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Nicht parametrische Trajektorien
Eine Trajektorie erstellen: Fügt ein neues leeres Trajektorienobjekt in die Szene ein
Lege die Standardausrichtung fest: Lege die Orientierung fest - Wegpunkte werden standardmäßig erstellt
Setze den Standard Geschwindigkeitsparameter: Lege die Standardwerte für die Weg-punkt Erstellung fest
Einen Wegpunkt einfügen: Einfügen eines Wegpunktes von der aktuellen Roboterposition in eine Trajektorie
Einen vorgewählten Wegpunkt einfügen: Einfügen eines Wegpunktes von der aktuellen Mausposition in eine Trajektorie
