Robot tutorial

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Base ExampleCommandModel.png Tutorial

Tema
Robot Workbench
Nivel
Beginner
Tiempo para completar
Autor
r-frank
Versión de FreeCAD
0.16.6703
Archivo(s) de ejemplo(s)


Este tutorial te mostrará cómo utilizar el Entorno de simulación de Robots para simular la configuración de una célula de un robot.

Robot Tutorial RobotSimulation.gif

Final result of this tutorial


Antes de empezar

Este tutorial está escrito para FreeCAD Versión 0.11 R3977 o superior. Así que si no tienes FreeCAD en tu equipo ve a la página de Descargas y haz la instalación.

El objetivo de este tutorial es el uso de robots industriales y no móbiles o robots de servicio (mira aquí).

Setting up a trajectory

  1. Switch to the Workbench Robot.svg Robot Workbench
  2. Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
  3. Create a new trajectory by clicking on the Robot CreateTrajectory.svg Robot CreateTrajectory button
  4. Select the robot in the tree view
  5. Set home position for robot by clicking on Robot SetHomePos.svg Robot_SetHomePos
  6. Switch to the Task Panel
  7. By using the sliders change robot position
  8. When robot and trajectory are selected in tree view clicking on Robot InsertWaypoint.svg Robot InsertWaypoint will insert the way-point in the trajectory
  9. Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
  10. Define at least three different way points and insert them in the trajectory

Simulating robot movement

  1. Select robot and trajectory in tree view
  2. Select simulation by clicking on Robot Simulate.svg Robot Simulate
  3. Click on Play button
  4. Watch simulation

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