Roboter einfügen

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Robot CreateRobot.svg {{{Name/de}}}

Menüeintrag
Roboter → Roboter einfügen
Arbeitsbereich
Robot
Standardtastenkürzel
None
In der Version eingeführt
-
Siehe auch
None


Beschreibung

Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein.

Anwendung

Klicken Sie auf Robot CreateRobot.png, um einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene einzufügen.

  1. Click on Robot CreateRobot.svg to insert a KUKA IR500 robot into the scene.
  2. Inserting different/more robots can be done in two ways via the
    • Selecting Robot Insert Robots from the top menu.
    OR
    • Make sure a new document is/was created and activated (activate via double-click on document in tree view).
    • Switch to the "Tasks"-Tab in the tree view.
  3. Select one of the four predefined robots.

Beschränkungen

[0.15/0.16]
Nur Roboter mit bis zu sechs Achsen mit Drehbewegungen sind definierbar.
Keine Roboter mit translationalen Bewegungen möglich.
Der Roboter muss über Code und eine vrml-Datei definiert werden, mehr Informationen finden Sie unter Robot 6-Axis.

Anmerkungen

Die vordefinierten Roboter sind

  • KUKA IR500
  • KUKA IR210
  • KUKA IR125
  • KUKA IR16