Tutorial Robot
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 Tutorial
|
| Argomento |
|---|
| Robot Workbench |
| Livello di difficoltà |
| Base |
| Tempo di esecuzione |
| Autores |
| r-frank |
| Versione di FreeCAD |
| 0.16.6703 |
| Files di esempio |
Questo tutorial serve per spiegare come usare l'ambiente Robot per simulare il set-up di una cella robotizzata.
Premessa
Questo tutorial è scritto per FreeCAD versione 0.16.6703 o superiore. Quindi, se non avete FreeCAD sul computer andate alla pagina Download e installatelo.
Questo tutorial è finalizzato all'uso di robot industriali e non di robot mobili o di servizio (vedere qui).
Impostare la scena
- Passare all'ambiente Robot
- Creare un nuovo documento scegliendo File → Nuovo dal menu principale
- Inserire un robot Kuka IR500 nella scena scegliendo Robot → Inserisci robot → Kuka IR500 dal menu principale
- Passare alla vista assonometrica cliccando su
- Adattare la vista cliccando su
- Salvare il file ...
Impostare una traiettoria
- Passare all'ambiente Robot
- Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa
- Creare una nuova traiettoria cliccando su
- Selezionare il robot nella vista ad albero
- Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su
- Passare al Pannello Azioni
- Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori
- Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su
si inserisce il punto intermedio nella traiettoria - Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione
- Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria
Simulare il movimento del robot
- Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero
- Selezionare la simulazione cliccando su
- Cliccare sul pulsante Avanti I>
- Guardare la simulazione
Tutorial 
- General: Tutorial, Video tutorial
- Sketcher: Sketcher reference, Basic Sketcher tutorial
- PartDesign: Simple object, Simple object 2
- Part: Engraved text, Wiffle ball, Basic modeling, Screw threads, Placement
- TechDraw: Basic TechDraw tutorial, New template
- Path: Path for the impatient
- FEM: Cantilever analysis, Shear in a composite block, Postprocessing with Paraview, Reinforced concrete
- Rendering: Raytracing tutorial, POV-ray, Blender
Robot 
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
Documentazione utente 
- Installazione: Windows, Linux, Mac; Getting started
- Base: About FreeCAD, Workbenches, Preferences, Document structure, Interface Customization, Properties, Mouse Model; Tutorials
- Ambienti: Menu di base; Arch, Draft, FEM, Image, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Path, Plot, Points, Raytracing, Reverse Engineering, Robot, Ship, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface workbench, TechDraw, Test Framework, Web
- Scripting: Introduction to Python, FreeCAD scripting tutorial, FreeCAD Scripting Basics, How to install macros, Gui Command, Units Modules: Builtin modules, Workbench creation, Installing more workbenches Meshes: Mesh Scripting, Mesh Module Parts: The Part Module, Topological data scripting, PythonOCC, Mesh to Part Coin scenegraph: The Coin/Inventor scenegraph, Pivy Qt interface: PySide, Using the FreeCAD GUI, Dialog creation Parametric objects: Scripted objects Other: Code snippets, Line drawing function, Embedding FreeCAD, FreeCAD vector math library, Power users hub, Python, Macros, FreeCAD Scripting Basics, Topological data scripting
