Translations:Robot tutorial/5/pl
Ustalenie trajektorii ruchów
- Włącz Środowisko pracy Robot.
- Aktywuj zakładkę model w widoku drzewa klikając na nią.
- Utwórz nową trajektorię klikając na przycisk Utwórz nową pustą trajektorię.
- Wybierz robota w widoku drzewa.
- Ustaw pozycję wyjściową dla robota klikając na przycisk Ustaw pozycję startową.
- przełącz widok na panel zadań w widoku połączonym.
- Za pomocą suwaków zmień pozycję robota.
- Gdy robot i obiekt trajektorii są wybrane w widoku drzewa kliknięcie na przycisk Ustaw lokację narzędzia na trajektorię wstawi punkt trasy w trajektorii.
- Każdy punkt trasy jest oznaczony żółtym krzyżykiem, punkty trasy są połączone pomarańczową linią.
- Zdefiniuj co najmniej trzy różne punkty orientacyjne i wstaw je do toru ruchu.