Translations:Robot tutorial/5/pl

From FreeCAD Documentation

Ustalenie trajektorii ruchów

  1. Włącz Środowisko pracy Robot.
  2. Aktywuj zakładkę model w widoku drzewa klikając na nią.
  3. Utwórz nową trajektorię klikając na przycisk Utwórz nową pustą trajektorię.
  4. Wybierz robota w widoku drzewa.
  5. Ustaw pozycję wyjściową dla robota klikając na przycisk Ustaw pozycję startową.
  6. przełącz widok na panel zadań w widoku połączonym.
  7. Za pomocą suwaków zmień pozycję robota.
  8. Gdy robot i obiekt trajektorii są wybrane w widoku drzewa kliknięcie na przycisk Ustaw lokację narzędzia na trajektorię wstawi punkt trasy w trajektorii.
  9. Każdy punkt trasy jest oznaczony żółtym krzyżykiem, punkty trasy są połączone pomarańczową linią.
  10. Zdefiniuj co najmniej trzy różne punkty orientacyjne i wstaw je do toru ruchu.