Robot Workbench

From FreeCAD Documentation
Jump to navigation Jump to search
This page is a translated version of the page Robot Workbench and the translation is 89% complete.
Other languages:
Bahasa Indonesia • ‎Deutsch • ‎English • ‎Türkçe • ‎español • ‎français • ‎hrvatski • ‎italiano • ‎magyar • ‎polski • ‎português • ‎português do Brasil • ‎română • ‎svenska • ‎čeština • ‎български • ‎русский • ‎українська • ‎中文 • ‎中文(中国大陆)‎ • ‎中文(台灣)‎ • ‎中文(繁體)‎ • ‎日本語
Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Если у Вас есть знания в этом вопросе и интерес к его поддержке, пожалуйста, заявите своё намерение в секции разработчиков на форуме FreeCAD.


The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an external workbench and it could be moved to a separate repository. }}

Введение

Robot workbench icon

Workbench Robot.svg Верстак Robot это инструмент для симуляции стандартного 6-ти осевого промышленного робота, такого как Kuka.

Вы можете выполнять следующие работы:

  • создать среду моделирования с роботом и заготовкой
  • создать и загрузить траекторию
  • разложить часть детали САПР в траекторию
  • имитировать движение робота и его пространственные ограничения
  • экспортировать траекторию в программный файл робота

Начните с Учебника по роботам, и смотрите программный интерфейс в файле примера RobotExample.py.

Robot Workbench example.jpg

Инструменты

Основные команды которые можно использовать для настройки робота.

Роботы

Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.

Траектории

Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.

Не параметрические траектории

Параметрические траектории

Написание сценариев

Смотрите на странице Robot API example описания функций, используемых для моделирования расположения робота.

Учебники