Robot Point dans trajectoire
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| Emplacement du menu |
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| Robot → Insérer dans la trajectoire |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
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| Introduit dans la version |
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| Voir aussi |
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Contents |
Description
Insérez un point de cheminement à partir de la position actuelle du robot (outil) dans une trajectoire.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence
- Cliquez sur
ou choisissez Robot → Insérez dans la trajectoire du menu supérieur.
Remarques
Le déplacement d'un robot se fait par:
- Sélection du robot
- Passez sur le panneau "Tâches" (Tasks)
- Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot
Robot 
- Robots: Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques: Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques: Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Documentation utilisateur 
- Installation: Linux/Unix, Windows, Mac; Démarrer avec FreeCAD
- Bases: A propos de FreeCAD, Ateliers, Préférences, Structure du document , Modifier l'interface, Propriétés, Modèles de souris; Tutoriels
- Ateliers: Std Base, Arch, Draft, FEM, Image, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Path, Plot, Points, Raytracing, Reverse Engineering, Robot, Ship, Sketcher, Spreadsheet, Start, Atelier surface, TechDraw, Test Framework, Web
- Scripts: Général: Introduction à Python, Tutoriel pour création de scripts, Base de création de scripts pour FreeCAD, Comment installer une macro, Gui Command, Unités Modules: Création de modules, Création d'ateliers Meshes: Scripts pour Mesh, Module Mesh Parts: Part Module, Script pour les pièces, PythonOCC, Mesh vers Part Coin scenegraph: Coin/Inventor scenegraph, Pivy Qt interface: PySide, Incorporer FreeCAD dans un programme, Dialog création Objets Paramétriques: Script d'objets Autres: Code snippets, Ligne drawing fonctions, FreeCAD vecteur math librairie, Power users hub, Python, Macros, FreeCAD Script de base, Topological données scripting
