Robot Position de départ
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| Emplacement du menu |
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| Robot → Passer à la position de départ |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| Aucun |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| Aucun |
Contents |
Description
Permet au robot sélectionné de se déplacer jusqu'à sa position d'origine.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence
- Cliquez sur
ou choisissez Robot → Robot → Passer à la position de départ du menu supérieur.
Notes
La commande ne permet qu’à un seul robot de définir sa position initiale.
Si aucun robot n'est sélectionné ou plus d'un robot, il vous sera demandé de n'en choisir qu'un.
Si aucune position d'origine n'a été spécifiée via Robot Position de départ, la position du robot telle qu'elle est insérée dans la scène sera utilisée comme position d'origine.
Robot 
- Robots: Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques: Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques: Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Documentation utilisateur 
- Installation: Linux/Unix, Windows, Mac; Démarrer avec FreeCAD
- Bases: A propos de FreeCAD, Ateliers, Préférences, Structure du document , Modifier l'interface, Propriétés, Modèles de souris; Tutoriels
- Ateliers: Std Base, Arch, Draft, FEM, Image, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Path, Plot, Points, Raytracing, Reverse Engineering, Robot, Ship, Sketcher, Spreadsheet, Start, Atelier surface, TechDraw, Test Framework, Web
- Scripts: Général: Introduction à Python, Tutoriel pour création de scripts, Base de création de scripts pour FreeCAD, Comment installer une macro, Gui Command, Unités Modules: Création de modules, Création d'ateliers Meshes: Scripts pour Mesh, Module Mesh Parts: Part Module, Script pour les pièces, PythonOCC, Mesh vers Part Coin scenegraph: Coin/Inventor scenegraph, Pivy Qt interface: PySide, Incorporer FreeCAD dans un programme, Dialog création Objets Paramétriques: Script d'objets Autres: Code snippets, Ligne drawing fonctions, FreeCAD vecteur math librairie, Power users hub, Python, Macros, FreeCAD Script de base, Topological données scripting
