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典型的なCoinシーンがどの様に構成されているかはシーングラフページで見ました。FreeCADの3Dビューに表示されているものは全てCoinシーングラフであり、同じやり方で構成されています。ルートのノードが一つあり、画面上のオブジェクトは全てその子ノードです。