Robot Point de passage

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Robot InsertWaypoint.svg Robot Point de passage

Emplacement du menu
Robot → Insérer dans la trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
A
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Insère un point de passage à partir de la position en cours du robot (outil) dans une trajectoire.

Utilisation

  1. Sélectionnez le robot et la trajectoire dans la Vue en arborescence.
  2. Il existe plusieurs façons de lancer la commande :
    • Cliquez sur Robot InsertWaypoint.svg
    • Utilisez le raccourci clavier A
    • Choisissez RobotRobot InsertWaypoint.svg Insérer dans la trajectoire dans le menu supérieur.

Remarques

Pour déplacer un robot, il faut :

  1. Sélectionnez le robot
  2. Passez au panneau "Tâches"
  3. Faites glisser les curseurs pour déplacer le robot