Poradnik dla Środowiska pracy Robot

From FreeCAD Documentation
Jump to navigation Jump to search
This page is a translated version of the page Robot tutorial and the translation is 100% complete.
Other languages:
Deutsch • ‎English • ‎Türkçe • ‎español • ‎français • ‎italiano • ‎polski • ‎română • ‎русский • ‎中文(简体)‎

Base ExampleCommandModel.png Ćwiczenie

Temat
Środowisko pracy Robot
Poziom trudności
początkujący
Czas wykonania
dowolny
Autor
r-frank
wersja FreeCAD
0.16.6703
Pliki z przykładami
nie dołączono


Wprowadzenie

W tym poradniku przedstawiono, jak korzystać z Workbench Robot.svg Środowiska pracy Robot do symulacji konfiguracji jednostki robota.

Robot Tutorial RobotSimulation.gif

Efekt końcowy tego poradnika.


Przed rozpoczęciem

Ten poradnik jest napisany dla FreeCAD w wersji 0.16.6703 lub wyższej. Więc jeśli nie masz programu FreeCAD na swoim komputerze przejdź do strony pobierania i wykonaj instalację.

Niniejszy poradnik jest skierowany do wykorzystania Robotów przemysłowych a nie robotów ruchomych lub usługowyych (zobacz stronę Wikipedii współczesne roboty).

Przygotowanie sceny

  1. Włącz Środowisko pracy Workbench Robot.svg Robot.
  2. Utwórz nowy dokument wybierając z menu głównego PlikNowy.
  3. Wstaw robota Kuka IR500 do sceny wybierając z menu głównego RobotWstaw robotyKuka IR500.
  4. Przełącz się na widok aksonometryczny klikając na przycisk View-axometric.svg.
  5. Przybliż, aby dopasować widok klikając na Std ViewFitAll.svg przycisk Dopasuj rozmiar do okna.
  6. Zapisz swój dokument...

Ustalenie trajektorii ruchów

  1. Włącz Środowisko pracy Workbench Robot.svg Robot.
  2. Aktywuj zakładkę model w widoku drzewa klikając na nią.
  3. Utwórz nową trajektorię klikając na przycisk Robot CreateTrajectory.svg Utwórz nową pustą trajektorię.
  4. Wybierz robota w widoku drzewa.
  5. Ustaw pozycję wyjściową dla robota klikając na przycisk Robot SetHomePos.svg Ustaw pozycję startową.
  6. przełącz widok na panel zadań w widoku połączonym.
  7. Za pomocą suwaków zmień pozycję robota.
  8. Gdy robot i obiekt trajektorii są wybrane w widoku drzewa kliknięcie na przycisk Robot InsertWaypoint.svg Ustaw lokację narzędzia na trajektorię wstawi punkt trasy w trajektorii.
  9. Każdy punkt trasy jest oznaczony żółtym krzyżykiem, punkty trasy są połączone pomarańczową linią.
  10. Zdefiniuj co najmniej trzy różne punkty orientacyjne i wstaw je do toru ruchu.

Symulacja ruchów robota

  1. Wybierz robota i zaprojektowaną trajektorię na widoku drzewa.
  2. Wybierz symulację, klikając na przycisk Robot Simulate.svg Symulacja robota.
  3. Kliknij na przycisk Odtwarzaj .
  4. Oglądaj efekty.