Atelier Path

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Icône de l'atelier Path

Introduction

L'Workbench Path.svg atelier Path est utilisé pour produire les instructions machine pour les machines CNC à commande numérique à partir d'un modèle 3D FreeCAD. Celui-ci produit des objets 3D réels sur des machines CNC telles que des fraiseuses, des tours, des découpeuses laser ou similaires. Généralement, les instructions sont en langage G-code. Un exemple général de simulation de séquence de parcours d'outils CNC est présenté ici.

Pathwb.png

Le flux de travail de l'atelier Path FreeCAD crée ces instructions machine comme suit :

  • Un modèle 3D est l'objet de base, généralement créé à l'aide d'un ou plusieurs des ateliers Workbench PartDesign.svg Part Design, Workbench Part.svg Part ou Workbench Draft.svg Draft.
  • Un Path Tâche est créée dans l'atelier Path. Celui-ci contient toutes les informations nécessaires pour générer le G-code nécessaire pour traiter l'usinage sur une fraiseuse CNC : il y a le brut de matière (le stock), le magasin d'outils et il suit certaines commandes contrôlant la vitesse et les mouvements (généralement en G-code).
  • Les Path Outils sont sélectionnés comme requis par les opérations d'usinage.
  • Les parcours de l'outil de fraisage sont créés en utilisant par ex. des opérations de Contournage et Poche. Ces objets Path utilisent le langage G-code interne à FreeCAD, indépendant de la machine CNC.
  • Le travail est exporté en G-code, correspondant à votre machine. Cette étape s'appelle post-traitement. Il y a différents post-processeurs disponibles.

Concepts généraux

L'atelier Path génère le G-Code définissant les parcours d'outils requis pour fabriquer le projet représenté par le modèle 3D sur la fraiseuse cible en Format G-code interne de FreeCAD, qui est ensuite traduit dans le langage approprié pour le contrôleur CNC cible en sélectionnant le Post processeur approprié.

Le G-code est généré à partir des directives et des opérations contenues dans un Path Tâche. Le déroulement des tâches les répertorie dans l'ordre desquelles elles seront exécutées. La liste est complétée en ajoutant des opérations, des habillages, des commandes supplémentaires de chemins et des modifications à partir du menu Path ou par les boutons de l'interface graphique.

L'atelier Path fournit des outils de gestion (bibliothèque, table d'outils), d'inspection de G-code et de simulation. Il relie le Post processeur et permet d'importer et d'exporter des modèles de Tâches.

L'atelier Path possède des dépendances externes, notamment :

  1. Les unités du modèle 3D FreeCAD sont définies dans les paramètres Édition → Préférences → Général → Onglet Unités Réglage des unités. La configuration du Post processeur définit les unités G-code finales.
  2. Le chemin du fichier Macro et les tolérances géométriques sont définis dans l'onglet Édition → Préférences → Path → Job Préférences.
  3. Les couleurs sont définies dans l'onglet Édition → Préférences → Path → Couleurs de chemin.
  4. Les paramètres des éléments de maintien sont définis dans l'onglet Édition → Préférences → Path → Trajectoires additionnelles (Dressups).
  5. Pour que la qualité du modèle 3D de base respecte les exigences de l'atelier Path, utilisez Vérifier la géométrie.

Limitations

Certaines limitations actuelles dont vous devez être conscient :

  • La plupart des outils de Path ne sont pas de véritables outils 3D mais uniquement compatibles 2.5D. Cela signifie qu'ils prennent une forme 2D fixe et peuvent la découper à une profondeur donnée. Cependant, il existe deux outils qui produisent de véritables chemins 3D: Path 3DPocket.svg Poche 3D et Path 3DSurface.svg Surface 3D (qui est toujours une fonction expérimentale en novembre 2020).
  • La plupart des ateliers Path sont conçus pour une fraiseuse/routeur CNC standard à 3 axes (xyz) simple, mais les outils de tour sont en cours de développement dans la version 0.19_pre.
  • La plupart des opérations dans l'atelier Path renverront des chemins basés sur un outil/un trépan de fraise standard uniquement, quel que soit le type d'outil/trépan affecté dans un contrôleur d'outil donné, à l'exception de Path Engrave.svg Gravure et Path 3DSurface.svg Surface 3D.
  • Les opérations effectuées dans l'atelier Path ne connaissent pas les mécanismes de serrage utilisés pour fixer le modèle à votre machine. Par conséquent, veuillez vérifier et simuler les chemins que vous générez avant d'envoyer le code à votre machine. Si nécessaire, modélisez vos mécanismes de serrage dans FreeCAD afin de mieux inspecter les chemins générés. Recherchez les éventuelles collisions avec les fixations ou autres obstacles le long des trajectoires.

Unités

La gestion des unités dans Path peut prêter à confusion. Il y a plusieurs points à comprendre :

  1. Les unités de base FreeCAD pour la longueur et le temps sont respectivement 'mm' et 's'. La vélocité est donc 'mm/s'. C'est ce que FreeCAD stocke en interne indépendamment de toute autre chose
  2. Le schéma d'unité par défaut utilise les unités par défaut. Si vous utilisez le schéma par défaut et que vous entrez un taux d'avance sans chaîne d'unité, il sera saisi en tant que 'mm/s'
  3. La plupart des machines à commande numérique attendent un débit d'alimentation sous forme de 'mm/min' ou 'in/min'. La plupart des post-processeurs convertissent automatiquement l'unité lors de la génération de gcode.

Schémas :

  1. Changer le schéma dans les préférences change la chaîne d'unité par défaut pour les champs d'entrée. Si vous êtes un utilisateur Path et que vous préférez concevoir en métrique, il est fortement recommandé d'utiliser le schéma "Metric Small Parts & CNC". Si vous concevez en unités américaines, Imperial Decimal et Building US fonctionneront
  2. Changer le schéma de votre unité préférée n'aura aucun effet sur la sortie, mais aidera à éviter les erreurs de saisie

Sortie :

  1. La génération de l'unité correcte en sortie relève de la responsabilité du post-processeur et n'est effectuée qu'à ce moment-là
  2. L'unité de sortie de la machine n'a aucun lien avec le schéma de votre unité sélectionnée
  3. Les post-processeurs produisent une sortie métrique (G21), une sortie impériale (G20) ou sont configurables.
  4. Post-processeurs configurables par défaut à la mesure (G21)
  5. Si vous voulez que votre post-processeur configurable produise un gcode impérial (G20), placez l'argument correct dans votre config de sortie de travail (ie --inches pour linuxcnc). Cela peut être stocké dans un modèle de travail et défini comme modèle par défaut pour le rendre automatique pour tous les travaux futurs

Path Inspection :

  1. Si vous utilisez l'outil Path Inspect pour regarder le g-code, vous le verrez en 'mm/s' car il n'est pas post-traité

Hauteurs et profondeurs

De nombreuses commandes ont différentes hauteurs et profondeurs :

Path-DepthsAndHeights.gif

Référence visuelle pour les propriétés de profondeur (paramètres)

Commandes

Certaines commandes sont expérimentales et ne sont pas disponibles par défaut. Pour les activer, voir Path Fonctions expérimentales.

Commandes du projet

  • Path Job.svg Tâche : Crée une nouvelle tâche CNC.

Commandes d'outils

Opérations de base

  • Path Pocket Shape.svg Poche : Crée une opération de poche à partir d'une ou de plusieurs poches sélectionnées.
  • Path Drilling.svg Perçage : Effectue un cycle de perçage.
  • Path Helix.svg Helix : Crée un parcours hélicoïdal.
  • Path Adaptive.svg Adaptation : Crée une opération adaptatif de compensation et de profilage.
  • Path Engrave.svg Gravure : Crée un parcours de gravure.

Opérations 3D

  • Path 3DPocket.svg Poche 3D : Crée un parcours d'usinage pour une poche 3D.

Habillage de parcours

  • Path DressupPathBoundary.svg Habillage des limites : Ajoute une modification d'habillage des limites à un parcours d'usinage sélectionné.
  • Path DressupDogbone.svg Dégagement des angles : Ajoute une modification pour l'usinage des coins à un parcours d'usinage sélectionné.
  • Path DressupRampEntry.svg Rampe d'entrée : Ajoute une rampe d'entrée d'usinage à un parcours d'usinage sélectionné.

Commandes supplémentaires

  • Path Comment.svg Commentaire : Insère un commentaire dans le G-code d'un parcours d'outil.
  • Path Stop.svg Stop : Insère un arrêt complet de la machine.

Modification du parcours d'usinage

  • Path Copy.svg Copie opération : Crée une copie paramétrique d'un objet parcours sélectionné.
  • Path Array.svg Réseau : Crée une copie en réseau en dupliquant un parcours sélectionné.
  • Path SimpleCopy.svg Copie simple : Crée une copie non paramétrique d'un objet parcours sélectionné.

Divers

Obsolète

  • Path ToolLibraryEdit.svg Gestionnaire d'outils : Modifier le gestionnaire d'outils. Système d'outils 'historiques'. Version 0.18 et précédentes

Architecture ToolBit

Gestion des outils, des forets et de la bibliothèque d'outils. Basé sur l'architecture ToolBit. Introduit dans la version 0.19

Autre

  • Path FAQ : L'atelier Path partage de nombreux concepts avec d'autres logiciels de FAO mais possède ses propres particularités. Si quelque chose ne va pas, c'est un bon point de départ.
  • Path Feuille de configuration : Vous pouvez utiliser une Feuille de configuration pour personnaliser la façon dont les diverses valeurs de propriété pour les opérations sont calculées.
  • Path Personnalisation du postprocesseur : Si vous avez une machine spéciale qui ne peut pas utiliser l'un des post-processeurs disponibles, vous pouvez avoir besoin d'écrire votre propre post-processeur.
  • Path Quatrième axe : Fraisage expérimental sur quatre axes.
  • Path Feuille de route du développement : Lisez cette page si vous êtes un développeur et que vous voulez contribuer à Path.

Préférences

Script

Voir la page Path Ecrire un script.

Tutoriels

Vidéos


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