Tutorial Robot
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Robot
User documentation
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Argomento |
---|
Robot Workbench |
Livello di difficoltà |
Base |
Tempo di esecuzione |
Non indicato |
Autores |
r-frank |
Versione di FreeCAD |
0.16.6703 |
Files di esempio |
Nessuno |
Questo tutorial serve per spiegare come usare l'ambiente Robot per simulare il set-up di una cella robotizzata.
Premessa
Questo tutorial è scritto per FreeCAD versione 0.16.6703 o superiore. Quindi, se non avete FreeCAD sul computer andate alla pagina Download e installatelo.
Questo tutorial è finalizzato all'uso di robot industriali e non di robot mobili o di servizio (vedere qui).
Impostare la scena
- Passare all'ambiente Robot
- Creare un nuovo documento scegliendo File → Nuovo dal menu principale
- Inserire un robot Kuka IR500 nella scena scegliendo Robot → Inserisci robot → Kuka IR500 dal menu principale
- Passare alla vista assonometrica cliccando su
- Adattare la vista cliccando su
- Salvare il file ...
Impostare una traiettoria
- Passare all'ambiente Robot
- Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa
- Creare una nuova traiettoria cliccando su
- Selezionare il robot nella vista ad albero
- Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su
- Passare al Pannello Azioni
- Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori
- Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su
si inserisce il punto intermedio nella traiettoria
- Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione
- Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria
Simulare il movimento del robot
- General: Tutorials, Video tutorials (Product design, Architecture, Obsolete)
- Sketcher: Basic Sketcher tutorial, Sketcher reference
- PartDesign: Simple object, Simple object 2, How to use FreeCAD PartDesign
- Part: Engraved text, Wiffle ball, Basic modeling, Screw threads, Placement
- TechDraw: Basic TechDraw tutorial, New template
- Path: Path for the impatient
- FEM: Cantilever analysis, Electrostatic analysis, Shear in a composite block, Postprocessing with Paraview, Reinforced concrete
- Rendering: Raytracing tutorial, POV-ray, Blender
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound

- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Draft, FEM, Image, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Path, Points, Raytracing, Reverse Engineering, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web
- Deprecated or unmaintained workbenches: Complete, Drawing, Robot
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub