Robot: Simula una traiettoria
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| Posizione nel menu |
|---|
| Robot → Simula una traiettoria |
| Ambiente |
| Robot |
| Avvio veloce |
| Nessuno |
| Introdotto nella versione |
| - |
| Vedere anche |
| Nessuno |
Contents |
Descrizione
Apre la finestra di simulazione e consente di simulare il movimento del robot lungo una traiettoria.
Uso
- Selezionare un robot e una traiettoria nella vista ad albero
- Cliccare su
o scegliere Robot → Simula una traiettoria dal menu principale.
Nella vista ad albero si apre una finestra di gestione.
Result: This will open up a player dialog menu in the Tree view.
I pulsanti da sinistra a destra.
- Sposta al primo waypoint della traiettoria prescelta
- Passa al precedente waypoint
- Ferma il movimento
- Avvia il movimento
- Passa al successivo waypoint
- Sposta all'ultimo waypoint della traiettoria prescelta
Note
Robot 
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
Documentazione utente 
- Installazione: Windows, Linux, Mac; Getting started
- Base: About FreeCAD, Workbenches, Preferences, Document structure, Interface Customization, Properties, Mouse Model; Tutorials
- Ambienti: Menu di base; Arch, Draft, FEM, Image, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Path, Plot, Points, Raytracing, Reverse Engineering, Robot, Ship, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface workbench, TechDraw, Test Framework, Web
- Scripting: Introduction to Python, FreeCAD scripting tutorial, FreeCAD Scripting Basics, How to install macros, Gui Command, Units Modules: Builtin modules, Workbench creation, Installing more workbenches Meshes: Mesh Scripting, Mesh Module Parts: The Part Module, Topological data scripting, PythonOCC, Mesh to Part Coin scenegraph: The Coin/Inventor scenegraph, Pivy Qt interface: PySide, Using the FreeCAD GUI, Dialog creation Parametric objects: Scripted objects Other: Code snippets, Line drawing function, Embedding FreeCAD, FreeCAD vector math library, Power users hub, Python, Macros, FreeCAD Scripting Basics, Topological data scripting
