Atelier de simulation de robot

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L'atelier FreeCAD Robot n'est plus maintenu. SVP, signalez dans le forum FreeCAD si vous êtes intéressés à maintenir cet atelier.


Introduction

Icône de l'atelier Robot

L'atelier de simulation de robot Workbench Robot.svg permet de simuler les robots industriels à 6 axes, comme par exemple Kuka.

Vous pouvez accomplir les tâches suivantes :

  • mettre en place un environnement de simulation avec un robot et des pièces de travail
  • créer et remplir des trajectoires
  • décomposer les fonctions d'une pièce CAO en une trajectoire
  • simuler le mouvement et l'accessibilité d'un robot
  • exporter la trajectoire vers un fichier programme de robot

Pour commencer, essayez le Robot tutorial et voyez l'interface de programmation dans le fichier d'exemple RobotExample.py .

Robot Workbench example.jpg

Outils

Voici les principales commandes dont vous pouvez vous servir pour créer une configuration de robot.

Robots

Les outils pour créer et gérer les robots à 6 axes

Trajectoires

Les outils pour créer et manipuler les trajectoires. Il y en a deux sortes, paramétriques et non-paramétriques.

Trajectoire non-paramétriques

Trajectoire paramétriques

Création de scripts

Voir Robot API exemple pour une description des fonctions utilisées pour modéliser les déplacements du robot.

Tutoriels

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