From FreeCAD Documentation
Sélectionnez un vertex (point) ou un edge (ici arc) de cercle (sélectionnera son centre) ou une face sphérique (sélectionnera également son centre) d'une part et un edge d'autre part. Le bouton de la barre d'outils 
ajoute la contrainte pointOnLine. Cela mettra le vertex sur l'edge.
