Robot Position de départ
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| Emplacement du menu |
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| Robot → Définir la position de départ |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| Aucun |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| Aucun |
Contents |
Description
Définit la position/orientation actuelle du robot sélectionné comme position de départ.
Utilisation
- Sélectionnez un robot dans la vue arborescente ou dans la vue 3D
- Cliquez sur
ou choisissez Robot → Définir la position de départ dans le menu supérieur.
Notes
La commande ne permet qu’à un seul robot de définir sa position initiale.
Si aucun robot n'est sélectionné ou plus d'un robot, il vous sera demandé de n'en choisir qu'un.
Initialement, la position lorsque le robot est inséré dans la scène sera définie comme position de base.
Robot 
- Robots: Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques: Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques: Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Documentation utilisateur 
- Installation: Windows, Linux, Mac; Démarrer avec FreeCAD
- Bases: A propos de FreeCAD, Ateliers, Préférences, Structure du document , Modifier l'interface, Propriétés, Modèles de souris; Tutoriels
- Ateliers: Std Base, Arch, Draft, FEM, Image, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Path, Plot, Points, Raytracing, Reverse Engineering, Robot, Ship, Sketcher, Spreadsheet, Start, Atelier surface, TechDraw, Test Framework, Web
- Scripts: Général: Introduction à Python, Tutoriel pour création de scripts, Base de création de scripts pour FreeCAD, Comment installer une macro, Gui Command, Unités Modules: Création de modules, Création d'ateliers Meshes: Scripts pour Mesh, Module Mesh Parts: Part Module, Script pour les pièces, PythonOCC, Mesh vers Part Coin scenegraph: Coin/Inventor scenegraph, Pivy Qt interface: PySide, Incorporer FreeCAD dans un programme, Dialog création Objets Paramétriques: Script d'objets Autres: Code snippets, Ligne drawing fonctions, FreeCAD vecteur math librairie, Power users hub, Python, Macros, FreeCAD Script de base, Topological données scripting
