Robot Point de passage
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Documentation utilisateur
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| Emplacement du menu |
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| Robot → Insérer dans la trajectoire |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| A |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| Aucun |
Description
Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
- Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
- Cliquez sur
- Utilisez le raccourci clavier A
- Choisissez Robot → Insérer dans la trajectoire dans le menu supérieur.
- Cliquez sur
Remarques
Pour déplacer un robot, il faut :
- Sélectionnez le robot
- Passez au panneau "Tâches"
- Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot
Robot 
- Robots: Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques: Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques: Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Documentation utilisateur
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation: Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases: A propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Help: Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers: Std Base, Arch, Draft, FEM, Image, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Path, Points, Raytracing, Reverse Engineering, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web
- Ateliers Obsolete: Complete, Drawing, Robot
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub
