Верстак Robot

From FreeCAD Documentation
This page is a translated version of the page Robot Workbench and the translation is 100% complete.
Верстак Robot в FreeCAD остался без поддержки. Если у Вас есть знания в этом вопросе и интерес к его поддержке, пожалуйста, заявите своё намерение в секции разработчиков на форуме FreeCAD.
Причина, по которой этот верстак все ещё находится в основном исходном коде, заключается в том, что этот верстак запрограммирован на C++. Если бы этот верстак можно было запрограммировать на Python, то его можно было бы сделать внешним верстаком и переместить в отдельный репозиторий.

Введение

Логотип верстака Robot

Верстак Robot это инструмент для симуляции стандартного 6-ти осевого промышленного робота, такого как Kuka.

Вы можете выполнять следующие работы:

  • создать среду моделирования с роботом и заготовкой
  • создать и загрузить траекторию
  • разложить часть детали САПР в траекторию
  • имитировать движение робота и его пространственные ограничения
  • экспортировать траекторию в программный файл робота

Начните с Учебника по роботам, и смотрите программный интерфейс в файле примера RobotExample.py.

Инструменты

Основные команды которые можно использовать для настройки робота.

Роботы

Инструменты создания и управления 6-осевыми роботами.

Траектории

Инструменты для создания и управления траекториями. Траектории могут быть параметрические и непараметрические.

Не параметрические траектории

Параметрические траектории

Составление скриптов

Смотрите на странице Robot API example описания функций, используемых для моделирования расположения робота.

Учебные материалы