Translations:Robot Workbench/2/sv

Robot arbetsbänken är ett verktyg för simulering av 6-axliga industrirobotar, som t.ex. Kuka. Denna arbetsbänk är ett pågående arbete för att implementera ett off-line programmeringsverktyg för Robot_6-Axis industrirobotar i FreeCAD. You can do following tasks:

• set up a simulation environment with a robot and work pieces
• create and fill up trajectories
• decompose features of an CAD part to a trajectory
• simulate the robot movement and reachability
• export the trajectory to a robot program file