Std Positionnement

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Std Alignement, Placement
Contents 1 Description 2 Utilisation 3 Remarques 4 Script

Description

La commande Std Positionnement affiche le Panneau des tâches Placement pour un objet sélectionné.

Le panneau des tâches Placement

Utilisation

Sélectionnez un seul objet ayant une propriété DonnéesPlacement dans l'Éditeur de propriétés.
Sélectionnez l'option Edition → Positionnement... dans le menu.
Modifiez un ou plusieurs paramètres de translation et de rotation.
Effectuez l'une des actions suivantes:
- Appuyez sur le bouton OK pour appliquer les modifications et fermer le panneau des tâches.
- Appuyez sur le bouton Appliquer pour appliquer les modifications mais gardez le panneau des tâches ouvert pour d'autres modifications.
Appuyez sur Echap ou sur le bouton Annuler pour abandonner l'opération. Cela annulera toutes les modifications qui n'ont pas été appliquées.

La boîte de dialogue peut également être lancée en cliquant sur le bouton de sélection ... qui apparaît dans l'Éditeur de propriétés lorsque vous cliquez sur la propriété DonnéesPlacement.

Remarques

Pour plus d'informations sur les paramètres de placement, consultez la page Placement et le tutoriel Aéroplane.

Script

Voir aussi: FreeCAD Script de base.

Voir le Tutoriel pour scripter en Python.

Un placement est défini en interne par une matrice. Dans de nombreux cas, il est plus simple de le représenter au moyen de deux composants, un point (vecteur) Base et une valeur Rotation. Rotation lui-même a différentes représentations. Il peut être entièrement défini par la valeur d'un "quaternion" (xi + yj + zk + w), mais il peut aussi être décrit par une rotation Axis (vecteur unitaire) et une rotation Angle (radians).

import FreeCAD as App

doc = App.newDocument()
obj = doc.addObject("Part::Cylinder", "Cylinder")

print(obj.Placement)
# Placement [Pos=(0,0,0), Yaw-Pitch-Roll=(0,0,0)]
print(obj.Placement.Base)
# Vector (0.0, 0.0, 0.0)
print(obj.Placement.Rotation)
# Rotation (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)

print(obj.Placement.Rotation.Angle)
# 0.0
print(obj.Placement.Rotation.Axis)
# Vector (0.0, 0.0, 1.0)
print(obj.Placement.Rotation.Q)
# (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)

Déplacez le point de base de l'objet puis faites pivoter l'objet de 45 degrés autour de l'axe X.

import math

obj.Placement.Base = App.Vector(5, 3, 1)
obj.Placement.Rotation.Axis = App.Vector(1, 0, 0)
obj.Placement.Rotation.Angle = math.radians(45)

print(obj.Placement)
# Placement [Pos=(5,3,1), Yaw-Pitch-Roll=(0,0,45)]
print(obj.Placement.Rotation.Q)
# (0.3826834323650898, 0.0, 0.0, 0.9238795325112867)
print(obj.Placement.Matrix)
# Matrix ((1,0,0,5),(0,0.707107,-0.707107,3),(0,0.707107,0.707107,1),(0,0,0,1))