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From FreeCAD Documentation

FreeCAD的发展历史可以从2001年1月讲起。那时Jürgen Riegel开始为Cas.CADE项目工作。这个项目是一个商用软件开发框架。它包括一个几何建模内核(或者叫CAD内核)。这个内核在2000年发布于一个开源协议之下,并更名为开放的小瀑布(缩写CAS.CADE的原意:为计算机辅助设计和工程服务的计算机辅助软件)。这就使得开发一个开源的3D CAD软件成为可能,因为非得自己从头开始编织CAD内核将会耗费巨大的工作量。