Robot Kılavuzu

From FreeCAD Documentation
Jump to navigation Jump to search
This page is a translated version of the page Robot tutorial and the translation is 33% complete.
Outdated translations are marked like this.
Other languages:
Deutsch • ‎English • ‎Türkçe • ‎español • ‎français • ‎italiano • ‎polski • ‎română • ‎русский • ‎中文(简体)‎

Base ExampleCommandModel.png Kılavuz

Konu
Robot Tezgahı
Seviye
Yeni başlayan
Tamamlanma süresi
Yazar
r-frank
FreeCAD Sürümü
0.16.6703
Örnek dosyalar


Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.

Robot Tutorial RobotSimulation.gif

Başlamadan önce

Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.

Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( buraya bkz.).

Sahneyi ayarlama

  1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
  2. Üst menüden Dosya Yeni Seçerek yeni bir belge oluşturun.
  3. Üst menüden RobotRobot Ekle Kuka IR500 Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
  4. View-axometric.png üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
  5. View-zoom-all.png tıklayarak görünümü ekrana uydurun
  6. Dosyanızı kaydedin ...

Bir yörüngeyi ayarlama

  1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
  2. Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
  3. Robot CreateTrajectory.png ile yeni bir yörünge oluşturun.
  4. Ağaç görünümünden robotu seçin.
  5. Robot SetHomePos.png Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
  6. Görev paneline geçin
  7. Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
  8. Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken Robot InsertWaypoint.png öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
  9. Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
  10. En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.

Robot hareketini simüle etme

  1. Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
  2. Robot Simulate.png öğesine tıklayarak simülasyonu seçin
  3. I> Oynat Düğmesine Tıklayın
  4. Simülasyonu izleyin

Template:Tutorials navi/tr