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From FreeCAD Documentation

Como já deve ter reparado, os programadores são muito maus a escrever documentação. Para eles é tudo muito claro porque eles é que fizeram o programa. Por isso é fundamental que utilizadores experientes nos ajudem a escrever e a rever a documentação. Sim, estamos a falar de si! E como? vá ao wiki em http://www.freecadweb.org/wiki/index.php na secção dos utilizadores. Vai precisar de uma conta no souceforge para entrar e depois pedir no forum ou no canal de irc permição de escrita (o wiki está protegido contra escrita para evitar spamming). Depois pode começar a escrever! Veja também a página em Help_FreeCAD (em inglês) para outras maneiras de ajudar.