Roboter Tutorium

From FreeCAD Documentation
Jump to navigation Jump to search
This page is a translated version of the page Robot tutorial and the translation is 100% complete.
Other languages:
Deutsch • ‎English • ‎Türkçe • ‎español • ‎français • ‎italiano • ‎polski • ‎română • ‎русский • ‎中文(简体)‎

Base ExampleCommandModel.png Tutorial

Thema
Roboter Arbeitsbereich
Niveau
Anfänger
Zeit zum Abschluss
Autor
r-frank
FreeCAD version
0.16.6703
Beispieldatei(en)


Einführung

Dieses Tutorium soll dir beibringen, wie du den Workbench Robot.svg Roboter Arbeitsbereich verwendest, um die Einrichtung einer Roboterzelle zu simulieren.

Robot Tutorial RobotSimulation.gif

Endergebnis dieses Tutoriums

Bevor du beginnst

Dieses Tutorium wurde für FreeCAD 0.16.6703 oder höher geschrieben. Wenn du also FreeCAD nicht auf deinem Computer hast, gehe auf die Herunterladen Seite und führe die Installation durch.

Dieses Tutorium zielt auf die Verwendung von Industrieroboter ab und nicht mobile oder Serviceroboter (siehe Wikipedia Eintrag auf moderne Roboter).

Einrichten der Szenerie

  1. Wechsle zum Workbench Robot.svgRoboter Arbeitsbereich
  2. Erstelle ein neues Dokument, durch auswählen Datei Neu im oberen Menü
  3. Füge einen Kuka IR500 Roboter in die Szene ein, durch auswählen RoboterRoboter einfügenKuka IR500 aus dem oberen Menü
  4. Wechsle zur axonometrischen Ansicht, durch anklicken auf die View-axometric.svg Schaltfläche
  5. Zoom um alles anzupassen durch Klicken auf Std ViewFitAll.svg Alle anpassen Schaltfläche
  6. Speichere deine Datei ...

Einstellen einer Bewegungsbahn

  1. Wechsle zum Workbench Robot.svg Roboter Arbeitsbereich
  2. Aktiviere den Modell Reiter in der Baumansicht, durch Klicken darauf
  3. Erstelle eine neue Bewegungsbahn durch Klick auf die Robot CreateTrajectory.svg Roboter Erstelle Bewegungsbahn Schaltfläche
  4. Wähle den Roboter in der Baumansicht
  5. Lege die Home Position für den Roboter durch Klick auf Robot SetHomePos.svg Robot_SetzeHomePos
  6. Wechsle zum Aufgabenpaneel
  7. Durch Benutzung der Schieber verändere die Roboterposition
  8. Wenn der Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht ausgewählt wurden

klicken auf Robot InsertWaypoint.svg Roboter EinfügenWegpunkt fügt den Weg-Punkt in die Bewegungsbahn ein

  1. Jeder Weg-Punkt wird mit einem gelben Kreuz markiert und die gesamte Bewegungsbahn wird durch orange Linien dargestellt
  2. Definiere mindestens drei verschiedene Wegpunkte und füge sie in die Bewegungsbahn ein

Simulieren der Roboter Bewegung

  1. Wähle den Roboter und die Bewegungsbahn in der Baumansicht
  2. Wähle die Simulation durch Klick auf Robot Simulate.svgRoboter Simulieren
  3. Klicke auf den Wiedergabe Knopf
  4. Simulation beobachten

Template:Tutorials navi/de