Robot Kılavuzu
Jump to navigation
Jump to search
Outdated translations are marked like this.
|
| Konu |
|---|
| Robot Tezgahı |
| Seviye |
| Yeni başlayan |
| Tamamlanma süresi |
| Yazar |
| r-frank |
| FreeCAD Sürümü |
| 0.16.6703 |
| Örnek dosyalar |
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.
Başlamadan önce
Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.
Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( buraya bkz.).
Sahneyi ayarlama
- Robot Tezgahı bölümüne geçin
- Üst menüden Dosya → Yeni Seçerek yeni bir belge oluşturun.
- Üst menüden Robot → Robot Ekle → Kuka IR500 Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
tıklayarak görünümü ekrana uydurun- Dosyanızı kaydedin ...
Bir yörüngeyi ayarlama
- Robot Tezgahı bölümüne geçin
- Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
ile yeni bir yörünge oluşturun.- Ağaç görünümünden robotu seçin.
Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.- Görev paneline geçin
- Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
- Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken
öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir. - Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
- En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.
Robot hareketini simüle etme
- Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
öğesine tıklayarak simülasyonu seçin- I> Oynat Düğmesine Tıklayın
- Simülasyonu izleyin
Robot
- Robotlar: Robot oluştur, Simulasyon, Dışa aktar, Set home position, Restore home position
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation 
- Kurulum: Unix, Windows, Mac; Başlamak
- Temeller: About FreeCAD, Workbenches, Preferences, Document structure, Interface Customization, Properties, Mouse Model; Tutorials
- Tezgahlar: Arch, Draft, FEM, Image, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Path, Plot, Points, Raytracing, Reverse Engineering, Robot, Ship, Sketcher, Spreadsheet, Start, TechDraw, Surface workbench, Test Framework, Web
- Scripting: Introduction to Python, FreeCAD scripting tutorial, FreeCAD Scripting Basics, How to install macros, Gui Command, Units Modules: Builtin modules, Workbench creation, Installing more workbenches Meshes: Mesh Scripting, Mesh Module Parts: The Part Module, Topological data scripting, PythonOCC, Mesh to Part Coin scenegraph: The Coin/Inventor scenegraph, Pivy Qt interface: PySide, Using the FreeCAD GUI, Dialog creation Parametric objects: Scripted objects Other: Code snippets, Line drawing function, Embedding FreeCAD, FreeCAD vector math library, Power users hub, Python, Macros, FreeCAD Scripting Basics, Topological data scripting
