l'écran (surface de travail) 3D et observez les messages affichés dans la fenêtre de sortie. Pour terminer l'observation il suffit de faire:
v.removeEventCallback("SoMouseButtonEvent",c)
Les types d’évènements suivants sont pris en charge:
- SoEvent -- tous types d'évènements
- SoButtonEvent -- tous les évènements, boutons, molette
- SoLocation2Event -- tous les évènements 2D (déplacements normaux de la souris)
- SoMotion3Event -- tous les évènements 3D (pour le spaceball)
- SoKeyboardEvent -- évènements des touches flèche haut et flèche bas
- SoMouseButtonEvent -- tous les évènements boutons Haut et Bas de la souris
- SoSpaceballButtonEvent -- tous les évènements Haut et Bas (pour le spaceball)
Les fonctions Python qui peuvent être enregistrées avec addEventCallback() attendent la définition d'une bibliothèque.
Suivant la façon dont l’évènement survient, la bibliothèque peut disposer de différentes clefs.
Il y a une clef pour chaque événement:
- Type -- le nom du type d'évènement par exemple SoMouseEvent, SoLocation2Event, ...
- Time -- l'heure courante codée dans une chaîne string
- Position -- un tuple de deux integers, donant la position x,y de la souris
- ShiftDown -- type boolean, true si Shift est pressé sinon, false
- CtrlDown -- type boolean, true si Ctrl est pressé sinon, false
- AltDown -- type boolean, true si Alt est pressé sinon, false
Pour un évènement bouton comme clavier, souris ou spaceball
- State -- la chaîne UP si le bouton est relevé, DOWN si le bouton est enfoncé ou UNKNOWN si rien ne se passe
Pour un évènement clavier:
- Key -- le caractère de la touche qui est pressée
Pour un évènement bouton de souris:
- Button -- le bouton pressé peut être BUTTON1, ..., BUTTON5 ou tous
Pour un évènement spaceball:
- Button -- le bouton pressé peut être BUTTON1, ..., BUTTON7 ou tous
Et finalement les évènement de mouvements:
Afficher les évènements claviers et commandes
Cette macro affiche dans la vue du rapport les touches enfoncées et tous les événements commande
This macro displays in the report view the keys pressed and all events command
App.newDocument()
v=Gui.activeDocument().activeView()
class ViewObserver:
def logPosition(self, info):
try:
down = (info["Key"])
FreeCAD.Console.PrintMessage(str(down)+"\n") # here the character pressed
FreeCAD.Console.PrintMessage(str(info)+"\n") # list all events command
FreeCAD.Console.PrintMessage("_______________________________________"+"\n")
except Exception:
None
o = ViewObserver()
c = v.addEventCallback("SoEvent",o.logPosition)
#v.removeEventCallback("SoEvent",c) # remove ViewObserver
Manipulation de scènes graphiques en Python
Il est aussi possible d'afficher ou de changer de scène en programmation Python, avec le module pivy en combinaison avec Coin
It is also possible to get and change the scenegraph in Python, with the 'pivy' module -- a Python binding for Coin.
from pivy.coin import * # load the pivy module
view = Gui.ActiveDocument.ActiveView # get the active viewer
root = view.getSceneGraph() # the root is an SoSeparator node
root.addChild(SoCube())
view.fitAll()
L'API Python de pivy est créé en utilisant l'outil SWIG. Comme dans FreeCAD nous utilisons certains noeuds (nodes) écrits automatiquement nous ne pouvons pas les créer directement en Python. Il est cependant, possible de créer un noeud avec son nom interne. Un exemple de SoFCSelection, le type peut être créé avec:
type = SoType.fromName("SoFCSelection")
node = type.createInstance()
Ajouter et effacer des objets de la scène
Ajouter de nouveaux noeuds dans la scène graphique peut être fait de cette façon. Prenez toujours soin d'ajouter un SoSeparator pour, contenir les propriétés de la forme géométrique, les coordonnées et le matériel d'un même objet. L'exemple suivant ajoute une ligne rouge à partir de (0,0,0) à (10,0,0):
Adding new nodes to the scenegraph can be done this way. Take care of always adding a SoSeparator to contain the geometry, coordinates and material info of a same object. The following example adds a red line from (0,0,0) to (10,0,0):
from pivy import coin
sg = Gui.ActiveDocument.ActiveView.getSceneGraph()
co = coin.SoCoordinate3()
pts = [[0,0,0],[10,0,0]]
co.point.setValues(0,len(pts),pts)
ma = coin.SoBaseColor()
ma.rgb = (1,0,0)
li = coin.SoLineSet()
li.numVertices.setValue(2)
no = coin.SoSeparator()
no.addChild(co)
no.addChild(ma)
no.addChild(li)
sg.addChild(no)
Pour le supprimer, il suffit de:
sg.removeChild(no)
Enregistre la vue 3Den pratiquant une rotation dans une série de 36 fichiers dans les axes X Y Z
Affichez l'extrait de code en développant cette section
import math
import time
from FreeCAD import Base
from pivy import coin
size=(1000,1000)
dirname = "C:/Temp/animation/"
steps=36
angle=2*math.pi/steps
matX=Base.Matrix()
matX.rotateX(angle)
stepsX=Base.Placement(matX).Rotation
matY=Base.Matrix()
matY.rotateY(angle)
stepsY=Base.Placement(matY).Rotation
matZ=Base.Matrix()
matZ.rotateZ(angle)
stepsZ=Base.Placement(matZ).Rotation
view=Gui.ActiveDocument.ActiveView
cam=view.getCameraNode()
rotCamera=Base.Rotation(*cam.orientation.getValue().getValue())
# this sets the lookat point to the center of circumsphere of the global bounding box
view.fitAll()
# the camera's position, i.e. the user's eye point
position=Base.Vector(*cam.position.getValue().getValue())
distance=cam.focalDistance.getValue()
# view direction
vec=rotCamera.multVec(Base.Vector(0,0,-1))
# this is the point on the screen the camera looks at
# when rotating the camera we should make this point fix
lookat=position+vec*distance
# around x axis
for i in range(steps):
rotCamera=stepsX.multiply(rotCamera)
cam.orientation.setValue(*rotCamera.Q)
vec=rotCamera.multVec(Base.Vector(0,0,-1))
pos=lookat-vec*distance
cam.position.setValue(pos.x,pos.y,pos.z)
Gui.updateGui()
time.sleep(0.3)
view.saveImage(dirname+"x-%d.png" % i,*size)
# around y axis
for i in range(steps):
rotCamera=stepsY.multiply(rotCamera)
cam.orientation.setValue(*rotCamera.Q)
vec=rotCamera.multVec(Base.Vector(0,0,-1))
pos=lookat-vec*distance
cam.position.setValue(pos.x,pos.y,pos.z)
Gui.updateGui()
time.sleep(0.3)
view.saveImage(dirname+"y-%d.png" % i,*size)
# around z axis
for i in range(steps):
rotCamera=stepsZ.multiply(rotCamera)
cam.orientation.setValue(*rotCamera.Q)
vec=rotCamera.multVec(Base.Vector(0,0,-1))
pos=lookat-vec*distance
cam.position.setValue(pos.x,pos.y,pos.z)
Gui.updateGui()
time.sleep(0.3)
view.saveImage(dirname+"z-%d.png" % i,*size)
Ajout de widgets personnalisés à l'interface
Vous pouvez créer un widget avec Qt designer, le transformer en Script Python et l'incorporer dans l'interface de FreeCAD avec PySide.
You can create custom widgets with Qt designer, transform them into a python script, and then load them into the FreeCAD interface with PySide.
Le code python produit par le compilateur python Ui (l'outil qui convertit les fichiers .ui de qt-designer en code python) généralement codé comme ceci (il est simple, vous pouvez aussi le coder directement en Python):
class myWidget_Ui(object):
def setupUi(self, myWidget):
myWidget.setObjectName("my Nice New Widget")
myWidget.resize(QtCore.QSize(QtCore.QRect(0,0,300,100).size()).expandedTo(myWidget.minimumSizeHint())) # sets size of the widget
self.label = QtGui.QLabel(myWidget) # creates a label
self.label.setGeometry(QtCore.QRect(50,50,200,24)) # sets its size
self.label.setObjectName("label") # sets its name, so it can be found by name
def retranslateUi(self, draftToolbar): # built-in QT function that manages translations of widgets
myWidget.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("myWidget", "My Widget", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.label.setText(QtGui.QApplication.translate("myWidget", "Welcome to my new widget!", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
Puis, vous devez créer une référence à la fenêtre FreeCAD Qt, lui insérer le widget personnalisé, et transférer le code Ui du widget que nous venons de faire dans le vôtre avec:
app = QtGui.qApp
FCmw = app.activeWindow() # the active qt window, = the freecad window since we are inside it
# FCmw = FreeCADGui.getMainWindow() # use this line if the 'addDockWidget' error is declared
myNewFreeCADWidget = QtGui.QDockWidget() # create a new dckwidget
myNewFreeCADWidget.ui = myWidget_Ui() # load the Ui script
myNewFreeCADWidget.ui.setupUi(myNewFreeCADWidget) # setup the ui
FCmw.addDockWidget(QtCore.Qt.RightDockWidgetArea,myNewFreeCADWidget) # add the widget to the main window
Ajout d'une liste déroulante
Le code suivant vous permet d'ajouter un onglet à la Vue Combinée, distinct des onglets "Modèle" et "Tâches" préexistants. Il utilise également le module uic
pour charger un fichier d'interface utilisateur directement dans cet onglet.
The following code allows you to add a tab to the Combo view, separate from the preexisting "Model" and "Tasks" tabs. It also uses the uic
module to load an UI file directly in that tab.
# create new Tab in ComboView
from PySide import QtGui,QtCore
#from PySide import uic
def getMainWindow():
"returns the main window"
# using QtGui.qApp.activeWindow() isn't very reliable because if another
# widget than the mainwindow is active (e.g. a dialog) the wrong widget is
# returned
toplevel = QtGui.qApp.topLevelWidgets()
for i in toplevel:
if i.metaObject().className() == "Gui::MainWindow":
return i
raise Exception("No main window found")
def getComboView(mw):
dw=mw.findChildren(QtGui.QDockWidget)
for i in dw:
if str(i.objectName()) == "Combo View":
return i.findChild(QtGui.QTabWidget)
elif str(i.objectName()) == "Python Console":
return i.findChild(QtGui.QTabWidget)
raise Exception ("No tab widget found")
mw = getMainWindow()
tab = getComboView(getMainWindow())
tab2=QtGui.QDialog()
tab.addTab(tab2,"A Special Tab")
#uic.loadUi("/myTaskPanelforTabs.ui",tab2)
tab2.show()
#tab.removeTab(2)
Activer ou désactiver une fenêtre
Ce script donne la possibilité de manipuler l'interface utilisateur de la console Python pour afficher/masquer différents composants dans de l'interface de FreeCAD tels que:
- Vue rapport
- vue en arborescence
- Éditeur de propriétés
- Fenêtre de sélection
- Vue Combinée
- console Python
- draftToolbar
from PySide import QtGui
mw = FreeCADGui.getMainWindow()
dws = mw.findChildren(QtGui.QDockWidget)
# objectName may be :
# "Report view"
# "Tree view"
# "Property view"
# "Selection view"
# "Combo View"
# "Python console"
# "draftToolbar"
for i in dws:
if i.objectName() == "Report view":
dw = i
break
va = dw.toggleViewAction()
va.setChecked(True) # True or False
dw.setVisible(True) # True or False
Ouverture d'une page web
import WebGui
WebGui.openBrowser("http://www.example.com")
Obtenir le code HTML d'une page Web ouverte
from PySide import QtGui,QtWebKit
a = QtGui.qApp
mw = a.activeWindow()
v = mw.findChild(QtWebKit.QWebFrame)
html = unicode(v.toHtml())
print( html)
Extraire et utiliser les coordonnées de 3 points sélectionnés
# -*- coding: utf-8 -*-
# the line above to put the accentuated in the remarks
# If this line is missing, an error will be returned
# extract and use the coordinates of 3 objects selected
import Part, FreeCAD, math, PartGui, FreeCADGui
from FreeCAD import Base, Console
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # " sel " contains the items selected
if len(sel)!=3 :
# If there are no 3 objects selected, an error is displayed in the report view
# The \r and \n at the end of line mean return and the newline CR + LF.
Console.PrintError("Select 3 points exactly\r\n")
else :
points=[]
for obj in sel:
points.append(obj.Shape.BoundBox.Center)
for pt in points:
# display of the coordinates in the report view
Console.PrintMessage(str(pt.x)+"\r\n")
Console.PrintMessage(str(pt.y)+"\r\n")
Console.PrintMessage(str(pt.z)+"\r\n")
Console.PrintMessage(str(pt[1]) + "\r\n")
Lister les objets
# -*- coding: utf-8 -*-
import FreeCAD,Draft
# List all objects of the document
doc = FreeCAD.ActiveDocument
objs = FreeCAD.ActiveDocument.Objects
#App.Console.PrintMessage(str(objs) + "\n")
#App.Console.PrintMessage(str(len(FreeCAD.ActiveDocument.Objects)) + " Objects" + "\n")
for obj in objs:
a = obj.Name # list the Name of the object (not modifiable)
b = obj.Label # list the Label of the object (modifiable)
try:
c = obj.LabelText # list the LabeText of the text (modifiable)
App.Console.PrintMessage(str(a) +" "+ str(b) +" "+ str(c) + "\n") # Displays the Name the Label and the text
except:
App.Console.PrintMessage(str(a) +" "+ str(b) + "\n") # Displays the Name and the Label of the object
#doc.removeObject("Box") # Clears the designated object
Lister les dimensions en donnant le nom de l'objet
for edge in FreeCAD.ActiveDocument.MyObjectName.Shape.Edges: # replace "MyObjectName" for list
print( edge.Length)
Fonction résidente avec action au clic de souris
Ici avec SelObserver sur un objet selectionné
# -*- coding: utf-8 -*-
# causes an action to the mouse click on an object
# This function remains resident (in memory) with the function "addObserver(s)"
# "removeObserver(s) # Uninstalls the resident function
class SelObserver:
def setPreselection(self,doc,obj,sub): # Preselection object
App.Console.PrintMessage(str(sub)+ "\n") # The part of the object name
def addSelection(self,doc,obj,sub,pnt): # Selection object
App.Console.PrintMessage("addSelection"+ "\n")
App.Console.PrintMessage(str(doc)+ "\n") # Name of the document
App.Console.PrintMessage(str(obj)+ "\n") # Name of the object
App.Console.PrintMessage(str(sub)+ "\n") # The part of the object name
App.Console.PrintMessage(str(pnt)+ "\n") # Coordinates of the object
App.Console.PrintMessage("______"+ "\n")
def removeSelection(self,doc,obj,sub): # Delete the selected object
App.Console.PrintMessage("removeSelection"+ "\n")
def setSelection(self,doc): # Selection in ComboView
App.Console.PrintMessage("setSelection"+ "\n")
def clearSelection(self,doc): # If click on the screen, clear the selection
App.Console.PrintMessage("clearSelection"+ "\n") # If click on another object, clear the previous object
s =SelObserver()
FreeCADGui.Selection.addObserver(s) # install the function mode resident
#FreeCADGui.Selection.removeObserver(s) # Uninstall the resident function
Autre exemple avec ViewObserver sur un objet selectionné
App.newDocument()
v=Gui.activeDocument().activeView()
#This class logs any mouse button events. As the registered callback function fires twice for 'down' and
#'up' events we need a boolean flag to handle this.
class ViewObserver:
def __init__(self, view):
self.view = view
def logPosition(self, info):
down = (info["State"] == "DOWN")
pos = info["Position"]
if (down):
FreeCAD.Console.PrintMessage("Clicked on position: ("+str(pos[0])+", "+str(pos[1])+")\n")
pnt = self.view.getPoint(pos)
FreeCAD.Console.PrintMessage("World coordinates: " + str(pnt) + "\n")
info = self.view.getObjectInfo(pos)
FreeCAD.Console.PrintMessage("Object info: " + str(info) + "\n")
o = ViewObserver(v)
c = v.addEventCallback("SoMouseButtonEvent",o.logPosition)
Recherche et sélection de tous les éléments sous le curseur
from pivy import coin
import FreeCADGui
def mouse_over_cb( event_callback):
event = event_callback.getEvent()
pos = event.getPosition().getValue()
listObjects = FreeCADGui.ActiveDocument.ActiveView.getObjectsInfo((int(pos[0]),int(pos[1])))
obj = []
if listObjects:
FreeCAD.Console.PrintMessage("\n *** Objects under mouse pointer ***")
for o in listObjects:
label = str(o["Object"])
if not label in obj:
obj.append(label)
FreeCAD.Console.PrintMessage("\n"+str(obj))
view = FreeCADGui.ActiveDocument.ActiveView
mouse_over = view.addEventCallbackPivy( coin.SoLocation2Event.getClassTypeId(), mouse_over_cb )
# to remove Callback :
#view.removeEventCallbackPivy( coin.SoLocation2Event.getClassTypeId(), mouse_over)
####
#The easy way is probably to use FreeCAD's selection.
#FreeCADGui.ActiveDocument.ActiveView.getObjectsInfo(mouse_coords)
####
#you get that kind of result :
#'Document': 'Unnamed', 'Object': 'Box', 'Component': 'Face2', 'y': 8.604081153869629, 'x': 21.0, 'z': 8.553047180175781
####
#You can use this data to add your element to FreeCAD's selection :
#FreeCADGui.Selection.addSelection(FreeCAD.ActiveDocument.Box,'Face2',21.0,8.604081153869629,8.553047180175781)
Lister les composantes d'un objet
Cette fonction répertorie les composants d'un objet et extrait:
- de cet objet, ses coordonnées XYZ,
- ses bords et leurs longueurs centre de masse et coordonnées
- ses faces et leur centre de masse
- ses faces et leurs surfaces et coordonnées
# -*- coding: utf-8 -*-
# This function list the components of an object
# and extract this object its XYZ coordinates,
# its edges and their lengths center of mass and coordinates
# its faces and their center of mass
# its faces and their surfaces and coordinates
# 8/05/2014
import Draft,Part
def detail():
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # Select an object
if len(sel) != 0: # If there is a selection then
Vertx=[]
Edges=[]
Faces=[]
compt_V=0
compt_E=0
compt_F=0
pas =0
perimetre = 0.0
EdgesLong = []
# Displays the "Name" and the "Label" of the selection
App.Console.PrintMessage("Selection > " + str(sel[0].Name) + " " + str(sel[0].Label) +"\n"+"\n")
for j in enumerate(sel[0].Shape.Edges): # Search the "Edges" and their lengths
compt_E+=1
Edges.append("Edge%d" % (j[0]+1))
EdgesLong.append(str(sel[0].Shape.Edges[compt_E-1].Length))
perimetre += (sel[0].Shape.Edges[compt_E-1].Length) # calculates the perimeter
# Displays the "Edge" and its length
App.Console.PrintMessage("Edge"+str(compt_E)+" Length > "+str(sel[0].Shape.Edges[compt_E-1].Length)+"\n")
# Displays the "Edge" and its center mass
App.Console.PrintMessage("Edge"+str(compt_E)+" Center > "+str(sel[0].Shape.Edges[compt_E-1].CenterOfMass)+"\n")
num = sel[0].Shape.Edges[compt_E-1].Vertexes[0]
Vertx.append("X1: "+str(num.Point.x))
Vertx.append("Y1: "+str(num.Point.y))
Vertx.append("Z1: "+str(num.Point.z))
# Displays the coordinates 1
App.Console.PrintMessage("X1: "+str(num.Point[0])+" Y1: "+str(num.Point[1])+" Z1: "+str(num.Point[2])+"\n")
try:
num = sel[0].Shape.Edges[compt_E-1].Vertexes[1]
Vertx.append("X2: "+str(num.Point.x))
Vertx.append("Y2: "+str(num.Point.y))
Vertx.append("Z2: "+str(num.Point.z))
except:
Vertx.append("-")
Vertx.append("-")
Vertx.append("-")
# Displays the coordinates 2
App.Console.PrintMessage("X2: "+str(num.Point[0])+" Y2: "+str(num.Point[1])+" Z2: "+str(num.Point[2])+"\n")
App.Console.PrintMessage("\n")
App.Console.PrintMessage("Perimeter of the form : "+str(perimetre)+"\n")
App.Console.PrintMessage("\n")
FacesSurf = []
for j in enumerate(sel[0].Shape.Faces): # Search the "Faces" and their surface
compt_F+=1
Faces.append("Face%d" % (j[0]+1))
FacesSurf.append(str(sel[0].Shape.Faces[compt_F-1].Area))
# Displays 'Face' and its surface
App.Console.PrintMessage("Face"+str(compt_F)+" > Surface "+str(sel[0].Shape.Faces[compt_F-1].Area)+"\n")
# Displays 'Face' and its CenterOfMass
App.Console.PrintMessage("Face"+str(compt_F)+" > Center "+str(sel[0].Shape.Faces[compt_F-1].CenterOfMass)+"\n")
# Displays 'Face' and its Coordinates
FacesCoor = []
fco = 0
for f0 in sel[0].Shape.Faces[compt_F-1].Vertexes: # Search the Vertexes of the face
fco += 1
FacesCoor.append("X"+str(fco)+": "+str(f0.Point.x))
FacesCoor.append("Y"+str(fco)+": "+str(f0.Point.y))
FacesCoor.append("Z"+str(fco)+": "+str(f0.Point.z))
# Displays 'Face' and its Coordinates
App.Console.PrintMessage("Face"+str(compt_F)+" > Coordinate"+str(FacesCoor)+"\n")
# Displays 'Face' and its Volume
App.Console.PrintMessage("Face"+str(compt_F)+" > Volume "+str(sel[0].Shape.Faces[compt_F-1].Volume)+"\n")
App.Console.PrintMessage("\n")
# Displays the total surface of the form
App.Console.PrintMessage("Surface of the form : "+str(sel[0].Shape.Area)+"\n")
# Displays the total Volume of the form
App.Console.PrintMessage("Volume of the form : "+str(sel[0].Shape.Volume)+"\n")
detail()
Lister les PropertiesList
import FreeCADGui
from FreeCAD import Console
o = App.ActiveDocument.ActiveObject
op = o.PropertiesList
for p in op:
Console.PrintMessage("Property: "+ str(p)+ " Value: " + str(o.getPropertyByName(p))+"\r\n")
Ajout d'un seul commentaire de propriété
import Draft
obj = FreeCADGui.Selection.getSelection()[0]
obj.addProperty("App::PropertyString","GComment","Draft","Font name").GComment = "Comment here"
App.activeDocument().recompute()
Recherche et extraction de données
Exemple de recherche et décodage des informations d'un objet
Chaque section est séparée par des dièses "############" vous pouvez les copier directement dans la console, les utiliser dans vos macro ou utiliser la macro complète. La description de la commande est dans le commentaire.
L'affichage se fait dans la "vue rapport" (Menu Affichage → Vues → Vue rapport)
# -*- coding: utf-8 -*-
from __future__ import unicode_literals
# Exemples de recherche et de decodage d'informations sur un objet
# Chaque section peut etre copiee directement dans la console Python ou dans une macro ou utilisez la macro tel quel
# Certaines commandes se repetent seul l'approche est differente
# L'affichage se fait dans la Vue rapport : Menu Affichage > Vues > Vue rapport
#
# Examples of research and decoding information on an object
# Each section can be copied directly into the Python console, or in a macro or uses this macro
# Certain commands as repeat alone approach is different
# Displayed in Report view: View > Views > report view
#
# rev:30/08/2014:29/09/2014:17/09/2015 22/11/2019
from FreeCAD import Base
import DraftVecUtils, Draft, Part
# search the name of the active document
mydoc = FreeCAD.activeDocument().Name # Name of active Document
App.Console.PrintMessage("Active docu : "+(mydoc)+"\n")
##################################################################################
# search the label of the object selected
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
object_Label = sel[0].Label # Label of the object (modifiable)
App.Console.PrintMessage("object_Label : "+(object_Label)+"\n")
##################################################################################
#TypeID object FreeCAD selected
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
App.Console.PrintMessage("sel : "+str(sel[0])+"\n\n") # sel[0] first object selected
##################################################################################
# search the Name of the object selected
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
object_Name = sel[0].Name # Name of the object (not modifiable)
App.Console.PrintMessage("object_Name : "+str(object_Name)+"\n\n")
##################################################################################
# search the Sub Element Name of the sub object selected
try:
SubElement = FreeCADGui.Selection.getSelectionEx() # sub element name with getSelectionEx()
element_ = SubElement[0].SubElementNames[0] # name of 1 element selected
App.Console.PrintMessage("elementSelec : "+str(element_)+"\n\n")
except:
App.Console.PrintMessage("Oups"+"\n\n")
##################################################################################
# give the length of the subObject selected
SubElementLength = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Length # sub element or element name with getSelectionEx()
App.Console.PrintMessage("SubElement length: "+str(SubElementLength)+"\n")# length
##################################################################################
# list the edges and the coordinates of the object[0] selected
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
i = 0
for j in enumerate(sel[0].Shape.Edges): # list all Edges
i += 1
App.Console.PrintMessage("Edges n : "+str(i)+"\n")
a = sel[0].Shape.Edges[j[0]].Vertexes[0]
App.Console.PrintMessage("X1 : "+str(a.Point.x)+"\n") # coordinate XYZ first point
App.Console.PrintMessage("Y1 : "+str(a.Point.y)+"\n") #
App.Console.PrintMessage("Z1 : "+str(a.Point.z)+"\n") #
try:
a = sel[0].Shape.Edges[j[0]].Vertexes[1]
App.Console.PrintMessage("X2 : "+str(a.Point.x)+"\n") # coordinate XYZ second point
App.Console.PrintMessage("Y2 : "+str(a.Point.y)+"\n") #
App.Console.PrintMessage("Z2 : "+str(a.Point.z)+"\n") #
except:
App.Console.PrintMessage("Oups"+"\n")
App.Console.PrintMessage("\n")
##################################################################################
# give the sub element name, length, coordinates, BoundBox, BoundBox.Center, Area of the SubObjects selected
try:
SubElement = FreeCADGui.Selection.getSelectionEx() # sub element name with getSelectionEx()
subElementName = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubElementNames[0] # sub element name with getSelectionEx()
App.Console.PrintMessage("subElementName : "+str(subElementName)+"\n")
subObjectLength = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Length # sub element Length
App.Console.PrintMessage("subObjectLength: "+str(subObjectLength)+"\n\n")
subObjectX1 = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Vertexes[0].Point.x # sub element coordinate X1
App.Console.PrintMessage("subObject_X1 : "+str(subObjectX1)+"\n")
subObjectY1 = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Vertexes[0].Point.y # sub element coordinate Y1
App.Console.PrintMessage("subObject_Y1 : "+str(subObjectY1)+"\n")
subObjectZ1 = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Vertexes[0].Point.z # sub element coordinate Z1
App.Console.PrintMessage("subObject_Z1 : "+str(subObjectZ1)+"\n\n")
try:
subObjectX2 = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Vertexes[1].Point.x # sub element coordinate X2
App.Console.PrintMessage("subObject_X2 : "+str(subObjectX2)+"\n")
subObjectY2 = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Vertexes[1].Point.y # sub element coordinate Y2
App.Console.PrintMessage("subObject_Y2 : "+str(subObjectY2)+"\n")
subObjectZ2 = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Vertexes[1].Point.z # sub element coordinate Z2
App.Console.PrintMessage("subObject_Z2 : "+str(subObjectZ2)+"\n\n")
except:
App.Console.PrintMessage("Oups"+"\n\n")
subObjectBoundBox = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].BoundBox # sub element BoundBox coordinates
App.Console.PrintMessage("subObjectBBox : "+str(subObjectBoundBox)+"\n")
subObjectBoundBoxCenter = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].BoundBox.Center # sub element BoundBoxCenter
App.Console.PrintMessage("subObjectBBoxCe: "+str(subObjectBoundBoxCenter)+"\n")
surfaceFace = Gui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].Area # Area of the face selected
App.Console.PrintMessage("surfaceFace : "+str(surfaceFace)+"\n\n")
except:
App.Console.PrintMessage("Oups"+"\n\n")
##################################################################################
# give the area of the object
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
surface = sel[0].Shape.Area # Area object complete
App.Console.PrintMessage("surfaceObjet : "+str(surface)+"\n\n")
##################################################################################
# give the Center Of Mass and coordinates of the object
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
CenterOfMass = sel[0].Shape.CenterOfMass # Center of Mass of the object
App.Console.PrintMessage("CenterOfMass : "+str(CenterOfMass)+"\n")
App.Console.PrintMessage("CenterOfMassX : "+str(CenterOfMass[0])+"\n") # coordinates [0]=X [1]=Y [2]=Z
App.Console.PrintMessage("CenterOfMassY : "+str(CenterOfMass[1])+"\n") # or CenterOfMass.x, CenterOfMass.y, CenterOfMass.z
App.Console.PrintMessage("CenterOfMassZ : "+str(CenterOfMass[2])+"\n\n")
##################################################################################
# list the all faces of the object selected
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
for j in enumerate(sel[0].Shape.Faces): # List alles faces of the object
App.Console.PrintMessage("Face : "+str("Face%d" % (j[0]+1))+"\n")
App.Console.PrintMessage("\n\n")
##################################################################################
# give the volume of the object selected
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
volume_ = sel[0].Shape.Volume # Volume of the object
App.Console.PrintMessage("volume_ : "+str(volume_)+"\n\n")
##################################################################################
# give the BoundBox of the oject selected all type
objs = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
if len(objs) >= 1: # serch the object type
if hasattr(objs[0], "Shape"):
s = objs[0].Shape
elif hasattr(objs[0], "Mesh"): # upgrade with wmayer thanks #http://forum.freecadweb.org/viewtopic.php?f=13&t=22331
s = objs[0].Mesh
elif hasattr(objs[0], "Points"):
s = objs[0].Points
boundBox_= s.BoundBox # BoundBox of the object
App.Console.PrintMessage("boundBox_ : "+str(boundBox_)+"\n") #
boundBoxLX = boundBox_.XLength # Length x boundBox rectangle
boundBoxLY = boundBox_.YLength # Length y boundBox rectangle
boundBoxLZ = boundBox_.ZLength # Length z boundBox rectangle
boundBoxXMin = boundBox_.XMin # coordonate XMin
boundBoxYMin = boundBox_.YMin # coordonate YMin
boundBoxZMin = boundBox_.ZMin # coordonate ZMin
boundBoxXMax = boundBox_.XMax # coordonate XMax
boundBoxYMax = boundBox_.YMax # coordonate YMax
boundBoxZMax = boundBox_.ZMax # coordonate ZMax
boundBoxDiag= boundBox_.DiagonalLength # Diagonal Length boundBox rectangle
boundBoxCenter = boundBox_.Center # BoundBox Center
App.Console.PrintMessage("boundBoxLX : "+str(boundBoxLX)+"\n")
App.Console.PrintMessage("boundBoxLY : "+str(boundBoxLY)+"\n")
App.Console.PrintMessage("boundBoxLZ : "+str(boundBoxLZ)+"\n\n")
App.Console.PrintMessage("boundBoxXMin : "+str(boundBoxXMin)+"\n")
App.Console.PrintMessage("boundBoxYMin : "+str(boundBoxYMin)+"\n")
App.Console.PrintMessage("boundBoxZMin : "+str(boundBoxZMin)+"\n")
App.Console.PrintMessage("boundBoxXMax : "+str(boundBoxXMax)+"\n")
App.Console.PrintMessage("boundBoxYMax : "+str(boundBoxYMax)+"\n")
App.Console.PrintMessage("boundBoxZMax : "+str(boundBoxZMax)+"\n\n")
App.Console.PrintMessage("boundBoxDiag : "+str(boundBoxDiag)+"\n")
App.Console.PrintMessage("boundBoxCenter : "+str(boundBoxCenter)+"\n\n")
##################################################################################
# give the complete placement of the object selected
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
pl = sel[0].Shape.Placement # Placement Vector XYZ and Yaw-Pitch-Roll
App.Console.PrintMessage("Placement : "+str(pl)+"\n")
##################################################################################
# give the placement Base (xyz) of the object selected
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
pl = sel[0].Shape.Placement.Base # Placement Vector XYZ
App.Console.PrintMessage("PlacementBase : "+str(pl)+"\n\n")
##################################################################################
# give the placement Base (xyz) of the object selected
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
oripl_X = sel[0].Placement.Base[0] # decode Placement X
oripl_Y = sel[0].Placement.Base[1] # decode Placement Y
oripl_Z = sel[0].Placement.Base[2] # decode Placement Z
# same
#oripl_X = sel[0].Placement.Base.x # decode Placement X
#oripl_Y = sel[0].Placement.Base.y # decode Placement Y
#oripl_Z = sel[0].Placement.Base.z # decode Placement Z
App.Console.PrintMessage("oripl_X : "+str(oripl_X)+"\n")
App.Console.PrintMessage("oripl_Y : "+str(oripl_Y)+"\n")
App.Console.PrintMessage("oripl_Z : "+str(oripl_Z)+"\n\n")
##################################################################################
# give the placement rotation of the object selected (x, y, z, angle rotation)
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
rotation = sel[0].Placement.Rotation # decode Placement Rotation
App.Console.PrintMessage("rotation : "+str(rotation)+"\n\n")
##################################################################################
# give the placement rotation of the object selected (x, y, z, angle rotation)
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
pl = sel[0].Shape.Placement.Rotation # decode Placement Rotation other method
App.Console.PrintMessage("Placement Rot : "+str(pl)+"\n\n")
##################################################################################
# give the rotation of the object selected (angle rotation)
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
pl = sel[0].Shape.Placement.Rotation.Angle # decode Placement Rotation Angle
App.Console.PrintMessage("Placement Rot Angle : "+str(pl)+"\n\n")
##################################################################################
# give the rotation.Q of the object selected (angle rotation in Radian) for convert: math.degrees(angleInRadian)
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
Rot = sel[0].Placement.Rotation.Q # Placement Rotation Q
App.Console.PrintMessage("Rot : "+str(Rot)+ "\n")
Rot_0 = sel[0].Placement.Rotation.Q[0] # decode Placement Rotation Q
App.Console.PrintMessage("Rot_0 : "+str(Rot_0)+ " rad , "+str(180 * Rot_0 / 3.1416)+" deg "+"\n") # or math.degrees(angle)
Rot_1 = sel[0].Placement.Rotation.Q[1] # decode Placement Rotation 1
App.Console.PrintMessage("Rot_1 : "+str(Rot_1)+ " rad , "+str(180 * Rot_1 / 3.1416)+" deg "+"\n") # or math.degrees(angle)
Rot_2 = sel[0].Placement.Rotation.Q[2] # decode Placement Rotation 2
App.Console.PrintMessage("Rot_2 : "+str(Rot_2)+ " rad , "+str(180 * Rot_2 / 3.1416)+" deg "+"\n") # or math.degrees(angle)
Rot_3 = sel[0].Placement.Rotation.Q[3] # decode Placement Rotation 3
App.Console.PrintMessage("Rot_3 : "+str(Rot_3)+"\n\n")
Rot_Axis = sel[0].Placement.Rotation.Axis # Placement Rotation .Axis
App.Console.PrintMessage("Rot_Axis : "+str(Rot_Axis)+ "\n")
Rot_Angle = sel[0].Placement.Rotation.Angle # Placement Rotation .Angle
App.Console.PrintMessage("Rot_Angle : "+str(Rot_Angle)+ "\n\n")
##################################################################################
# give the rotation of the object selected toEuler (angle rotation in degrees)
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection() # select object with getSelection()
angle = sel[0].Shape.Placement.Rotation.toEuler() # angle Euler
App.Console.PrintMessage("Angle : "+str(angle)+"\n")
Yaw = sel[0].Shape.Placement.Rotation.toEuler()[0] # decode angle Euler Yaw (Z) lacet (alpha)
App.Console.PrintMessage("Yaw : "+str(Yaw)+"\n")
Pitch = sel[0].Shape.Placement.Rotation.toEuler()[1] # decode angle Euler Pitch (Y) tangage (beta)
App.Console.PrintMessage("Pitch : "+str(Pitch)+"\n")
Roll = sel[0].Shape.Placement.Rotation.toEuler()[2] # decode angle Euler Roll (X) roulis (gamma)
App.Console.PrintMessage("Roll : "+str(Roll)+"\n\n")
##################################################################################
# find Midpoint of the selected line
import Draft, DraftGeomUtils
sel = FreeCADGui.Selection.getSelection()
vecteur = DraftGeomUtils.findMidpoint(sel[0].Shape.Edges[0]) # find Midpoint
App.Console.PrintMessage(vecteur)
Draft.makePoint(vecteur)
##################################################################################
Recherche d'un élément en donnant son Label
# Extract the coordinate X,Y,Z and Angle giving the label (here "Cylindre")
App.Console.PrintMessage("Base.x : "+str(FreeCAD.ActiveDocument.getObjectsByLabel("Cylindre")[0].Placement.Base.x)+"\n")
App.Console.PrintMessage("Base.y : "+str(FreeCAD.ActiveDocument.getObjectsByLabel("Cylindre")[0].Placement.Base.y)+"\n")
App.Console.PrintMessage("Base.z : "+str(FreeCAD.ActiveDocument.getObjectsByLabel("Cylindre")[0].Placement.Base.z)+"\n")
App.Console.PrintMessage("Base.Angle : "+str(FreeCAD.ActiveDocument.getObjectsByLabel("Cylindre")[0].Placement.Rotation.Angle)+"\n\n")
##################################################################################
PS: Les angles sont affichés en Radian, pour la convertir un radian en degrés faites :
- angle en Degrés vers Radians :
- Angle en radian = pi * (angle en Degrés) / 180
- Angle en radian = math.radians(angle en Degrés )
- angle en Radians vers Degrés :
- Angle en Degrés = 180 * (angle en radian) / pi
- Angle en Degrés = math.degrees(angle en radian)
Coordonnées Cartésiennes
Ce code affiche les coordonnées cartésiennes de l'objet sélectionné.
Changer la valeur "numberOfPoints" si vous voulez plus ou moins de précision
numberOfPoints = 100 # Decomposition number (or precision you can change)
selectedEdge = FreeCADGui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].copy() # select one element
points = selectedEdge.discretize(numberOfPoints) # discretize the element
i=0
for p in points: # list and display the coordinates
i+=1
print( i, " X", p.x, " Y", p.y, " Z", p.z)
Autre méthode d'affichage "Int" et "Float"
import Part
from FreeCAD import Base
c=Part.makeCylinder(2,10) # create the circle
Part.show(c) # display the shape
# slice accepts two arguments:
#+ the normal of the cross section plane
#+ the distance from the origin to the cross section plane. Here you have to find a value so that the plane intersects your object
s=c.slice(Base.Vector(0,1,0),0) #
# here the result is a single wire
# depending on the source object this can be several wires
s=s[0]
# if you only need the vertexes of the shape you can use
v=[]
for i in s.Vertexes:
v.append(i.Point)
# but you can also sub-sample the section to have a certain number of points (int) ...
p1=s.discretize(20)
ii=0
for i in p1:
ii+=1
print( i ) # Vector()
print( ii, ": X:", i.x, " Y:", i.y, " Z:", i.z ) # Vector decode
Draft.makeWire(p1,closed=False,face=False,support=None) # to see the difference accuracy (20)
## uncomment to use
#import Draft
#Draft.downgrade(App.ActiveDocument.ActiveObject,delete=True) # first transform the DWire in Wire "downgrade"
#Draft.downgrade(App.ActiveDocument.ActiveObject,delete=True) # second split the Wire in single objects "downgrade"
#
##Draft.upgrade(FreeCADGui.Selection.getSelection(),delete=True) # to attach lines contiguous SELECTED use "upgrade"
# ... or define a sampling distance (float)
p2=s.discretize(0.5)
ii=0
for i in p2:
ii+=1
print( i ) # Vector()
print( ii, ": X:", i.x, " Y:", i.y, " Z:", i.z ) # Vector decode
Draft.makeWire(p2,closed=False,face=False,support=None) # to see the difference accuracy (0.5)
## uncomment to use
#import Draft
#Draft.downgrade(App.ActiveDocument.ActiveObject,delete=True) # first transform the DWire in Wire "downgrade"
#Draft.downgrade(App.ActiveDocument.ActiveObject,delete=True) # second split the Wire in single objects "downgrade"
#
##Draft.upgrade(FreeCADGui.Selection.getSelection(),delete=True) # to attach lines contiguous SELECTED use "upgrade"
Sélectionne tous les objets du document
import FreeCAD
for obj in FreeCAD.ActiveDocument.Objects:
print( obj.Name ) # display the object Name
objName = obj.Name
obj = App.ActiveDocument.getObject(objName)
Gui.Selection.addSelection(obj) # select the object
Sélectionner une face d'un objet
# select one face of the object
import FreeCAD, Draft
App=FreeCAD
nameObject = "Box" # objet
faceSelect = "Face3" # face to selection
loch=App.ActiveDocument.getObject(nameObject) # objet
Gui.Selection.clearSelection() # clear all selection
Gui.Selection.addSelection(loch,faceSelect) # select the face specified
s = Gui.Selection.getSelectionEx()
#Draft.makeFacebinder(s) #
Get the normal vector of a face of an object by Name object and number Face (r.Q)
## normal of a face by giving the number of the face and the name of the object (rotation Q with yL, uV) = (App.Vector (x, y, z), angle))
## normal d'une face en donnant le numero de la face et le nom de l'objet (rotation Q avec yL, uV) = (App.Vector(x, y, z),angle))
from FreeCAD import Vector
numero_Face = 2 # number of the face searched (begin 0, 1, 2, 3 .....)
nomObjet = "Box" # object name
yL = Gui.ActiveDocument.getObject(nomObjet).Object.Shape.Faces[numero_Face].CenterOfMass
uv = Gui.ActiveDocument.getObject(nomObjet).Object.Shape.Faces[numero_Face].Surface.parameter(yL)
nv = Gui.ActiveDocument.getObject(nomObjet).Object.Shape.Faces[numero_Face].normalAt(uv[0], uv[1])
direction = yL.sub(nv + yL)
print("Direction : ",direction)
r = App.Rotation(App.Vector(0,0,1),direction)
print("Rotation : ", r)
print("Rotation Q : ", r.Q)
Get the normal vector of a face of an object by Name object and number of Face
numero_Face = 2 # number of the face searched (begin 0, 1, 2, 3 .....)
nomObjet = "Box" # object name
normal = Gui.ActiveDocument.getObject(nomObjet).Object.Shape.Faces[numero_Face].normalAt(0,0)
print("Face"+str(numero_Face), " : ", normal)
Get the normal vector of an object selected and number of Face
## normal of a face by giving the number of the face of the selected object
selectionObjects = FreeCADGui.Selection.getSelection()
numero_Face = 3 # numero de la face recherchee
normal = selectionObjects[0].Shape.Faces[numero_Face].normalAt(0,0)
print(normal)
# selectionne la face numerotee
Gui.Selection.clearSelection()
Gui.Selection.addSelection(selectionObjects[0],"Face"+str(numero_Face))
Recherche du vecteur normal() sur une surface
Cet exemple montre comment trouver le vecteur normal() d'une face en cherchant les paramètres uv d'un point sur la surface et utiliser les paramètres u, v pour trouver le vecteur normal()
def normal(self):
ss=FreeCADGui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[0].copy()#SubObjects[0] is the edge list
points = ss.discretize(3.0)#points on the surface edge,
#this example just use points on the edge for example.
#However point is not necessary on the edge, it can be anywhere on the surface.
face=FreeCADGui.Selection.getSelectionEx()[0].SubObjects[1]
for pp in points:
pt=FreeCAD.Base.Vector(pp.x,pp.y,pp.z)#a point on the surface edge
uv=face.Surface.parameter(pt)# find the surface u,v parameter of a point on the surface edge
u=uv[0]
v=uv[1]
normal=face.normalAt(u,v)#use u,v to find normal vector
print( normal)
line=Part.makeLine((pp.x,pp.y,pp.z), (normal.x,normal.y,normal.z))
Part.show(line)
Obtenir le vecteur normal d'une surface à partir d'un fichier STL
def getNormal(cb):
if cb.getEvent().getState() == coin.SoButtonEvent.UP:
pp = cb.getPickedPoint()
if pp:
vec = pp.getNormal().getValue()
index = coin.cast(pp.getDetail(), "SoFaceDetail").getFaceIndex()
print("Normal: {}, Face index: {}".format(str(vec), index))
from pivy import coin
meth=Gui.ActiveDocument.ActiveView.addEventCallbackPivy(coin.SoMouseButtonEvent.getClassTypeId(), getNormal)
Créer un objet dans la position de la camera
# create one object of the position to camera with "getCameraOrientation()"
# the object is still facing the screen
import Draft
plan = FreeCADGui.ActiveDocument.ActiveView.getCameraOrientation()
plan = str(plan)
###### extract data
a = ""
for i in plan:
if i in ("0123456789e.- "):
a+=i
a = a.strip(" ")
a = a.split(" ")
####### extract data
#print( a)
#print( a[0])
#print( a[1])
#print( a[2])
#print( a[3])
xP = float(a[0])
yP = float(a[1])
zP = float(a[2])
qP = float(a[3])
pl = FreeCAD.Placement()
pl.Rotation.Q = (xP,yP,zP,qP) # rotation of object
pl.Base = FreeCAD.Vector(0.0,0.0,0.0) # here coordinates XYZ of Object
rec = Draft.makeRectangle(length=10.0,height=10.0,placement=pl,face=False,support=None) # create rectangle
#rec = Draft.makeCircle(radius=5,placement=pl,face=False,support=None) # create circle
print( rec.Name)
Ici le même code simplifié
import Draft
pl = FreeCAD.Placement()
pl.Rotation = FreeCADGui.ActiveDocument.ActiveView.getCameraOrientation()
pl.Base = FreeCAD.Vector(0.0,0.0,0.0)
rec = Draft.makeRectangle(length=10.0,height=10.0,placement=pl,face=False,support=None)
Lire et écrire une Expression
import Draft
doc = FreeCAD.ActiveDocument
pl=FreeCAD.Placement()
pl.Rotation.Q=(0.0,-0.0,-0.0,1.0)
pl.Base=FreeCAD.Vector(0.0,0.0,0.0)
obj = Draft.makeCircle(radius=1.0,placement=pl,face=False,support=None) # create circle
print( obj.PropertiesList ) # properties disponible in the obj
doc.getObject(obj.Name).setExpression('Radius', u'2mm') # modify the radius
doc.getObject(obj.Name).setExpression('Placement.Base.x', u'10mm') # modify the placement
doc.getObject(obj.Name).setExpression('FirstAngle', u'90') # modify the first angle
doc.recompute()
expressions = obj.ExpressionEngine # read the expression list
print( expressions)
for i in expressions: # list and separate the data expression
print( i[0]," = ",i[1])
Vous avez terminé et voulez quitter :
Gui.ActiveDocument.ActiveView.removeEventCallbackPivy(coin.SoMouseButtonEvent.getClassTypeId(), meth)
Créer une esquisse sur une surface dans PartDesign
Cet extrait de code peut être utile si vous souhaitez créer une esquisse sur une surface dans PartDesign à partir d'une macro. Notez que ce corps peut être Aucun si aucun corps actif n'est sélectionné et que la sélection peut être vide.
body = Gui.ActiveDocument.ActiveView.getActiveObject('pdbody')
first_selection = Gui.Selection.getSelectionEx()[0]
feature = first_selection.Object
face_name = first_selection.SubElementNames[0]
sketch = App.ActiveDocument.addObject('Sketcher::SketchObject','MySketch')
body.addObject(sketch)
sketch.MapMode = 'FlatFace'
sketch.Support = (feature, face_name)
App.ActiveDocument.recompute()
Comment simuler un clic de souris sur une coordonnée donnée
La position est relative au widget GL. Voir fil du forum.
from PySide2 import QtCore
from PySide2 import QtGui
from PySide2 import QtWidgets
mw = Gui.getMainWindow()
gl = mw.findChild(QtWidgets.QOpenGLWidget)
me = QtGui.QMouseEvent(QtCore.QEvent.MouseButtonRelease, QtCore.QPoint(800,300), QtCore.Qt.LeftButton, QtCore.Qt.LeftButton, QtCore.Qt.NoModifier)
app = QtWidgets.QApplication.instance()
app.sendEvent(gl, me)
En relation
- Scripts FreeCAD : Python, Introduction à Python, Tutoriel sur les scripts Python, Débuter avec les scripts
- Modules : Modules intégrés, Unités, Quantity
- Ateliers : Création d'atelier, Commands Gui, Les commandes, Installer des ateliers supplémentaires
- Maillages et objets Parts : Scripts Mesh, Script de données topologiques, Conversion objet Mesh en Part, PythonOCC
- Objets paramétriques : Objets créés par script, Viewproviders (Icône personnalisée dans l'arborescence)
- Scénographie : Graphe de scène Coin (Inventor), Pivy
- Interface graphique : Création d'interface, Création d'une boite de dialogue (1, 2, 3, 4, 5), PySide, Exemples PySide débutant, intermédiaire, expérimenté
- Macros : Macros, Comment installer des macros
- Intégration : Intégrer FreeCAD, Intégration de FreeCADGui
- Autre : Expressions, Extraits de codes, Fonction - tracer une ligne, Bibliothèque mathématique vectorielle de FreeCAD (déprécié)