Robot Simulation de trajectoire

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Robot Simulate.svg Robot Simulation de trajectoire

Emplacement du menu
Robot → Simuler une trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun


Description

Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire.


Utilisation

  1. Sélectionnez un robot et une trajectoire dans l'arborescence
  2. Cliquez sur Robot Simulate.png ou choisissez RobotRobot Simulate.png Simuler une trajectoire à partir du menu supérieur.

Cela ouvrira le menu du lecteur dans l'arborescence.

Result: This will open up a player dialog menu in the tree view.

Robot Simulation Player.jpg

Les boutons de gauche à droite.

  • Déplacement vers le premier repère de balisage de la trajectoire choisie
  • Déplacement vers le repère de balisage précédent
  • Arrêter le mouvement
  • Démarrer le mouvement
  • Déplacement vers le repère de balisage suivant
  • Déplacement vers le dernier repère de balisage de la trajectoire choisie


Remarques




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